오일러 필터
Euler filter컴퓨터 그래픽에서 오일러 필터는 오일러 각도로 회전이 표현되는 애니메이션 데이터 세트의 짐벌 잠금 및 관련 불연속성을 방지하기 위한 필터다.
이러한 불연속성은 3D 회전 집합의 오일러 각도 매개변수화 사이에 다대일 매핑이 존재하기 때문에 발생한다.이를 통해 데이터 세트가 단일 3D 회전에 해당하는 서로 다른 오일러 각도 조합 사이에서 플립할 수 있으며, 이 조합은 회전 공간에서 연속적으로 유지되지만 오일러 각도 매개변수 공간에서 불연속적이다.
오일러 필터는 실제 3D 회전을 변경하지 않고 오일러 각도 시계열의 연속성을 보존하는 방식으로 데이터 세트에서 각 3D 회전의 가능한 오일러 각도 표현 사이에서 샘플별로 선택한다.
오일러 필터링은 다수의 3D 애니메이션 패키지에서 사용할 수 있다.
