단기 데모를 가능하게 하는 프런트엔드 로봇

Front-end Robotics Enabling Near-term Demonstration
미세 해상도 표피 중성자 검출기와 혼동하지 마십시오.

근기시연을 가능하게 하는 프런트엔드 로봇공학(FREND, friend on friend)은 DARPA 프로젝트로서, 현재 미국 해군 연구실 우주선 공학부에서 시험 중에 있다.[1]

FREND 미션 컨셉은 로봇 팔을 사용하여 고객 우주선 구조 하드포인트에 그랩플링 공구를 배치하고, 먼저 이 공구를 경직시킨 다음 위치 고정 로보틱스를 경직시켜 두 개의 우주선을 함께 고정시킨다.[2]FREND는 "언젠가는 잠재적으로 연료를 공급하거나, 수리를 제공하거나, 위성을 재배치할 수 있는" 로봇 조작 기술로 묘사되어 왔다.[3]

참조

  1. ^ "To Test A Satellite Dock, DARPA Built a 37-Ton Air Hockey Table". Gizmodo.com. Retrieved 2012-09-23.
  2. ^ "FREND:Pushing the Envelope of Space Robotics" (PDF). Nrl.navy.mil. Retrieved 2012-09-23.
  3. ^ Alfred W. McCoy, Beyond Bayonets and Bilts - 우주전쟁과 미국 글로벌 파워의 미래, 톰 디스패치, 2012-11-08


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