안드록성 주변부 부착 시스템

Androgynous Peripheral Attach System
안드록성 주변부 부착 시스템
APAS-75 image cropped and rotated.jpg
APAS-75(미국판)
유형안도의 도킹 메커니즘
개발자RKK 에네르기야
미사286kg(631lb)
호스트 우주선
최초 사용1975
마지막 사용2011

항은 항성 주변장치 부착 시스템(APAS), 항성 주변장치 조립 시스템(APAS) 및 항성 주변장치 도킹 시스템(APDS)[1][2]은 우주선 도킹 메커니즘의 제품군을 설명하기 위해 상호 교환적으로 사용되며, 때로는 그 제품군의 모든 도킹 시스템의 총칭으로도 사용된다. APAS-89/95와 유사한 시스템은 중국 선저우 우주선에 의해 사용된다.[3]

개요

The name of the system is Russian in origin, and is an acronym, АПАС, in the Cyrillic alphabet, from the Russian, Андрогинно-периферийный агрегат стыковки. 영어 약자는 같은 문자로 만들어졌지만 라틴 알파벳에서는 처음 두 단어가 원래 단어와 직접적인 관계가 있다. 러시아어로 세 번째 단어는 "고충된 메커니즘"을 뜻하는 독일어 Aggregat에서 유래했고, 마지막 단어는 "도킹"을 의미한다. 영어 이름의 마지막 두 단어는 러시아어 이름과 동일한 동등한 문자로 시작하도록 선택되었다.[citation needed]

이 설계의 이면에 있는 아이디어는 프로브 앤드 드로그 도킹 시스템과 달리 어떤 APAS 도킹 링도 다른 APAS 도킹 링과 짝을 이룰 수 있다는 것이다. 양쪽은 모두 서로 잘 어울린다. 각각의 도킹에는 능동적인 면과 수동적인 면이 있지만 양쪽 모두 어느 한 역할을 수행할 수 있다. APAS 시스템에는 세 가지 기본 변형이 있다.

APAS-75

미국과 소련 기술자들이 일련의 직접 회의, 편지, 전화 회의를 통해 공동 개발한 APAS-75는 당초 살류트 우주정거장으로 가는 미국 임무에 사용될 계획이었고 대신 아폴로-소유즈가 되었다.[4] 도킹 메카니즘의 미국판과 소련판에는 차이가 있었지만, 여전히 기계적으로 호환이 되고 있었다. 초기에, 미국인들은 이 장치를 국제 랑데부 도킹 메커니즘과 국제 도킹 시스템 둘 다라고 불렀다.[5] 이 장치는 NASA의 ASTP용 프레스 패킷에서 앤드로기너러스 주변 도킹 시스템(APDS)으로 불린다.[1]

디자인

이전의 도킹 시스템과 달리 APAS-75 장치 중 하나는 필요에 따라 능동 또는 수동 역할을 맡을 수 있었다. 도킹의 경우, 연장 능동 장치(오른쪽)와 수축 수동 장치(왼쪽)의 스페이드 모양의 가이드가 총 정렬을 위해 상호 작용했다. 가이드를 고정하는 링이 액티브 유닛 래치를 패시브 유닛 캐치와 정렬하기 위해 이동했다. 이러한 것들이 잡힌 후 충격 흡수기는 미국 유닛의 잔류 충격 에너지를 소산했다; 기계 감쇠기는 소련 측에서도 같은 기능을 했다. 그런 다음 능동 유닛이 접혀 도킹 칼러를 조립했다. 도킹 칼라의 가이드와 소켓이 정렬을 완료했다. 스프링 푸시 로드 4개가 도킹 해제 상태에서 우주선을 분리시켰다.[6]

미국인들은 7개의 도킹 메커니즘(비행 2회, 시험 4회, 예비 1회)을 구축하기 위해 북미 록웰을 선택했다.[7]

러시아는 APAS-75를 이용한 소유스 우주선 5척을 건조했다. 처음 세 개는 시험 시스템으로 날아갔다(코스모스 638, 코스모스 672, 소유스 16). 하나는 아폴로-소유즈 시험 프로젝트에 사용되었고, 소유즈 19호는 실제로 도킹 시스템을 사용한 유일한 소유즈였고, 마지막 하나는 소유즈 22로 비행했다. 미국 측에서는 아폴로-소유스 도킹 모듈이 APAS-75 도킹 칼라 1개와 아폴로 도킹 칼라 1개를 실었다.

개발

1970년 4월, NASA의 토마스 오 파인 국장은 뉴욕에서 러시아 학자인 아나톨리 블라곤라보프와의 비공식 회담에서 양국이 우주 비상사태에서 구조작전을 허용하기 위해 우주정거장과 우주선의 호환 도킹 장비 등 우주인 안전에 협력할 것을 제안했다.[8]

엔지니어 콜드웰 존슨은 1970년 10월 모스크바에서 열린 회의에서 링과 [9]콘 시스템을 제안했다. 보리스 N. 페트로프는 아폴로와 소유스의 단순한 적응을 "우주 스턴트"로 거부하고 보편적인 도킹 메커니즘 개발을 제안했으며, 존슨은 유인우주선 센터(MSC)가 "특정 CSM/살류트 임무의 요건에 적합한 설계"를 작성할 것을 제안했다.미래 우주선을 위한 호환 가능한 도킹 시스템의 요건을 충족하는 도킹 기어의 형태와 기능."[9]

1971년 6월 휴스턴에서 열린 회의에서 소련의 도킹 전문가 발렌틴 N. 밥코프는 소련도 더블 링과 콘의 일부 버전을 선호한다고 말했다.[5] 밥코프는 스케치를 통해 도킹 시스템의 전체 지름이 1.3m를 초과할 수 없다고 설명했는데, 이는 어떤 큰 시스템이라도 발사 쉬라우드를 변경해야 하기 때문이다.[5] 존슨이 장막 변경 문제를 제기하자 소련은 이런 수정이 미칠 파장을 강조했다.[5] 새로운 쉬라우드를 설계해야 할 뿐만 아니라, 변경된 하드웨어의 출시 공기역학도 시험해야 할 것이다.[5] 미국인들은 더 큰 터널을 주장하기를 바랐지만, 그러한 변화는 상대국들에게 너무 큰 것으로 보였다.[5]

1971년 11월 모스크바에서 열린 회의에서 나사가 소련에 제안한 4각 도킹 시스템 도면

6월 회의가 끝난 후, 존슨은 빌 크리시와 그의 기계 설계자들을 도킹 메커니즘의 예비 설계 작업에 투입했다.[5] NASA 대표단이 모스크바로 떠날 무렵, 크레시의 승무원들은 1미터짜리 더블 링과 원뿔 도킹 시스템을 설계하고 구축했는데, 이 도킹 중 절반은 능동적이거나 수동적일 수 있었다.[5] MSC의 Structures and Mechanics Laboratory는 이 시스템을 실제로 보여주는 16밀리 영화들을 만들었고, Johnson은 이 시스템과 포획 래치 모델을 설명하는 책자와 함께 11월에 모스크바에 가져갔다.[5] 존슨이 놀랍게도, 블라디미르 시로미야트니코프는 이전 10월부터 NASA의 링과 콘 개념의 변형을 연구하고 있었다.[5] 미국 제안서에서는 네 개의 안내 손가락 대신 시롬야트니코프가 세 개를 제안했고, 유압 충격 흡수기 대신 전기기계 감쇠기를 제안했다.[5] 본질적으로, 소련은 도킹 기어의 두 반쪽을 초기 접촉 지점으로부터 포획으로 인도하기 위해 서로 맞물린 손가락 세트를 사용한다는 생각을 받아들였었다.[5] 두 우주선이 함께 오는 충격을 완충하기 위해 능동 우주선의 포획 링에 충격 흡수 감쇠기를 사용한다는 개념도 수용됐다.[5] 두 그룹의 엔지니어들은 케이블을 감아 넣기 위해 전기 동력 윈치를 사용하여 도킹 기어의 활성 절반을 수축시킬 계획이었다.[5] 일단 수축되면 구조 또는 차체 래치가 결합되어 두 선박을 함께 잠글 수 있다. 범용 시스템의 설계를 진행하기 전에 가이드 수, 감쇠기 유형, 구조 래치 유형 등 세 가지 기본 문제를 해결해야 했다.[5]

존슨, 크리시, 그리고 우주선 설계 부서의 다른 엔지니어들은 그것이 유압 감쇠기를 사용할 때 최고의 기하학적 구조를 제공한다고 믿었기 때문에 네 개의 가이드를 사용하기를 원했다.[5] Bill Creasy가 이어서 설명했듯이, 유압 감쇠기를 사용하는 가장 가능성이 높은 고장 상황은 충격 시 하나의 쇼크 업소버를 붕괴시키는 누출일 것이다.[5] 다양한 조합을 연구한 결과, MSC 전문가들은 가이드 4개와 충격 흡수기 8개가 최적의 설계라고 결론지었다.[5] Creasy는 또한 전기기계 시스템의 가장 가능성이 높은 문제는 감쇠기 쌍 중 하나의 동결 또는 결합일 것이라고 지적했다.[5] 따라서, 소련은 미국인들이 무언가 잘못될 가능성을 제한하기 위해 더 큰 숫자를 선호했던 것과 같은 이유로 그들의 시스템에 있는 쌍의 수를 최소화하려고 노력했었다.[5]

미국은 제안된 설계에서 유의미한 엔지니어링이나 하드웨어적 형평성이 없었으며, 구소련은 제안된 설계에 상당한 형평성을 가지고 있었기 때문에, 소련 설계는 다음 단계의 연구를 위한 기준선으로 선택되었다.[5]

11~12월 회의가 끝날 무렵, 두 팀은 범용 및 혼성 도킹 시스템의 기본 개념을 설명하는 회의록에 서명했다.[5] 그 공식 성명,"디자인 컨셉은 반지를는 감쇠기와 접히는 작동기 역할을 하는 움직이는 막대들에 위치해 있던 가이드들과 포획 래치를 장착, 그리고는 도킹에 있located 주변의 짝짓기 포획 래치는 도킹 링을 포함한다를 읽었다."는 가이드의 모양과 치수에 대한[5]기본적인 정보 있었다. 회의록에도 포함되어 있다.[5] 소련이 처음 제안한 바와 같이, 그들은 단단하고 매와 같은 것이 아니라, 수적으로 세 개였다.[5] 도킹력 흡수 요건이 충족되는 한, 각 측면은 가장 잘 맞는 것처럼 실제 감쇠기 설계를 자유롭게 실행할 수 있었다.[5] 소련은 소유즈 도킹 탐침을 위해 고안된 전자기계 접근법을 사용할 계획이었고, 미국인들은 아폴로 탐사에 사용되는 것과 유사한 유압 충격 흡수기를 고수할 것을 제안했다.[5] 이 제안은 또한 능동형 또는 수동형 모드에서 사용할 수 있는 도킹 기어를 개발할 것을 요구했는데, 한 선박의 시스템이 능동형일 때 다른 선박은 수동형일 것이다.[5]

메커니즘의 상세 설계를 살펴보면, 양측은 포획 래치가 MSC에서 개발한 설계를 따르고 구조 래치와 링은 소련식 패턴을 따르기로 추가적으로 합의했었다.[5] 이 쌍으로 구성된 후크 세트는 소유즈와 살류트 양쪽에 성공적으로 사용되었었다.[5] 또한, 이 그룹은 정렬 핀, 스프링 스러스터(도킹 해제 시 우주선의 분리를 돕기 위한 것) 및 전기 커넥터 위치에 관한 세부 사항에 대해 의견이 일치했다.[5] 도킹 시스템 개념을 평가하고 개발 초기에 호환성을 확립하기 위해 남성들은 다음 합동 회의에서 정확한 세부 사항이 결정되는 2/5 규모의 테스트 모델을 구축할 계획이었다.[5]

그가 휴스턴으로 돌아오자마자, Caldwell Johnson은 모스크바에서 도달한 비공식적인 이해의 일부를 문서화하는 비망록을 준비했다.[5] 그는 이것이 "양국이 이들 시스템에 대한 다음 단계의 공학적 연구를 수행하고 조정하는 방식에 반영되었다"고 지적했다. 그 이해는 공식적인 회의 밖에서 이루어지는 것보다 더 자주 이루어졌으며, 따라서 다른 경우에는 보고되지 않을 것 같다."[5] 예를 들어, 해치 직경의 영역에서, 그는 "처음부터 ... 약 800 mm 이상의 해치 직경이 Salyut 우주선에 큰 어려움 없이 통합될 수 없다는 것이 명백해졌다"고 언급했지만, MSC는 1 미터 미만의 시험 해치 직경으로 "화해한 지 오래"라고 말했다.[5] 존슨은 이어 "캡처링 조립체는 링과 콘, 더블링과 콘, 링과 손가락 등으로 다양하게 불렸다"고 말했다.[5] 따라서 포획 링을 '링'이라고 부르고 손가락을 '가이드'라고 부르기로 합의했다.'"[5]

빌 크리시와 그의 동료 몇 명은 이 최초의 소련-미국 공학도면을 작성하기 위해 예브게니 겐나디예비치 보브로프와 초안 작성 테이블에서 함께 일했다.[10] 래리 래트클리프가 제도용지에 캡처 링과 가이드를 그렸고, 로버트 맥엘랴가 구조 인터페이스 링의 디테일을 제공했고, 보브로프는 구조 래치를 위해 비슷한 도면을 준비했다.[10] 그리고 나서 T.O. Ross는 이 도면을 가지고 모든 아이템이 호환되는지 확인하기 위해 치수 분석을 실시했다.[10] 도킹 시스템의 기술 사양에 대한 합의로 NASA는 도킹 시스템 구축에 대해 록웰과 논의를 시작할 수 있게 되었다.[10]

1972년 4월, 소련은 비용과 기술적 이유로 살류트 우주정거장 대신 소유즈 우주선을 사용하기로 선택했다고 NASA에 통보했다.[4]

1972년 5월 24일 모스크바에서 공동 도킹 임무에 대한 최종 공식 승인이 이루어졌다. 닉슨 미국 대통령과 알렉세이 N. 코시긴 미국 R. 총리는 유인 우주 비행의 안전성을 향상시키고 공동의 과학 실험을 가능하게 하기 위한 호환 가능한 우주선 도킹 시스템을 개발하는 것을 포함한 평화적 목적을 위한 우주 공간의 탐사와 이용에 관한 협정에 관한 협정서에 서명했다.[8] 시스템을 시험하기 위한 첫 번째 비행은 1975년에 있을 예정이었는데, 변경된 아폴로와 소유즈 우주선이 있었다.[8] 이 임무를 넘어, 미래의 두 나라의 승무원 우주선이 서로 도킹할 수 있기를 희망했다.[8]

개발 지원을 위한 스케일 프로토타입 제작

1972년 7월, 그 그룹은 도킹 시스템에 대한 더 완전한 규격의 철자를 작성하는 데 집중했다.[11] 일부 개선은 가이드와 메커니즘의 다른 부분에서 이루어졌다. 다른 그룹과 마찬가지로, 다음 달에 대한 스케줄이 작성되어 준비되어야 할 문서와 시험을 실시해야 할 것을 나타냈다.[11] 연구팀은 설계자들이 메커니즘의 작동에 대해 논의하고 정비를 결정하는 데 도움을 준 미국의 2/5 규모의 도킹 시스템을 철저히 검토한 후, 12월에 합동 모델 테스트를 계획했다.[11] 그러면 기술자들은 한 나라 시스템의 인터페이스 요소들이 다른 나라와 어떻게 조화를 이루는지 볼 수 있을 것이다.[11] 소련은 '아폴로/소유스 도킹 시스템의 스케일 모델에 대한 테스트 계획'(IED 50003)을 초안할 것이라고 밝혔고, 미국인들은 모델의 치수와 테스트 고정장치를 작성했다.[11]

시로미야트니코프의 지휘 아래 소련 팀은 영어와 러시아어로 된 문서를 낭독했고, 공동 회의를 위해 도킹 시스템의 2/5 규모의 모델을 준비했었다.[12] 일부 미국인들은 USR 메커니즘이 미국 메커니즘보다 기계적으로 더 복잡하지만 임무 수행에 적합하고 "소박하다"고 관측했다.[12] 양측은 5분의 2 모델 시험 계획을 검토하고 서명했으며 12월 모스크바에서 시험 일정을 잡았다.[12]

예비 시스템 검토(PSR)는 "공식 구성 검토"로 계획되었다. 개념 단계가 거의 끝나갈 때 시작되었지만, "상세설계"가 시작하기 전에 도킹 메커니즘에 대한 작업을 수행한다.[12] Don Wade와 Syromyatnikov는 예비 시스템 검토 위원회(기술 이사회의 역할)에 대한 프레젠테이션의 일환으로 도킹 시스템에 대한 모든 테스트 데이터, 사양 및 도면과 메커니즘에 대한 설계 평가를 포함했다. 그들의 보고를 들은 후, Lunney와 Bushuyev는 세 가지 문제 영역이 더 많은 연구가 필요하다고 느꼈다.[12] 첫째, 두 우주선을 분리할 수 있도록 설계된 스프링 추진기의 요구조건이 그들의 관심을 끌었다. 왜냐하면 이 추진기가 적절히 압축되지 않으면 도킹 완료를 막을 수 있기 때문이다.[12] 둘째, Lunney와 Bushuyev는 구조 래치가 제자리에 있는지 검증하는 지표의 중요성을 강조했다.[12] 미국 시스템은 각 래치의 기능에 대한 정보를 제공했지만 인터페이스 씰이 압축되었다는 것을 나타내지 않았고, 소련 시스템은 씰의 압축에 관한 데이터를 제공했지만 래치에 대해서는 아무것도 제공하지 않았다.[12] 환승터널의 구조적 건전성을 확보하기 위해서는 8개의 래치가 모두 닫혔다는 것을 아는 것이 중요했다.[12] 세 번째 문제 영역은 구조 래치가 무심코 풀리는 것이 가능한지 여부였다.[12] 부슈예프와 루니는 이 모든 문제에 대한 철저한 재평가를 요구하고 12월과 1월에 구체적인 권고안을 제시할 것을 권고했다.[12]

도킹 시스템에 대한 예비 시스템 검토의 2/5 규모의 모델과 2부의 그룹 테스트는 1972년으로 예정된 마지막 공동 작업이었다.[13] 미국인들은 12월 6일 모스크바에 도착하여 12월 15일까지 일했다.[13] 모스크바의 우주 연구소에서 규모 모델을 실험했다.[13]

소련과 미국의 본격적인 도킹 시스템에 대한 테스트는 1973년 10월 휴스턴에서 시작되었다.[14]

APAS-89

수동적
활동적인

USSR이 미르에 대한 작업을 시작했을 때 그들은 또한 부란 셔틀 프로그램에 대한 작업을 하고 있었다. APAS-89는 미르 우주 정거장과 함께 부란의 도킹 시스템이 될 것으로 계획되었다. APAS-75 설계는 크게 수정되었다. 외경은 2030mm에서 1550mm로 축소되었고 정렬 꽃잎은 바깥쪽이 아닌 안쪽으로 향하였다. 이로 인해 도킹 포트의 내부 통과 지름이 약 800mm로 제한되었다.[15] 부란 우주왕복선은 1994년에 마침내 취소되었고 미르 우주정거장에 결코 날아가지 않았지만, 미르 우주왕복선의 크리스탈 모듈은 두 개의 APAS-89 도킹 메커니즘을 갖추고 있었다. 기본적으로 Kristall과 Shuttle 사이의 스페이서 모듈인 Mir Docking Module도 양쪽에 APAS-89를 사용했다.

APAS-95

패시브 사이드(매칭 및 래칭 기능의 기하학적 구조는 여전히 앤로지니스적이지만, 이 변형은 한쪽에 추가 위치 제어를 통해 도킹 충격을 줄이기 위한 것이다. 어느 쪽이든 여전히 어느 쪽과 함께 사용할 수 있지만, 두 개의 활성 측면을 결합하는 것은 불필요하다.)
활동적인

APAS는 1993년 6월에 체결된 1,800만 달러의 계약에 따라 러시아 회사 RKK 에네르기야에 의해 Shuttle-Mir 프로그램에 선정되었고 제조되었다.[16] 우주왕복선의 주요 계약사인 록웰 인터내셔널은[16] 1994년 9월 에네르기야로부터 하드웨어의 납품을 받아 그것을 우주왕복선의 궤도 도킹 시스템에 통합했는데, 이 도킹 시스템은 탑재 만에서 설치되었고 원래 우주정거장 프리덤과 함께 사용하기 위한 것이었다.

에네르기아의 APAS 셔틀 코드는 APAS-95이지만, 기본적으로 APAS-89와 동일하다고 설명되어 왔다.[17] 그것의 질량은 286kg이었다.[16]

APAS-95는 국제우주정거장(ISS)의 미국과 러시아 모듈에 합류하고 우주왕복선이 도킹할 수 있도록 하기 위해 선정되었다. 우주왕복선의 궤도 도킹 시스템은 1995년 우주왕복선-미르 프로그램에 사용되었을 때와 변함이 없었다. 우주선에서 바깥쪽으로 뻗어나가는 능동 포획 링은 가압 교미 어댑터에서 우주정거장의 APAS-95 연결부에 있는 수동 교미 링을 포착했다. 포획 링은 이들을 정렬시켜 서로 잡아당겨 12개의 구조용 훅을 배치해 두 시스템을 밀폐된 밀봉으로 묶었다. 가압된 접합 어댑터는 영구적으로 수동적이다.

이미지들

  • 오비터 도킹 시스템(하단, 흰색), APAS-95(중간, 흰색/회색) 및 PMA-3(상단, 검은색/회색)

참고 항목

참조

  1. ^ a b "Apollo-Soyuz Test Project: Information for the Press: 1975" (PDF). NASA. 1975. Retrieved 2 November 2015.
  2. ^ Heather Hinke; Matthew Strube; John J. Zipay; Scott Cryan (5 March 2016). "Technology Development of Automated Rendezvous and Docking/Capture Sensors and Docking Mechanism for the Asteroid Redirect Manned Mission" (PDF). NASA. Retrieved 30 October 2015.
  3. ^ "Testimony of James Oberg: Senate Science, Technology, and Space Hearing: International Space Exploration Program". spaceref.com. Retrieved 2008-04-07.
  4. ^ a b Edward Clinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 The Partnership: A History of the Apollo-Soyuz Test Project: April in Moscow". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  5. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z aa ab ac ad ae af ag ah ai aj ak Edward Clinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 The Partnership: A History of the Apollo-Soyuz Test Project: An International Docking System". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  6. ^ David S. F. Portree. "Mir Hardware Heritage" (PDF). Lyndon B. Johnson Space Center. Archived from the original (PDF) on 10 April 2008. Retrieved 2008-04-05.
  7. ^ Edward Clinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 The Partnership: A History of the Apollo-Soyuz Test Project: Estimating the Costs of a Mission". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  8. ^ a b c d Helen T. Wells; Susan H. Whiteley; Carrie E. Karegeannes (1975). "Origins of NASA Names: Manned SpaceFlight". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  9. ^ a b Edward Clinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 The Partnership: A History of the Apollo-Soyuz Test Project: A Study Task Team". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  10. ^ a b c d Edward Clinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 The Partnership: A History of the Apollo-Soyuz Test Project: Designing the Interface". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  11. ^ a b c d e Edward Clinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 The Partnership: A History of the Apollo-Soyuz Test Project: July in Houston". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  12. ^ a b c d e f g h i j k Edward Clinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 The Partnership: A History of the Apollo-Soyuz Test Project: Preliminary Systems Review (Stage I)". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  13. ^ a b c Edward Clinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 The Partnership: A History of the Apollo-Soyuz Test Project: Preliminary Systems Review (Stage 2)". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  14. ^ Edward Clinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 The Partnership: A History of the Apollo-Soyuz Test Project: Years of Intense Activity". NASA. Retrieved 2 November 2015.
  15. ^ John Cook; Valery Aksamentov; Thomas Hoffman; Wes Bruner (2011). "ISS Interface Mechanisms and their Heritage" (PDF). Boeing. Retrieved 9 June 2021.
  16. ^ a b c Evans, Ben (2014). The Twenty-first Century in Space. Springer. p. 186. ISBN 9781493913077.
  17. ^ Bart Hendrickx; Bert Vis (2007). Energiya-Buran: The Soviet Space Shuttle. Chichester, UK: Praxis Publishing Ltd. pp. 379–381. ISBN 978-0-387-69848-9. Although Energiya's internal designator for the Shuttle APAS is APAS-95, it is essentially the same as Buran's APAS-89

외부 링크