줄라 메스터(로봇)

Gyula Mester (robotics)


줄라 메스터
Mester Gyula.png
웹 사이트http://bdi.uni-obuda.hu/mester_gyula

줄라 메스터(Torontalvasharhely, 1945)는 헝가리의 과학자이며, [1]체게드 대학의 로봇학 교수입니다.그는 헝가리 공학 아카데미의 회원이다.

초기 생활과 교육

줄라 메스터는 1945년 6월 10일 유고슬라비아(현 세르비아)[2]의 토론탈바사르헤리에서 태어났다.1970년에 베오그라드 대학에서 학사 학위를 취득한 후,[2] 1975년에 베오그라드 과학 대학에서 기계 과학 석사 학위를 취득했습니다.그 후 D를 받았다.1977년 [2]노비사드대학에서 공학 학사 학위를 취득.

직업

Mester는 1974년에 Subotica Technical College의 강사로 임명되어 주로 로봇 공학 관련 강좌를 가르쳤다.1979년, 노비 사드 대학의 부교수가 되었다.2000년, 그는 Szeged 대학으로 옮겨,[2] 로봇 연구소의 공학부 멤버로 남아 있습니다.

Mester는 학술적 지위 외에도 헝가리 과학아카데미 공공기관의 회원입니다.줄라 메스터는 미국 전기 협회에 의해 1997년과 2011년 올해의 인물로 선정되었습니다.2013년 11월 27일부터 헝가리 공학 아카데미의 정식 회원이 되었습니다.그의 이력서는 Marquis Who's Who in the World [citation needed]1997에 출판되었습니다.

일하다.

프로페셔널 액티비티

리서치 페이퍼

Gyula Mester는 310개의 연구 논문의 저자이며, h index=48[3] 2009-2013년에는 4개의 스프링거 연구 논문의 챕터의 저자/공저자였다.Gyula Mester는 15개 과학저널의 편집위원회/어소시에이트 편집위원이며 22개 과학저널의 초대 리뷰어입니다.줄라 메스터는 또한 과학 컨퍼런스의 더 많은 진행에 초대된 리뷰어였다.그는 50회 본회의, 기조 연설, 초청 강연자였으며 53개의 국내외 심포지엄, 컨퍼런스, 대회 조직에도 참여했다.

주요 출판물

주요 간행물은 다음과 같습니다.[3]

  • 바퀴 달린 모바일 로봇의 모션 컨트롤 (2006)
  • 인텔리전트 모바일 로봇 컨트롤러 설계 (2006)
  • 미지의 환경에서 모바일 로봇의 장애 회피(2007)
  • 모바일 로봇의 장애물 회피 및 속도 제어(2008)
  • 장애물 – 퍼지 추론을 이용한 바퀴 달린 모바일 로봇의 경사면 회피 및 속도 제어(2009년
  • 모바일 로봇 모션의 무선 센서 기반 제어 (2009)
  • 가상 WRSN – 무선 로봇 센서 네트워크 시스템 모델링 및 시뮬레이션 (공저자, 2010)
  • 정보 구조 환경에서 네트워크로 연결된 로봇 시스템의 연구, 개발 및 테스트를 위한 확장 가능한 실험 플랫폼:무선 로봇 센서 네트워크 실험용 테스트베드 스테이션 (공저자, 2011)
  • 가상 실외 시나리오에서 자율 쿼드 로터 마이크로콥터의 모델링 및 시뮬레이션(공저자, 2011)
  • 타이어-접지 상호작용이 불확실한 환경 지능형 바퀴 로봇의 센서 기반 내비게이션 및 통합 제어(공저자, 2011)
  • UAV 동적 모델링을 위한 퍼지 파티션의 무제한 진화 및 경사 강하 기반 튜닝 (공저자, 2017)

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Dr. Mester Gyula". University of Szeged. Retrieved 13 December 2018.
  2. ^ a b c d "Gyula Mester - CV" (PDF). Retrieved 13 December 2018.
  3. ^ a b "Author Profile". SCOPUS.