휴머노이드 로봇 프로젝트

Humanoid Robotics Project

휴머노이드 로봇 프로젝트(HRP)는 일본 경제산업성(METI)과 신에너지산업기술개발기구(NEDO)가 후원하고 가와다산업이 주도하고 국립산업과학원이 지원하는 일반 국내 도우미 로봇 개발 프로젝트다. 테크놀로지(AIST)와 가와사키중공업, Inc.HRP 시리즈는 Promet이라는 이름으로도 통한다.HRP는 후지쯔가 제조한 HOAP 시리즈(휴머노이드 개방 구조 플랫폼을 위한)와혼동해서는 안 된다.

특징 및 기술

프로젝트는 혼다로부터 구매한 3개의 혼다 P3로 시작했다.[1]그리고, 이 프로젝트는 그들을 텔레콤맨 시스템과 같은 원래의 기능을 가진 HRP-1로 개발했다.[1][2]

HRP-2의 흥미로운 특징은 HRP-2가 등이나 앞이나 바닥에 납작 엎드린 후에 다시 일어설 수 있는 능력인데, 혼다의 ASIMO는 할 수 없는 것이다.

AIST와 가와다인더스트리는 HRP-4의 두발 인형도 공개했다.HRP-4의 높이는 150cm(5㎝)이고 무게는 39kg(86lbs)이다.[3]

카와다 산업은 또한 인간의 노동자들과 함께 작동하는 생산 로봇으로 구상된 넥스트AGE 시스템을 개발했다.NEXTAGE는 두발로 이루어진 것이 아니라 고정된 베이스의 몸통과 팔로 구성되어 있다.

사양

혼다 P31
(1997)		 HRP-1
(1997)		 HRP-2P
(1998)		 HRP-2 프롬트2
(2002)		 HRP-3P
(2005)		 HRP-3 프롬 MK-II2
(2007)		 HRP-4C3
(2009)		 HRP-4
(2010)
무게 130kg 130kg 58kg 58kg 65kg 68kg 43kg 39kg
높이 160.0cm 160cm 154.0cm 154.0cm 160.0cm 160.6cm 170cm 151cm
폭 60.0cm 60cm 65.0cm 62.0cm 66.4cm 69.3cm 44.0cm
깊이 55.5cm 55.5cm 34.0cm 36.3cm 41.0cm 27.0cm
보행 속도 시속 2km 시속 2km 시속 2km 시속 2km 시속 2km 시속 2km
배터리 니젠
135 V / 6 Ah
 니엠
48 V / 18 Ah 		니엠
48 V / 14.8 Ah 		니엠
연속 작동 시간 25분 25분 60분 120분 20분
자유도 28 28 30 30 36 42 42 34
센서스 아이 스테레오 카메라 2 2 3 3 3 3
아이 카메라 - - - - 2 2
스캔 범위 검색 중 - - - - - 네
이미지 Honda P3 Fan Fun Lab.jpg HRP-1 front Science Museum Tokyo.jpg HRP-2 front Science Museum Tokyo.jpg
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주의:

1.^ – HRP-1과 비교할 참조용.
2.^ - HRP-2와 HRP-3의 외관은 이즈부치 유타카에 의해 설계되었다.[4][5][6]
3.^ – "C"는 "사이버네틱 휴먼"[7]을 의미한다.


참조

  1. ^ a b Junya Asano (April 2003). "HRPが最終成果を公開！" (PDF). Robocon Magazine (in Japanese). Ohmsha, Ltd. Retrieved 2010-06-12. {{cite news}}:외부 링크 위치 work=(도움말)
  2. ^ 産総研、働く人間型ロボット開発の中間成果を発表. PC Watch (in Japanese). Impress Watch Corporation. 2002-04-10. Retrieved 2010-06-12.
  3. ^ ROBOCON Editorial (September 15, 2010) (June 2011). "･HRP-4" (in Japanese). Retrieved 2011-06-02.
  4. ^ "Humanoid Robot HRP-2 "Promet"". Kawada Industries, Inc. Kawada Industries, Inc. Retrieved 2010-05-30.
  5. ^ "HRP-3 Promet Robot Blue Collar Style". Technovelgy LLC. Technovelgy LLC. 2007-06-20. Archived from the original on 2010-05-22. Retrieved 2010-05-30.
  6. ^ "人と共同作業を目指すロボット「HRP-2プロトタイプ」発表". PC Watch (in Japanese). Impress Watch. 2002-03-19. Archived from the original on 2008-02-04. Retrieved 2010-05-30.
  7. ^ "産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表". Robot Watch (in Japanese). Impress Watch. 2009-03-16. Retrieved 2010-05-30.

사양 시트

  • HRP-2P(일본어) - 카와다 인더스트리, Inc.
  • HRP-2 - 카와다 인더스트리, Inc.
  • HRP-3P(일본어) - 카와다 인더스트리, Inc.
  • HRP-3 - 카와다 인더스트리, Inc.
  • HRP-4(일본어) - 카와다 인더스트리, Inc.
  • HTP-4(일본어) - AIST 출신

외부 링크

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