H-infinity 루프 쉐이핑

H-infinity loop-shaping

H-무한 루프 쉐이핑은 현대 제어 이론의 설계 방법론입니다.이는 Bode의 민감도 적분 등 기존 제어 방법의 직관과 H-무한도 최적화 기법을 결합하여 설계에서 가정한 명목 발전소와 실제로 마주친 실제 발전소 간의 한계 차이에도 불구하고 안정성과 성능 특성이 유지되는 제어기를 달성한다.본질적으로 제어 시스템 설계자는 주파수 영역에서 발전소 이동 함수에 가중치를 부여하여 원하는 응답성과 소음 억제 특성을 기술한다. 그 결과 발생하는 '루프 형상'은 최적화를 통해 '확실화'된다.로버스트화는 일반적으로 고주파 및 저주파에서는 거의 영향을 미치지 않지만, 단일성-게인 교차에 대한 응답은 시스템의 안정성 마진을 최대화하기 위해 조정된다.H-infinity 루프 쉐이핑은 MIMO 시스템에 적용할 수 있습니다.

H-infinity 루프 쉐이핑은 시판 소프트웨어를 [1]사용하여 실행할 수 있습니다.

H-infinity 루프 쉐이핑은 업계에서 성공적으로 도입되었습니다.1995년에 R.Hyde, K. Glover 및 G. T. Shanks는 VTOL 항공기에 대한 이 기술의 성공적인 적용을 설명하는 논문을[2] 발표했다.2008년 D. J. 오거, S. Crowshaw 및 S. L. Hall은 조종이 가능한 해양 레이더 추적기에 성공적으로 적용되었음을 설명하는 또 다른[3] 논문을 발표했으며, 이 기술은 다음과 같은 이점을 가지고 있다고 언급했다.

  • 적용하기 쉬움– 상용 소프트웨어가 어려운 계산을 처리합니다.
  • 구현이 용이– 표준 전송 기능 및 상태 공간 방식을 사용할 수 있습니다.
  • 플러그 앤 플레이– 설치별로 다시 조정할 필요가 없습니다.

거의 동시에 개발된 밀접하게 관련된 설계 방법론은 갭 [4]메트릭의 이론에 기초했다.1993년 라이트 패터슨 공군기지와 제트추진연구소의[5] 대형 유연한 구조물에서 진동을 완충하는 컨트롤러를 설계하기 위해 적용되었다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ MathWorks, Inc.Wayback Machine에서 2007-10-12년 아카이브된 견고한 다변수 컨트롤러 통합2007년 9월 16일 취득.
  2. ^ Computing and Control Engineering Journal, 6 (1) : 11 ~16
  3. ^ 2008년 UKACC 국제통제회의의 진행상황
  4. ^ 갭 메트릭의 최적의 견고성, IEEE Transactions on Automatic Control, 35:673-686, 1990년 6월.
  5. ^ Buddie S., Georgiou T.T., Ozguner U. 및 Smith M.C., JPL 및 WPAFB의 유연한 구조 실험, 국제 제어 저널, 58(1): 1-19, 1993.

추가 정보

  • 오거, D. J., 크로쇼, S. 홀, S. L. (2008)조종 가능한 해상 레이더 추적기의 강력한 H-infinity 제어.2008년 UKACC 국제컨퍼런스의 속행.맨체스터: UKACC.
  • Chiang, R., Safonov, M. G., Balas, G. 및 Packard, A. (2007)견고한 컨트롤 툴박스, 제3판네이틱, 매사추세츠: 더 매스웍스, Inc.
  • 다행이다, T.와 L. L.(2000).제어 이론: 다변수 및 비선형 방법.런던:테일러 & 프란시스
  • Georgiou T.T. 및 Smith M.C., 선형 시스템과 견고성: 제어 및 정보 과학 강의 노트, Springer-Verlag, 1992, 183, 페이지 114–198의 그래프 관점.
  • Georgiou T.T. 및 Smith M.C., 강건성에 대한 토폴로지적 접근법, 제어 및 정보과학 강의 노트, 185, 222–241, Springer-Verlag, 1993.
  • 하이드, R.A., 글로버, K. 및 생크스, G.T.(1995).VSTOL의 H-infinity 제어법 첫 비행.Computing and Control Engineering Journal, 6 (1) : 11 ~16 。
  • D.C. 맥팔레인 및 K. 글로버(1989)정규화된 코프라임 팩터 플랜트 설명을 사용한 견고한 컨트롤러 설계(제어 및 정보 과학 강의 노트), 제1판뉴욕: 스프링거.
  • Vinnicombe, G. (2000)불확실성 및 피드백: H-Infinity 루프 쉐이핑 및 V-Gap 메트릭, 1차 에디.런던:임페리얼 칼리지 프레스
  • 저우, K, 도일, J.C. 및 글로버, K.(1995).견고하고 최적의 제어.뉴욕: 프렌티스 홀.
  • 저우, K.와 도일, J. C.(1998).강력한 제어의 필수 요소.뉴욕: 프렌티스 홀.