휴먼 유니버설 로드 캐리어

Human Universal Load Carrier
"HULC"가 여기로 리디렉션된다.유전자는 HULC(gene)를 참조한다.학생 사회는 헐 대학교 노동 클럽을 참조하라.
휴먼 유니버설 로드 캐리어

Human Universal Load Carrier, 또는 HULC는 Ekso Bionics의 H. Kazeruni[1][2] 교수와 그의 팀이 개발한 무계통 유압식 의인화 외골격이다.이것은 전투 중인 군인들이 최대 200파운드의 짐을 장시간 동안 시간당 10마일의 최고 속도로 운반할 수 있도록 하기 위한 것이다.2000년부터 버클리 로보틱스·휴먼 엔지니어링 연구소에서 개발 중인 이 시스템은 2009년 2월 26일 록히드 마틴과 독점 라이선스 계약이 체결되면서 AUSA 동계 심포지엄에서 공개 발표되었다.[3][4]외골격은 동력을 공급받아서 사용할 수 있지만, 이 프로젝트는 동력 외골격의 작용에 정면으로 역행하면서 특정한 움직임을 방해하고 실제로 근육에 대한 부담을 증가시켜 실패작이었다.[5]

개발

록히드마틴은 2009년 1월 에크소 바이오닉스(옛 버클리 바이오닉스)와 독점 라이선스 계약을 체결했다.프로그램은 록히드마틴 미사일 & 소방관제 사업부의 올랜도 플로리다에 본부를 두고 있으며 프로그램 매니저는 짐 니이다.[6]

록히드 마틴은 현재 미국 육군 네이틱 솔져 연구 개발 엔지니어링 센터(NSRDEC)가 평가할 새롭고 견고한 HULC 시스템을 개발하고 있다.업그레이드된 HULC 시스템에는 각 사용자에 대한 더 빠르고 쉬운 사이징을 위해 최적화된 제어 소프트웨어, 확장된 배터리 수명, 인적 요인 개선 등이 포함되어 있다.록히드 마틴은 산업 및 의료 응용을 지원하기 위한 외골격 설계도 연구하고 있다.[7]

HULC는 하지의 범용 적재함 플랫폼이다.액세서리가 추가돼 물류 등 특정 임무에 적응할 수 있다.록히드마틴은 최근 HULC 시스템에 부착하고 사용자에게 파워 어시스트 리프트를 제공하는 리프트 어시스트 장치용 신제품 카드를 출시했다.[8]

2012년 5월, 록히드는 더 가볍고 에너지 효율이 높은 HULC를 발표했는데, 이는 8시간 동안 행진할 수 있는 전력이나 며칠 동안 서 있을 수 있는 전력으로, 9월에 육군의 현장 테스트를 받을 것이라고 한다.시험이 잘 진행되면 연말 이전에 전투부대와 함께 배치될 수 있다.[9]HULC는 육군에 의해 시험되었지만, 그것은 결코 야전되지 않았다.[10]

자금조달

미국 육군 나틱 솔져 연구 개발 엔지니어링 센터(NSRDEC)는 2010년 7월 업그레이드된 HULC 유닛의 시험 및 평가로 록히드 마틴에게 110만 달러의 계약을 수여했다.실험실 테스트는 2011년 초에 예정되어 있으며, 현장 테스트가 이어진다.

기술 및 기능

HULC는 배터리로 구동되는 하지 외골격이다.최대 200파운드까지 운반되며, 기기의 앞면과 뒷면 사이에 분배된다.하중은 외골격계에 부착되며 외골격으로 운반되어 사람 조작자를 우회한다.운영자가 느끼는 효과적인 힘은 근육/골격계 손상의 위험을 크게 감소시킨다.

HULC는 고관절과 무릎 관절에서 파워 어시스턴스를 제공한다.[citation needed]혁신적인 유압 아키텍처는 시스템이 배터리로 작동할 수 있도록 매우 효율적이다.레이시온/SARCOS XOS 2 시스템과 같은 다른 외골격 시스템은 발전기에 연결되어 있다.[11]록히드 마틴은 96시간의 임무를 지원하기 위해 연료전지 발전원을 평가하고 있다고 발표했다.[12]

헐크도 입기 편하다.그것은 작은 꾸러미로 접혀 도착하기 때문에, 군인들은 단지 다리를 뻗고 장화 밑의 발 침대로 발을 들여놓기만 하면 된다.끈은 허벅지, 허리, 어깨를 감싸고 있다.발 패드의 센서는 탑승자의 움직임을 증폭시키고 향상시키기 위해 유압 시스템을 움직이는 탑재형 마이크로 컴퓨터에 정보를 전달한다.이 시스템의 유연성은 군인들이 뛰고, 걷고, 무릎을 꿇고, 기어가며, 심지어 낮은 스쿼트에도 들어갈 수 있게 해준다.[13]

조이스틱이나 제어 메커니즘은 없고 대신 센서가 움직임을 감지하고 탑재된 마이크로 컴퓨터를 사용하여 신체와 제시간에 슈트를 움직이게 한다.이 시스템의 티타늄 구조와 유압 파워는 병사의 능력, 힘, 성능을 향상시키는 반면, 모듈화는 부품을 쉽게 교환하고 교체할 수 있게 한다.

가장 최근에는 HULC가 미국 매사추세츠주 육군 나틱 솔져 연구 개발 엔지니어링 센터에서 배터리 수명 연장 및 최적화된 제어 소프트웨어 등 업그레이드된 시스템으로 평가되고 있다.[14][unreliable source?]

적용들

록히드 마틴은 원래 전투 중 병사들을 돕기 위해 HULC를 개발했다.이것은 현재 최대 130파운드의 전투 장비를 가지고 전투에 돌입하고 있는 군인들이 최소한의 힘을 발휘하면서 무거운 짐을 들어올리는 데 도움이 될 수 있다.또한, 그것은 전투 중 상황 인식을 개선할 수 있는 차체 갑옷이나 센서 어레이의 프레임워크로 사용될 수 있다.록히드 마틴은 산업 및 의료 응용을 지원하기 위한 외골격 설계도 연구하고 있다.[15]

참고 항목

보도자료

참조

  1. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2011-08-31. Retrieved 2011-11-05.{{cite web}}: CS1 maint: 타이틀로 보관된 사본(링크)
  2. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2015-07-19. Retrieved 2011-11-13.{{cite web}}: CS1 maint: 타이틀로 보관된 사본(링크)
  3. ^ [1]
  4. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2012-01-20. Retrieved 2012-01-14.{{cite web}}: CS1 maint: 타이틀로 보관된 사본(링크)
  5. ^ "Feature: Can we build an 'Iron Man' suit that gives soldiers a robotic boost?". 2015-10-15.
  6. ^ "HULC". Lockheed Martin. Archived from the original on 2011-08-13. Retrieved 2011-08-02.
  7. ^ "U.S. Army Natick Soldier Center Awards Lockheed Martin Contract To Perform HULC™ User Testing". Lockheed Martin. 2010-07-14. Archived from the original on 2011-11-04. Retrieved 2011-08-02.
  8. ^ "Archived copy" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2010-12-04. Retrieved 2010-10-09.{{cite web}}: CS1 maint: 타이틀로 보관된 사본(링크)
  9. ^ 아프가니스탄 배치를 향한 Exoskeleton 행진 - 2012년 5월 23일 Wired.com
  10. ^ SOCOM의 아이언맨 슈트 제작에 여전히 중요한 도전 과제 - Nationaldefensemagazine.org, 2015년 5월
  11. ^ "Raytheon Company: Time Magazine Names the XOS 2 Exoskeleton "Most Awesomest" Invention of 2010". Raytheon.com. Archived from the original on 2011-08-11. Retrieved 2011-08-02.
  12. ^ "Selects Protonex To Enhance HULC™ Power Supply Technologies". Lockheed Martin. 2010-01-20. Retrieved 2011-08-02.
  13. ^ "HULC Video 2". Lockheed Martin. Archived from the original on 2011-09-06. Retrieved 2011-08-02.
  14. ^ 군 외골격 노출되지 않음
  15. ^ Lockheedmartin.com

외부 링크