주어진 객체 범주에 대한 Implicit Shape Model은 객체 범주에 대한 프로토타입인 지역 외관의 클래스별 알파벳(코드북)과 객체에서 각 코드북 항목이 발견될 수 있는 위치를 지정하는 공간 확률 분포로 구성된다.[1]