모듈러스 로봇
Modulus robot |
제조사가 '호모 사피엔스의 친구'라고 표현한 가정용 로봇 모툴루스는 1982년 가정과 개인용 컴퓨터 마케팅을 위해 설립한 마시모 줄리아나(Massimo Giuliana) 회사 시리우스가 만든 것으로 1984년부터 국산 로봇 제작을 시작하기로 했다.최초의 '모듈러스' 프로토타입이 실현되자, 다년간 밀라노에서 생활하고 일해 온 일본인 디자이너 호소이 이사오에게 '몸짱' 연구를 의뢰했다.그러나 호소의 작업은 이를 훨씬 뛰어넘어 로봇의 완전한 기술적 재처리가 뒤따랐다.데이터 프로세스는 전자 부품과 기계 부품의 설계와 제조를 담당했고, 시리우스는 RB로봇 주식회사의 전문 지식을 소프트웨어에 사용했다(그 설립자 조셉 H. 보스워스는 일부 사람들에 의해 "개인 로봇의 아버지"로 알려져 있다).
개발
이 특별한 장비를 개발하는 데 2백만 달러가 투자되었다.미국에서 수행된 연구는 이 분야에서 더 큰 발전이 있을 것이라는 것을 보여주었다.또한 "모듈러스"의 사용은 호황기에 구입되었지만, 거의 사용되지 않는 많은 PC를 다시 가동시킬 수 있는 기회를 제공할 수 있을 것으로 추정되었다."모듈러스" 시장의 좋은 부분은 이러한 개인용 컴퓨터의 소유주들로 구성될 수 있으며, 개인용 로봇에 연결할 수 있다는 가능성을 새롭게 인식했다.
'모듈러스'는 국내 응용이 가능한 로봇으로 설계됐지만 실제로는 향후 어떤 개발에도 개방돼 있다.모듈성 - 그러므로 그것의 이름은 그것의 주요 특징들 중 하나이며, 그것은 가능한 가장 광범위한 응용 분야에 적응하도록 설계되었다.로봇과 인간을 비교한 '모듈러스'는 다양한 사지(팔, 머리 등)가 뇌(컴퓨터의 CPU)와 통신할 수 있도록 하는 전자적 '순환 시스템'을 갖추고 있다고 할 수 있다.'모듈러스' 로봇은 음성 합성기, 음성 인식, 적외선 통신 등의 능력을 갖출 수 있어 아이들을 가르치는 것에서부터 장애자나 병자를 돕는 것까지 다양한 기능을 수행하기에 적합하다.
"모듈러스"의 궁극적인 모습을 연구할 때, 이사오 호소는 과거의 로봇들을 보는 것으로 시작했다.여기에는 1939년 웨스팅하우스가 지은 '일렉트로'가 포함됐다.호소는 인간의 표정과 몸짓에 대해 연구함으로써 올바른 외모를 발견했는데, 이는 인간과 가까운 관계로 국산 로봇이 어필할 필요가 있다는 것을 염두에 두고 있다.눈꺼풀은 열려야 하고 동공은 팽창하거나 수축해야 한다.고개를 끄덕이거나 흔들고 몸통을 구부리고 팔을 올리고 내리고 회전시킬 수 있어야 한다.그러나 '모듈러스'는 발이 없다."Base", "Service & Security" 및 "Moddy"의 세 가지 구성으로 사용 가능 - "Modulus"는 직경 35cm, 높이 15cm의 베이스 유닛, 고무 휠에 연결된 2단 모터 및 2개의 구형 스태빌라이저에 있다.그것은 그것을 다른 리모컨 기기에 연결하거나 주요 가정 및 개인용 컴퓨터와 상호작용하기 위한 작은 적외선 기기와 함께 제공된다.
베이스
이 첫 번째 유닛은 다른 기능을 위해 에 추가될 수 있다.현재 상태로는 가정용 컴퓨터, 자주 사용하는 주변장치로서 취미에 사용될 수 있으며, 로봇 프로그래밍을 배우고자 하는 사람들에게 유용할 수 있다.베이스 유닛에 연결할 수 있는 가장 간단한 부속품은 진공청소기와 펠트 펜 등을 사용하여 상당한 정밀도의 도면을 제작하는 플로터-메커니즘이다.
서비스 & 보안
두 번째 "모듈러스" 구성인 서비스 로봇은 테크노케이크 홈 보안 및 서비스 유닛을 기지에 장착하여 얻는다.구성 요소 중 하나는 로봇이 연기, 가스, 물 및 침입자의 존재를 신호할 수 있도록 한다. 위험의 첫 번째 신호에서 로봇은 컴퓨터에 알리거나 사이렌 또는 사전 설정된 음성 메시지를 트리거한다.이동의 자유가 충분하고 상당한 힘을 가진 팔을 서비스 로봇에 추가할 수 있다.이 로봇은 유성 시스템을 사용하여 비가 올 경우 주인에게 우산을 가져다 줄 것이다. 간단한 휘파람 소리만 들리면 로봇이 당신에게 다가갈 것이다.
모디
모디는 이 로봇의 세 번째이자 가장 진보된 버전이다.다른 두 개 유닛에 몸통, 팔 2개, 머리 1개를 추가하여 얻는다.로봇은 두 팔로 쟁반을 운반할 수 있다.머리와 큰 눈은 그것을 정말 인간적인 성격으로 만들고, 믿음직스럽고, 함께 놀 수 있는 동반자로 만든다.그렇다면 앤 마리넬리, 도나토 그레코, 알레시오 포졸리와 함께 '모듈러스'를 디자인한 호소이 이사오도 10살 타케오와 15살 타로라는 두 자녀로부터 특별한 조언을 들었다면 놀랄 일도 아니다.
처음 두 대는 이전에 시장에서 구할 수 있었다.진공청소기와 플로터-메커니즘으로 완성된 베이스는 약 100만 리어 정도의 비용이 드는 반면 테크노-케이크의 가격은 기능상의 구성품의 종류와 수에 따라 200만 리어부터 500만 리어까지 다양했다(소프트웨어 개발에 필요한 시간 때문에 아직 모든 구성품을 사용할 수 있는 것은 아니었다).800만 리에서 1000만 리 사이가 될 모디가 준비되기까지는 아마 1년 정도 걸릴 것이지만, 불행히도 '모듈루스' 프로젝트는 너무 비용이 많이 들어서 모디가 완성되기 전에 시리우스의 파산을 초래했다.모디 로봇의 상당수는 1990년대 초반 Arngren Electronics A/S에 의해 판매된 반면, 일부 로봇은 나중에 장애인의 도움을 받기 위해 배포된 회사들에 판매되었다.
