오픈 로보틱스
Open Robotics좌표:37°27′08″N 122°09′58″w/37.45224167°N 122.16618889°W
| 포메이션 | 2012 |
|---|---|
| 유형 | 501(c)(3) 조직 |
| 초점 | 오픈소스 소프트웨어 |
| 본부 | 미국 캘리포니아 마운틴뷰 |
서비스 지역 | 월드와이드 |
| 상품들 | 로봇 운영 체제, Gaesbo 시뮬레이터 |
| 자회사 | 오픈 소스 로보틱스 주식회사, 오픈 소스 로보틱스 주식회사 싱가포르 |
| 웹사이트 | www |
오픈 로보틱스는 캘리포니아주 마운틴 뷰에 본사를 둔 비영리 법인이다.2025년까지 게이스보를 대체할 로봇 운영체제, 게이즈보 시뮬레이터, 점화 라이브러리의 일차 유지 관리자로 설정된다.[1][2]명시된 임무는 "로보틱스 연구, 교육 및 제품 개발에 사용하기 위한 오픈 소스 소프트웨어의 개발, 배포 및 채택"을 지원하는 것이다.[3]
Open Robotics는 다양한 공공 및 민간 기관의 기부를 통해 운영 자금을 조달하며, 이들 중 일부는 다양한 로봇 애플리케이션, 로봇 연구개발 및 컨설팅을 위한 서비스도 제공한다.[4]과거와 현재의 자금 조달의 눈에 띄는 출처로는 DARPA, NASA, 아마존, 보쉬, 엔비디아, 도요타 연구소가 있다.[5][6][7][8]
역사
오픈 로보틱스의 시작은 초기 구글 엔지니어이자 억만장자 기술 기업가였던 스콧 하산이 만든 로봇 연구실이자 인큐베이터인 윌로우 차고에서 찾을 수 있다.2010년 5월 첫 정식 ROS 배포가 공개되면서 순식간에 널리 채택된 곳이 바로 이곳이다.[9][1]윌로우 차고는 그 후 몇 년 동안 점차적으로 개방 소스 로보틱스 재단(OSRF)을 포함한 다수의 자회사들로 해체되었고, 이 재단들은 2012년 5월에 로스와 게이즈보 시뮬레이터의 개발을 계속하기 위해 설립되었다.[10]
OSRF의 초기 후원자는 Willow Garage와[10] DARPA가 포함되었는데, OSRF는 DARPA Robotics Challenge의 오픈 소스 시뮬레이션 소프트웨어 지원 계약을 처음으로 체결했다.[11]이후 OSRF는 NASA의 우주로봇 챌린지와[12] DARPA 지하 챌린지에 대한 지원도 제공했다.[13]
2016년 9월에는 산업과의 협력 강화를 위해 오픈소스 로보틱스(OSRC)라는 과세대상 자회사가 설립됐다.[14]이 두 기관은 OSRF와 함께 2017년 5월 오픈로보틱스로 공식 알려지게 됐다.[14]2018년 오픈로보틱스([15]Open Robotics)가 싱가포르에 첫 해외사무소를 열고 싱가포르 정부와 협업해 헬스케어 분야 로봇 애플리케이션(Robotics Applications) 작업을 진행한다고 발표했다.[16]
참조
- ^ a b Tellez, Ricardo. "A History of ROS (Robot Operating System)". The Construct. Retrieved 5 December 2020.
- ^ "About - Ignition Robotics". ignitionrobotics.org. Retrieved 2022-04-05.
- ^ "Open Source Robotics Foundation". Google Summer of Code. Retrieved 5 December 2020.
- ^ "Open Robotics Home Page". Open Robotics. Retrieved 5 December 2020.
- ^ Asay, Matt. "How AWS is helping to open source the future of robotics". AWS Open Source Blog. Retrieved 5 December 2020.
- ^ "Sponsors". Open Robotics. Retrieved 5 December 2020.
- ^ "Deep Learning and ROS Collide to Bring New Levels of Autonomy to Robots". Nvidia. Retrieved 12 December 2020.
- ^ Gerkey, Brian. "Renewed support from Toyota Research Institute". Open Source Robotics Foundation. Retrieved 5 December 2020.
- ^ Cardoza, Christina. "Inside the Robot Operating System, the robotics industry and the Open Source Robotics Foundation". SD Times. Retrieved 5 December 2020.
- ^ a b Ackerman, Evan. "Open Source Robotics Foundation Officially Announced". IEEE Spectrum. Retrieved 5 December 2020.
- ^ Ackerman, Evan. "DARPA Awards Simulation Software Contract to Open Source Robotics Foundation". IEEE. Retrieved 12 December 2020.
- ^ Hambuchen, Kimberly (15 Sep 2017). "NASA's Space Robotics Challenge: Advancing Robotics for Future Exploration Missions". AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition. doi:10.2514/6.2017-5120.
- ^ Chung, Timothy. "DARPA Subterranean (SubT) Challenge". DARPA. Retrieved 12 December 2020.
- ^ a b Gerkey, Brian. "Welcome to Open Robotics". Open Robotics. Retrieved 5 December 2020.
- ^ Gerkey, Brian. "New office: Singapore". Open Source Robotics Foundation. Retrieved 5 December 2020.
- ^ Sharon, Alita. "Minister Gan Kim Yong announces development of Singapore's first Robotics Middleware Framework at National Health IT Summit". OpenGov Asia. Retrieved 5 December 2020.
