프로브 포지셔닝 시스템
Probe positioning system | 이 기사는 대부분 또는 전체적으로 단일 출처에 의존하고 있습니다.: 시스템 · · · · ( 2021년 12월) |
프로브 포지셔닝 시스템은 초음파 변환기 등의 (핸드헬드형) 측정장치를 환자와 같은 물체에 대해 고정된 소정의 장소에 배치하기 위한 도구이다.이러한 시스템의 작동은 완전히 수동에서 완전히 자동화된 것까지 다양합니다.
(반) 자동 프로브 위치 결정 시스템에서는 제어 시스템이 물체 이동 또는 환경 내 장애에 대해 보정합니다.이러한 시스템은 프로브에 의해 운반되는 틸트, 압력 또는 기타 센서를 사용하여 위치 데이터를 수집할 수 있습니다.로봇 팔과 같은 포지셔너는 프로브에 결합됩니다.포지셔너는 롤 및 피치를 제어할 수 있을 뿐만 아니라 프로브를 가로 및 세로 방향으로 변환할 수 있습니다.프로세서는 프로브의 실제 방향에 대응하는 센서로부터의 신호를 수신하고 원하는 위치에 도달할 때까지 프로브의 방향을 조정하도록 포지셔너를 제어한다.
