무선 제어 글라이더

Radio-controlled glider
전통적으로 제작된 '100S'급 열 급상승 글라이더

무선 조종 글라이더는 일반적으로 어떤 형태의 추진력을 가지고 있지 않은 무선 조종 항공기의 일종이다. 그들은 송신기로 지상에서 원격으로 제어되는 경사와 보온에 의해 생산된 리프트를 이용하여 연속적인 비행을 지속할 수 있다. 목재, 플라스틱, 폴리머 폼, 복합재 등 다양한 재료로 제작할 수 있으며, 용도에 따라 매우 가벼운 것부터 비교적 무거운 것까지 날개 하중이 다양할 수 있다.

국제 무선 조종 글라이더 대회는 많은 나라들이 그들만의 국가 클래스를 가지고 있지만, 국제 무선 조종 글라이더 대회는 FAI(Fédération Aéronautique Internationale)에 의해 규제된다.

런칭 메서드

핸드 론치

UMX 라디안 직접 출시

손으로 발사하는 것은 모형 글라이더를 공중으로 띄우는 가장 간단한 방법이다. 공예 디자인 및 출시 조건에 따라— 조종사 또는 조수는 보통 수평과 45도 사이의 정점 사이에 가장 적합하다고 생각되는 각도로 그것을 바람 속으로 부드럽게 '던지기'만 하면 된다. 이런 식으로 성공적 발사는 아주 적은 노력으로 가능하다. 이 방법은 보통 경사가 급상승할 때 활용하는데, 약간의 경험만 있으면 단순히 머리 위로 기구를 정확한 각도로 잡고 놓아주는 것이 가능하다.

토우라인 발사

이 방법에서는 조종사가 조종하는 동안 다른 사람이 글라이더를 끝에 부착한 50~150m(160~490ft)의 선을 그라운드를 따라 달린다. 글라이더에는 발사 중 충분한 고도가 주어지기 때문에 어떤 평평한 지형에서도 수행할 수 있다.

이 방법의 변형은 선은 땅에 고정하고 선은 글라이더로 가기 전에 선은 그 주위를 통과하는 도르래를 사용한다. 견인인은 도르래(여전히 조종사로부터 도망치는 것)를 가지고 달리는데, 이 도르래는 그의 유효속도를 배가시킨다. F3J 경기에서는 두 명의 견인차가 훨씬 더 빠른 발사를 위해 도르래를 가지고 달릴 때(모델은 이 방법에 의해 그 위에 놓인 하중을 감당할 수 있을 만큼 충분히 강해야 하지만), 모델이 에너지를 "줌"으로 사용할 수 있도록(모델은 아래쪽을 짧게 가리켜서 저장된 에너지를 변환한다)의 변화를 사용한다. 모노필라멘트 라인을 비행 속도로 확장하고, 비행 속도가 견인 속도를 초과하면 라인을 해제한 후, 코 높은 자세로 회전하고 속도를 다시 추가 높이로 변환한다.)

번지/하이 스타트 런칭

이번 발사는 단독으로 진행하는 견인선 발사의 변형이다. 달리는 사람은 탄성 코드 또는 고무 튜브와 조종사의 지상 역풍에 부착된 라인의 결합된 길이로 대체되며, 종종 '코크스크루' 개 말뚝을 사용한다. 고무 직경, 모델 중량, 역풍 등의 변화가 발사 높이를 결정한다.[1]

'피기백' 발사

두 번째 무선 제어 항공기는 모델 글라이더를 공중으로 들어올리고, 특수 요람에 부착되며, 이 요람은 항공모함 항공기의 상단 또는 하단에 장착된다. 이 방법은 화려하지만 글라이더를 추가하면 기종 처리에 상당한 영향을 미칠 수 있기 때문에 숙련된 조종사가 항모를 조종해야 한다. 글라이더 해제 후 충돌하지 않도록 두 기종의 조종사도 각별한 주의를 기울여야 한다.

디스커스 론칭

주요 기사: 디스커스 발사 글라이더

이 발사 방법은 특수 유형의 글라이더인 Discus Launch Glider(DLG)에서만 수행할 수 있다. 이 모델을 공중으로 발사하기 위해 조종사는 날개 끝으로 모델을 잡고 360° 회전하며 모델을 몸 둘레로 회전시킨 다음 고속으로 발사해 높이까지 올라갈 수 있도록 모델 홀드를 해제한다. DLG는 상당히 새로운 형태의 모델 글라이더지만 발사 용이성과 효율적인 비행특성으로 인기를 끌고 있다. DLG 모델은 FAI가 정의한 F3K 콘테스트 클래스에 사용된다.

에어로토우 발사

무선 제어식 예인기를 이용한 풀사이즈 에어로트레이딩으로, 대형 글라이더를 발사하는 데 종종 사용된다.[2]

윈치 발사

풀사이즈 윈치가 발사되지만 소형 전동기(대개 자동차 스타터 모터에 기초함)와 후진 도르래가 지상 역풍에 걸리게 된다. 발사 속도는 조종사가 풋페달을 이용해 조종한다.[3] 모델이 출시될 때 윈치 스풀 오버런을 방지하는 데 도움이 되는 낙하산(발사 장력에 의해 당겨진 닫힘)이 사용된다.

변형에는 여러 개의 배터리와 모터가 포함되었지만 1980년대 후반 FAI에 의해 FAI 등급 경기에서 사용되는 윈치 파워를 제한하기 위한 규정이 시행되었다.

비행 형태

비탈이 치솟음

경사도는 언덕, 산, 절벽의 급경사면을 바람이 불어 올려서 발생하는 리프트 위에서 무동력 항공기가 비행을 지속하는 것을 말한다.[4] "프론타이드" 비행의 리프트 메커니즘에 대한 자세한 내용은 리지 리프트 페이지를 참조하십시오. 언덕의 앞쪽이나 "뒷쪽"을 활용한 역동적인 급상승이 최근 큰 인기를 끌고 있다.

규율

F3F

R/C 글라이더 경주의 또 다른 형태는 F3F라고 불린다. F3F는 FAI(Fédération Aéronautique Internationale)에 의해 정의된 모델 및 풀스케일 항공기의 많은 경쟁 부문 중 하나이다. F3F 레이싱에서 조종사는 100m(330ft)의 10개 다리로 코스에서 총 1km(0.62mi)의 거리를 측정한다. 모든 파일럿은 각 라운드에 대해 정해진 런을 날린다. 가장 빠른 파일럿은 라운드에서 1,000점을 받고, 다른 모든 파일럿은 라운드의 빠른 시간 대비 시간 비율에 따라 결정되는 비율을 받는다. 대회가 끝나면 승점이 가장 많은 파일럿이 우승한다.[5]

전투

전투는 충격 저항성 때문에 확장된 폴리프로필렌(EPP) 폼 모델로 비행한다. 각 조종사는 상대편의 항공기를 물리적으로 공중에서 떨어뜨리려고 한다. "킬"은 상대편 항공기가 지상에 착륙할 때에만 점수가 매겨진다. 적중 현상이 발생하고 각 항공기가 회복되어 공중으로 유지되면 일반적으로 적중 횟수는 계산되지 않는다. 종종 이 활동은 극한의 기동력과 곡예 비행을 포함한다.

이 특정한 종류의 경사 글라이더는 초보자들도 사실상 파괴할 수 없는 모형을 가지고 나는 법을 배울 수 있기 때문에 매우 인기가 있다. 또한 스핏파이어/시파이어, P-51 무스탕, P-47 Thunderbolt와 같은 제2차 세계 대전에서 가장 인기 있는 전투기들, 특히 스탠드오프급 모델인 저렴한 글라이더를 소유하는 것에도 폭넓은 매력이 있다.

능선 레이싱

능선 레이싱(또는 마커가 있는 주탑 레이싱)은 기본적으로 경사 리프트를 사용하여 "리프트 존"을 따라 경주를 하고 있는데, 일반적으로 경사면에 평행하다. 같은 코스에서 글라이더 2~4명이 겨루는 MoM(맨온맨) 레이싱이 될 수 있다. 채점은 항해 스포츠에서 매치 레이싱과 비슷하다. 코스를 완주한 첫 번째 조종사는 1점, 두 번째 2점 등을 받는다. 대회가 끝나면 승점이 가장 적은 조종사가 우승한다.

PSS

PSS(Power Scale Surving)는 대형 제트기, 로켓 또는 피스톤으로 움직이는 항공기의 대형 글라이더를 제작하고 비행하는 것에 관한 것이다. P-51, 슈퍼마린 스피트파이어, Me 109와 같은 제2차 세계대전의 항공기들은 PSS 비행기의 일반적인 대상이지만, 지금까지 생산된 PSS 항공기는 초기 양전기에서 현대의 제트 전투기와 심지어 상업용 여객기까지 다양했다.

파워 스케일 급상승의 과제는 모델을 가능한 한 규모에 가깝게 제작하는 동시에 모델이 우수한 비행 특성을 갖도록 하는 것이다.

모델 EPP 제트 전투기 기울기 착용자들은 매우 인기를 끌었는데, 예를 들어 MiG-15, P-80 슈팅 스타, F-86 사브르, Northrop F-5와 F-20과 같은 1950년대와 1960년대 디자인들 중 하나이다. 보다 야심찬 모델들은 F-16, F-15, MiG-29, Su-27과 같은 최신 제트 전투기들을 실험하고 있다.

다이나믹 급상승
주요 기사: 다이나믹 급상승

동적 급상승은 상대적으로 새로운 스타일의 비행 모델 글라이더로, 특정 경사면의 바람막이만 내리쬐면 고속을 만들 수 있다. 그것은 고도를 높이고 나서 죽은 공기의 조각으로 치솟은 다음 속도를 내기 위해 다시 리프트로 돌아오는 것을 포함한다.

슬로프 에어로바틱스

슬로프 곡예 비행은 곡예 비행에 최적화된 글라이더로 슬로프에서 곡예 비행 수치와 시퀀스를 비행하는 것을 포함한다. 이 글라이더들은 일반적으로 동일한 직립 및 반전 성능이 가능한 에어포일 뿐만 아니라 칼날 가장자리 비행을 어느 정도 지속할 수 있는 독특한 동체 모양을 사용한다. 대부분의 글라이더에는 세 개의 제어 축(에일러론, 엘리베이터, 방향타)이 있으며, 에어로바틱 성능을 극대화하기 위해 에어포일(Airfoil)의 기능을 확장하기 위해 플라이퍼를 사용하는 경우가 많다. 가장 진보된 슬로프 곡예비행 글라이더 중에는 180* 회전이 가능한 올 모션 엘리베이터와 러더가 있어 피치나 요(Yaw) 축을 중심으로 각각 '플립'을 할 수 있다. 에어프레임은 정밀 곡예비행용 글라이더에 목재, 섬유유리 및/또는 탄소섬유를 선호하며, EPP(확장 폴리프로필렌)는 날개끝 및/또는 뒤집힌 지느러미 드래그 또는 장애물에서 터치 앤 고와 같은 지면과의 상호작용이 일반적인 저고도 곡예비행에서 인기가 있다. 수행되고 싶은

열 급상승

열 급상승은 글라이더에게 양력을 제공하기 위해 서멀이라고 불리는 따뜻하고 상승하는 공기의 기둥을 사용한다. 열로 치솟는 글라이더는 보통 번지 코드 캐터펄트, 윈치 또는 동력식 모형 항공기에 의해 견인된다. 원반 발사 글라이더(DLG)는 원반 던지기처럼 회전하는 동작으로 공중으로 간단하게 발사된다.

열 급상승은 종종 경사 급상승과 결합된다. 다른 곳에서 온 보온병은 언덕 위로 흘러들어 언덕 리프트와 결합하거나 언덕 자체에 의해 형성될 수 있다. 만약 비탈면이 태양에 의해 기울어져 주변 지역보다 더 빨리 가열될 수 있다. 그 결과 따뜻한 공기는 아래 계곡에서 공기를 끌어 올려 위로 흘러 올라가 비탈길을 바람으로 몰고 간다. 따라서 리프트는 능선 리프트와 열기의 조합이다. 이를 통해 슬로프 리프트와 힐면 위로 올라오는 열활동이 모두 혼합된 용어인 "슬레르말"이 생성되었다.

F3J

F3J는 FAI(Fédération Aéronautique Internationale)에 의해 정의된 모델 및 풀스케일 항공기의 많은 경쟁 부문 중 하나이다. F3J는 평탄한 현장(이상적으로 작업 가능한 경사 리프트에서 1-2마일)에서 수행되는 남자 온열 급상승 경기다. 모델들은 선이나 도르래로 달리는 두 개의 타워에 의해 당겨진 모노필라멘트 견인선에 의해 발사된다. 이 방법은 전기 장비가 필요 없이 윈치를 발사하는 것과 유사하다. 일반적으로 6~10명의 조종사 집단은 10분간의 시간(일명 슬롯) 내에 가능한 한 오랫동안 비행을 시도한다. 슬롯 시간 내에 그들은 글라이더를 발사하고, 가능한 한 오래 비행하고, 슬롯 시간의 끝을 넘기지 않고 미리 정해진 지점에 최대한 가깝게 착륙해야 한다. 모델의 코가 착지 지점 중앙에서 정지하면 착지점수 100점이 기록된다. 착륙지점은 착륙원 중심에서 20cm마다 1점씩 줄어든다. 비행 시간(슬롯 내에서 가장 긴 비행의 백분율로)과 정밀 착륙을 조합하면 득점이 이루어진다. 각 조의 우승자에게는 최대 1000점이 주어진다. 슬롯 시간을 초과하면 페널티킥이 발생하고 착지점 보너스가 철회된다.

모델은 3.4~4m 날개판과 풀스팬 플랩 및 에일러론을 가진 모든 복합 글라이더로 진화했으며 최대 20mph의 바람으로 2인 견인할 수 있을 만큼 강력했다. 복합 건축의 발전으로 이들 모델의 비행 중량이 2kg 미만으로 감소했다. 바람 부는 날씨에는 밸러스트 무게가 더해져 비행 속도를 높인다.

이 경기의 개인 우승자는 예선전 이후 상위 10-12명의 선수가 비행하는 플라이오프에 의해 결정된다. 비상근무는 15분이라 치솟는 작업을 더욱 어렵게 만든다. 세계선수권대회 우승 점수는 비행시간 14분 58초, 착륙점 98-100점이다. 1위는 최소 마진으로 구분되며, 5점 미만으로 우승자와 5위를 구분하는 경우가 많다.

F3B

F3B는 FAI(Fédération Aéronautique Internationale)에서 정의한 최초의 세일플레인 경기 카테고리다. 원래 "열 급상승"이라고 불리던 그것은 지금은 "멀티태스크 급상승"이라고 불린다. F3B는 글라이더가 전기 윈치의 도움을 받아 발사되는 평탄하고 열적으로 치솟는 범주다. 수행해야 할 과제는 세 가지다. 10분 동안 비행을 계속하여 그 자리에 착륙하는 것이 목표인 열 지속시간, 거리, 4분 안에 최대 랩 횟수를 비행하는 것, 그리고 각각 150미터(490피트)의 4바퀴를 커버할 수 있는 최소 시간 비행 속도. 세 가지 과제는 동일한 평면으로 비행해야 하며, 작업 간 가중치만 변경해야 한다. 지속시간은 일반적으로 약 2 kg의 최소 중량으로 비행한다. 속도는 최대 5kg까지 날아오르지만 바람과 리프트에 따라 보통 3-4kg 정도 날아간다. 거리는 이용 가능한 열 조건에 따라 매우 다양한 무게로 날 수 있으며, 더 빨리 날 수 있는 무거운 무게와 더 천천히 날 수 있는 가벼운 무게로 날 수 있다.

F3B 모델은 복합 레이업을 가볍게 하는 F3F 경사 글라이더와 유사하게 멀티태스크 글라이더라고 불린다. F3B 모델의 설계는 운용 조건의 범위가 넓기 때문에 특히 어렵다. 지속시간을 달성하려면 매우 천천히 비행해야 하며 윈치에서 발사 고도를 최대화하기 위해 높은 리프트를 만들어야 한다. 동시에, 거리 중 고속으로 비행하고 과속 작업을 하기 위해서는 드래그가 매우 낮아야 한다. 발사 및 회전 부하에는 매우 강한 에어프레임이 필요하며, 복합 건설은 1977년 제1회 세계 선수권 대회 때부터 사용되어 왔다. 모델은 일반적으로 탄소 섬유로 만들어지며, 날개 스파에 더 이국적인 높은 계량 탄소를 이용한다. 에어프레임의 빈 중량은 경쟁 항공기의 무게가 3kg이었던 1990년대 초부터 크게 낮아졌다. 유럽의 TUDM, Baudis Model, Samba Model과 같은 제조사로부터 많은 탑 디자인을 상업적으로 구할 수 있다.

F3K

F3K는 마지막 비행 시간이 이전 비행보다 긴 한 연속 비행 시간을 추가하는 등 조종사가 한 작업 내에서 여러 번 발사할 수 있는 방식으로 경기가 서로 다른 작업과 복합 작업으로 나뉘는 디스커스 출시 모델의 경쟁 부문이다. F3K 모델은 가장 가벼운 무선 제어 글라이더에 속한다. 일반적인 비행 중량은 9온스 미만이며, 완전한 후행 가장자리와 꼬리 조정기가 있다.

건설은 전형적으로 매우 가벼운 탄소 섬유, 섬유 유리 그리고 케블라이다. 합성물과 마이크로 라디오 장비의 발달로 인해 이 글라이더들은 손으로 만든 역사적 창 모양의 형제에 비해 성능을 극적으로 향상시킬 수 있었다. 모델의 모든 부분에서 무게는 최소한으로 유지된다. 일반적인 관행으로는 라디오 수신기에서 플라스틱 케이스를 제거하고, 실용적으로 가장 작은 배터리를 사용하며, 도색 없이 모델을 비행하는 것이 있다.

드래그를 줄이고 글라이더의 핸들링 특성을 개선하기 위해 현대적인 공기역학적 설계 관행도 적용되었다. MIT의 Mark Drela 교수가 만든 Xfoil과 같은 설계 도구가 이 항공기의 설계에 적용되어 저속 공기역학에 대해 훨씬 더 잘 이해할 수 있게 되었고 얇은 에어포일과 같은 새로운 설계 관행을 고무시켰다. 경우에 따라 날개의 최소 두께는 플랩을 제어하기 위해 그 날개에 꼭 맞아야 하는 서보의 두께에 의해서만 제한된다.

종류들

폼 날개 두 개

날갯짓

비행 날개 디자인은 특히 조종사들이 다른 글라이더를 공중에서 떨어뜨리려고 하는 슬로프 전투에 인기가 있다. "킬"은 어느 비행기가 히트를 시작했든 상관없이 한 비행기가 이륙하지 못하고 다른 비행기가 날아가야만 점수가 매겨진다. 확장된 폴리프로필렌 폼(EPP) 폼은 주로 손상 저항성과 저비용 때문에 이 글라이더 건설에서 큰 인기를 끌었다. 가장 흔한 날개 길이는 4피트(1.22미터)이다. 잘 제작된 글라이더는 일반적으로 두 비행기에 거의 또는 전혀 손상이 없는 80km/h(50mph)를 초과하는 복합 속도에서 정면 충돌에서 살아남는다.

저울 글라이더

스케일 글라이더는 풀사이즈 글라이더의 모델이다. Scale Glider는 일반적으로 더 큰 모델(2m 날개 폭 이상)이며 복합 재료로 만들어졌다. 저울 글라이더는 드래그 감소와 보다 에어로바틱한 전위와 같은 최상의 비행 특성을 얻기 위해 약간 변형되기도 한다. 이는 제어 표면 또는 날개 에어포일의 크기를 변경함으로써 달성된다. 어떤 저울 글라이더들은 실물 크기의 글라이더와 매우 가까이 있어서 어떤 비행장에서도 아름다운 광경을 연출한다. 깨끗한 외양과 뛰어난 에어로바틱 잠재력 때문에 종종 "크기있는" 모델은 MDM-1 폭스다. ASW 시리즈(대부분 ASW-26, ASW-28)도 인기 있는 스케일 글라이더다.

동력 글라이더

UMX 라디안이 대머리 절벽에서 암벽대형을 이루고 있다.

동력 글라이더는 전기 모터, 내연기관 또는 심지어 제트엔진을 사용하여 글라이더가 공기 중으로 들어올 수 있도록 추진력을 제공한다. 일반적으로 동력 시스템은 단기간 동안만 열 흡수자를 발사하는데 사용되며, 30초의 모터 구동은 타이머 또는 높이로 인해 경기 중에 자동으로 온보드 전자 장치 절삭 전력을 제한하는 것이 일반적이다.[6]

전기 글라이더는 비행 중 전원이 차단되면 안으로 접히는 프로펠러를 사용한다. 이렇게 하면 글라이더에 공기 저항이 낮아지고 프로펠러가 개방 상태 또는 자연 상태일 때 나타나는 전체적인 드래그를 줄일 수 있다.

경기 클래스

참고[7]

국제

국제 무선 조종 글라이더 경기는 국제축구연맹(FAI)이 규제한다. 클래스는 다음과 같다.

  • F3B
FAI 규칙에 의해 정의된 다중 태스크 급증 모델 제한. 세 개의 개별 작업이 수행되며, 지속 시간, 속도 및 거리(바퀴 수)가 폐쇄 코스에서 비행된다.
  • F3F
경사 속도(주탑 레이싱), FAI 규칙에 의해 정의된 모델 제한
  • F3H
크로스컨트리 치솟는 레이싱.
  • F3J
열 상승 지속 시간, 모델 제한 없음. 150미터(490피트) 견인 라인 최대 길이. 조종사들은 10분간의 시간 "슬롯"으로 서로 맞부딪치며, 정밀 착륙을 하고, 정해진 착륙 지점까지의 거리를 졸업된 테이프로 측정하며, 착륙 정확도를 위한 보너스 포인트가 비행 시간에 추가된다.
  • F3K
핸드 발사 글라이더
  • F5B
전기 급상승 속도(F3B 속도/거리 작업과 유사), 날개 하중, 발사 높이 및 최대 배터리 중량 제한이 적용된다.
  • F5J
전기 발사 열 지속 시간 급증. 전기 발사, F3J와 유사한 고도 제한 열 지속시간 30초 발사창구, 창문의 발사고도 각 미터마다 최대 1m당 1점, 200m 이상 각 미터당 3점 벌점.

영국

영국 국가 무선 제어 글라이더 클래스는 다음과 같다.

  • 미니 글라이더 - 최대 날개 폭 60인치(150cm), 최대 무게 22온스(0.62kg)
  • 2m - 최대 날개 길이 2m(6.6ft), 150m(490ft) 견인선 최대 길이
  • 100S 또는 Standard Class 최대 날개 폭 250cm(열 급상승). 150미터(490피트) 견인 라인 최대 길이
  • BARCS 개방형 클래스 - 모델 제한 없음, 150m(490ft) 토우라인만 해당.
  • 60인치 경사 - 주탑 경주, 최대 날개 폭 60인치(150cm)
  • 슬로프 크로스컨트리 - 모델 제한 없음, 모델을 제어하는 동안 파일럿이 코스를 걸어 다니다.
  • PSS 및 체중계 - 모델은 대형 동력 항공기 또는 글라이더의 인식 가능한 복제품이어야 한다.
  • 슬로프 곡예비행 - 모델 제한 없음
  • E-슬롯 - 최대 7셀 배터리 팩
  • E400 모터는 표준 "Speed 400" 형식이어야 한다.

참고 항목

참조

메모들

  1. ^ 휴즈 1975, 페이지 181.
  2. ^ 휴즈 1975, 페이지 193.
  3. ^ 휴즈 1975, 페이지 257.
  4. ^ 스트링웰 1997, 페이지 17.
  5. ^ 휴즈 1975 페이지 105
  6. ^ 휴즈 1975, 페이지 189.
  7. ^ Stringwell 1997, 부록 1의 클래스

참고 문헌 목록

  • 휴즈, 데이브 무선 제어 급증. Hampton Hill, Middlsex: 무선 제어 출판사. 1975년 주식회사 ISBN 없음
  • 스트링웰, 조지 무선 제어 글라이더에 대한 전체 가이드. 헤멜 헴프스테드, 허츠: 넥서스 특수이익 주식회사 1997. ISBN1-85486-144-1
  • 스트링웰, 조지 무선 제어 열 급상승. 길드포드, 서리: RM 북스 주식회사, 1981. ISBN 없음

외부 링크