로보원

Robo One

로보원(Robo-One)은 두발형 휴머노이드 로봇의 로봇 경쟁 부문이다.제1회 ROBO-ONE 경연대회는 2002년 일본에서 개최되었으며, 초기 심사 자율적인 '데모닝' 스테이지로 구성되었고, 1대1 경기가 이어졌다.일본에서는 로보원 J, 로보원 스페셜, 로보원 그랑프리, 로보원 테크니컬 컨퍼런스 이벤트 등 관련 대회를 총동원했다.ROBO-ONE 타입 콘테스트는 한국(공식)과 미국(로보가메스가 개최한 비공식) 등 여러 나라에서 열렸다.

로봇들은 보통 RC Servos를 작동기로 만들어지고 판금 모양과 함께 장착된다.가장 일반적인 프레임 재료는 알루미늄이다.하지만, 강철, 플라스틱, 심지어 나무로 만들어진 작품들도 있다.로봇은 균형을 유지하고 주변을 감지하기 위해 다양한 센서를 사용한다.소형 온보드 마이크로 컨트롤러 또는 이와 동등한 장치를 사용하여 로봇의 움직임을 제어하고 로봇이 자율적인 경우 센서 입력에 대응하여 로봇의 동작을 조정하도록 프로그래밍된다.

일본에는 15개의 대회가 있었다.ROBO-ONE 13은 3월 22일과 23일, 다카마쓰에 있는 코라쿠엔 홀에서 개최되었다.[1]ROBO-ONE 14는 2008년 10월 11일-12일에 발생하였다.태평양 요코하마 전시장에서 ROBO-ONE 14가 열렸다.2009년 5월 4일 가와사키에서 ROBO-ONE 15가 개최되었다.2009년 9월 26~27일, 도야마 현 도야마 시에서 ROBO-ONE 16이 개최되었다.제17회 ROBO-ONE 토너먼트는 2010년 3월 21일 가와사키에서 열렸다.5월 22일 가와사키시 산업 진흥관에서 로보원 페스티벌이 열렸다.이 축제에는 로보원 사커와 로보원 라이트 이벤트가 모두 포함되었다.[2]2010년 8월 28~29일 니가타 현 시바타에서 제18회 로보원 행사가 개최되었다.[3]가와사키에서 20일 3월 19일로 예정되었던 ROBO-ONE 19 대회는 2011년 도호쿠 지진과 쓰나미로 인해 취소되어 2011년 10월 8~9일에 개최되었다.[4]2017년 2월 26일 일요일 제30회 로보원(ROBO-ONE)이 열렸다.제36회 로보원(ROBO-ONE)이 2020년 2월 9일 일요일, 도쿄 미라이칸 홀에서 열렸다.[5]

ROBO-ONE 이벤트

  • 로보원: 1차 ROBO-ONE 대회는 1년에 두 번 개최되며, 도쿄 지역에서 홀수 번호의 경기가 예정되어 있고, 짝수 번호의 경기는 가시성을 높이고 스포츠 참여를 장려하기 위해 더 먼 곳에서 펼쳐진다.
    첫날은 참가자가 다수의 스텝(10초 이내 10단계)을 취할 수 있는지 확인하는 사전 스크리닝 테스트로 시작하고, 반듯이 누운 자세와 엎드린 자세 모두에서 상승한다.이어 전문가 패널이 판단한 2분간의 자율 데모가 이어진다. - 전형적으로 로보원 조직위원회의 핵심 멤버들이다.사용된 채점제도의 구체적인 내용은 공개된 적이 없다.득점 상위 엔트리에만 2일전 복귀권이 주어진다.
    둘째 날 열리는 경기는 대략 K-1 복싱 종목에 기초해 각 로봇이 상대를 쓰러뜨리려 하거나 링 밖으로 나가려고 한다.
  • 로보원 J: 보통 작은 로봇들이 등장하는 '주니어' 수준의 로보원 대회로, 가족 참여에 특히 중점을 두었다.ROBO-ONE 11(2007년 3월)을 기점으로, ROBO-ONE J 테마가 1차 ROBO-ONE 대회로 통합되어, ROBO-ONE J 이벤트는 더 이상 무대가 되지 않았다.
  • ROBO-ONE 스페셜:매년 열리는 일일 대회에는 타이밍이 맞는 대시, 공 던지기, 계단 오르기, 문 열기, 장애물 코스 등 '특별한' 도전들이 포함된다.2006년 8월 현재 계단 오르기와 문 열기 도전은 경기의 장애물 코스 부분에 결합되었다.
  • ROBO-ONE 그랑프리: 매년 겨울 8-12명의 ROBO-ONE 상위 경쟁자들이 6~8주 동안 일본 각지에서 열리는 일련의 경기에 참가한다.포인트는 시리즈 중 각 엔트리의 승패 기록에 따라 부여된다.
  • ROBO-ONE 기술 회의:보통 일본 가와사키에서 열리는 1일 컨퍼런스는 정보를 공유하고 스포츠를 홍보하는 데 초점을 맞췄다.프레젠테이션에는 최고 건설사들의 디자인 강의는 물론 주요 제조업체들의 제품 및 기술 세션이 포함된다.
  • ROBO-ONE In The Space: ROBO-ONE 9(2006년 3월)에서 ROBO-ONE 위원회가 2010년 10월까지 저궤도에서 ROBO-ONE 대회를 개최하기 위해 공식적으로 발표한 특별 프로젝트.
  • 로보원 축구: 로보원 축구 경기는 2006년 8월 로보원 스페셜 대회, 그리고 2006년 9월 일본 나가이에서 열린 로보원 10 행사에서도 사전 시위로 진행되었다.ROBO-ONE 위원회는 2007년 8월 도쿄의 파나소닉 센터 시설에서 열리는 제1회 공식 로보-ONE 축구대회를 예정하고 있다.
  • ROBO-ONE 자동:자율 로봇 싸움 토너먼트 (2017년 2월 25일)

사양

초기 ROBO-ONE 사양은 가능한 한 많은 참여를 유도하기 위해 의도적으로 최소로 했다.로봇의 성능이 향상되면서 '휴머노이드 로봇'에 집중하기 위해 사양이 강화됐다.예를 들어, 로봇 전체 크기에 대한 발/솔 사이즈는 최근 경기에서 점진적으로 감소하였다.

ROBO-ONE 11(2007년 3월)과 함께 체중 분류 개념이 도입되었다.

규칙.

경기 규칙은 특정 종목에 따라 다르며, 로봇 능력이 향상되면서 시간이 지나면서 발전해 왔다.ROBO-ONE 위원회는 각 대회마다 약 2개월 전에 공식 규칙을 일본어로 발표한다.

다른 국가의 ROBO-ONE 형식 경기는 일반적으로 동일한 일반 형식과 규칙을 따르지만 참가자의 기술과 능력 수준에 적합한 수정을 수반한다.

로보원 키트

경쟁사 수준의 ROBO-ONE 출품작은 일반적으로 맞춤 설계지만, 종종 상업적으로 구할 수 있는 키트에 기초해왔다.

참고 항목

참조

  1. ^ http://www.robo-one.com/news/news.php?newsDate=200802#20080210[데드링크]
  2. ^ http://www.robo-one.com/news/news.php?newsDate=201004#20100401[데드링크]
  3. ^ http://www.robo-one.com/roboone/roboone18.html[데드링크]
  4. ^ http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=en&sl=auto&tl=en&u=http:///www.robo-one.com/calendar/calendar.html&rurl=translate.google.com&usg=ALkJrhiWRgQ1TqjxlT4mAU6JC_p7S5l9fA[데드링크]
  5. ^ "MISUMI Presents 36th ROBO-ONE - ROBO-ONE -".

외부 링크