KHR-1
KHR-1 |
KHR-1은 일본의 콘도 카가쿠가 2004년 6월에 선보인 프로그램 가능한 이족 보행 휴머노이드 로봇이다.도입 당시 이 로봇은 가장 저렴한 프로그램 가능한 이족 보행 로봇 중 하나였다(미국 평균 가격은 약 1,600달러, 일본 평균 가격은 128,000엔).로봇의 높이는 34cm이고 자유도는 17도입니다(각 조인트는 개별 서보 모터로 구동됨).빠른 쿵푸 스타일의 격투 동작을 포함한 다양한 동작이 가능합니다.
KHR-1은 RF 원격 제어 및 수정된 수신기를 통해 제어할 수 있지만, 이러한 장치는 로봇과 함께 제공되지 않으므로 별도로 구입해야 합니다.기타 액세서리/개조에는 추가 자유도(허리 및 다리 운동), 실시간 마스터/슬레이브 작동이 가능한 고성능 모션 프로세서 마이크로 컨트롤러, 자이로 및 멀티축 가속도계, 더 큰 풋/솔 플레이트 등이 포함됩니다.
콘도가 제공하는 기본 로봇은 심플한 제어 어플리케이션인 HearttoHeart를 사용하여 사용자가 일련의 포즈를 만들거나 캡처하고 전환 속도를 제어할 수 있습니다.소프트웨어에는 일련의 동작을 보다 긴 시나리오로 만들기 위한 준비도 있습니다.
KHR-1 사용자는 PC에서 로봇의 움직임과 시나리오를 만들고 수정할 수 있도록 여러 고급 제어, 프로그래밍 및 시뮬레이션 응용 프로그램을 개발했습니다.
KHR-1은 일본에서 ROBO-ONE J급 로봇에 가장 많이 사용되는 로봇 플랫폼이다.2004년 로보게임(미국 개최)의 로보원 주니어(경량 로봇) 부문에서 우승했다.
KHR 시리즈에는 KHR-2HV 및 KHR-3도 포함되어 있습니다.HV 로봇
