추정 설정
Set estimation통계에서 랜덤 벡터 x는 확률밀도함수로 분류하여 표현된다.집합 멤버쉽 접근법 또는 집합 추정에서, x는 x가 속한다고 가정되는 집합 X로 표현된다.이는 X의 확률분포함수에 대한 지원이 X 내부에 포함됨을 의미한다.한편으로 랜덤 벡터를 집합별로 나타내면 랜덤 변수에 대한 가정(독립성 등)을 더 적게 제공할 수 있고 비선형성을 다루는 것이 더 쉽다.반면에 확률 분포 함수는 지지대를 둘러싸는 집합보다 더 정확한 정보를 제공한다.
세트멤버십추정
Set 멤버십 추정(또는 짧게 추정)은 측정값이 측정 공간의 설정된 Y(대부분 Rm 한 상자, 여기서 m은 측정값의 수)로 표현된다고 간주하는 추정 접근법이다.p가 파라미터 벡터, f가 모델 함수라면, 실현 가능한 모든 파라미터 벡터의 세트는 다음과 같다.
- = - () f
여기서 P는0 매개변수에 대한 사전 설정이다.P의 특성을 나타내는 것은 뒤집기 설정 문제에 해당한다.[1]
해상도
f가 선형일 때 실현 가능한 집합 P는 선형 불평등으로 설명할 수 있으며 선형 프로그래밍 기법을 사용하여 근사치를 계산할 수 있다.[2]
f가 비선형일 경우, 구간 분석을 사용하여 분해능을 수행할 수 있다.실현 가능한 집합 P는 내부 및 외부 서브파잉에 의해 근사하게 계산된다.이 방법의 주요 제한사항은 매개변수 수와 관련하여 기하급수적으로 복잡하다는 것이다.[3]
예
다음 모델을 고려하십시오.
여기서 p와1 p는2 추정할 두 모수다.
t1=-1, t2=1, t3=2에서 다음과 같은 간격 측정이 수집되었다고 가정한다.
- [y1]=[−4,−2],
- [y2]=[4,9]
- [y3]=[7,11],
그림 1과 같이.해당 측정 세트(여기 상자)는
- =[ y [ [
모델 함수는 다음과 같이 정의된다.
f의 성분은 각 시간 측정에 대한 모델을 사용하여 구한다.설정된 반전 문제를 해결한 후 그림 2에 표시된 근사치를 얻는다.빨간색 상자는 실현 가능한 세트 P 안에 있고 파란색 상자는 P 밖에 있다.
재귀 케이스
세트 추정을 사용하여 재귀적 구현을 사용하여 상태 방정식으로 기술된 시스템의 상태를 추정할 수 있다.시스템이 선형일 때 상태 벡터에 대한 해당 실현 가능한 세트는 폴리토페즈 또는 타원체로 설명할 수 있다.[5]시스템이 비선형인 경우, 세트는 하위 패빙으로 둘러싸일 수 있다.[6]
로버스트 케이스
특이치가 발생하면 일반적으로 세트 추정 방법은 빈 세트를 반환한다.이는 ith 데이터 막대와 일치하는 파라미터 벡터 집합 사이의 교차점이 비어 있기 때문이다.특이치에 대해 강건하게 되기 위해 일반적으로 q를 제외한 모든 데이터 막대와 일치하는 매개변수 벡터 집합을 특성화한다.이것은 q-relaxed 교차로라는 개념을 사용하여 가능하다.
참고 항목
참조
- ^ Jaulin, L.; Walter, E. (1993). "Guaranteed nonlinear parameter estimation via interval computations" (PDF). Interval Computation.
- ^ Walter, E.; Piet-Lahanier, H. (1989). "Exact Recursive Polyhedral Description of the Feasible Parameter Set for Bounded-Error Models". IEEE Transactions on Automatic Control. 34 (8). doi:10.1109/9.29443.
- ^ Kreinovich, V.; Lakeyev, A.V.; Rohn, J.; Kahl, P.T. (1997). "Computational Complexity and Feasibility of Data Processing and Interval Computations". Reliable Computing. 4 (4).
- ^ Fogel, E.; Huang, Y.F. (1982). "On the Value of Information in System Identification - Bounded Noise Case". Automatica. 18 (2). doi:10.1016/0005-1098(82)90110-8.
- ^ Schweppe, F.C. (1968). "Recursive State Estimation: unknown but Bounded Errors and System Inputs". IEEE Transactions on Automatic Control. 13 (1). doi:10.1109/tac.1968.1098790.
- ^ Kieffer, M.; Jaulin, L.; Walter, E. (1998). "Guaranteed recursive nonlinear state estimation using interval Analysis" (PDF). Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control. 4.