반전 설정

Set inversion

In mathematics, set inversion is the problem of characterizing the preimage X of a set Y by a function f, i.e., X = f −1(Y ) = {x ∈ Rn f(x) ∈ Y }. It can also be viewed as the problem of describing the solution set of the quantified constraint "Y(f (x))", where Y( y) is a constraint, e.g. an inequality, describing the set Y.

대부분의 애플리케이션에서 f는 R에서n R까지의p 함수이며, 세트 Y는 R의p 상자(즉, R의 p 간격의 데카르트 제품)이다.

f가 비선형일 경우 분기 및 바인딩 알고리즘과 결합된 구간 분석을 사용하여 설정 반전 문제를 해결할[1] 수 있다.[2]

주요 아이디어는 겹치지 않는 박스로 만든 Rp 포장을 만드는 것이다.각 상자[x]에 대해 다음 테스트를 수행하십시오.

  1. f ([x]) ⊂ Y인 경우, 우리는 [x] ⊂ X;
  2. f ([x]) ∩ Y = ∅이면, 우리는 [x] ∩ X = ∅;
  3. 그렇지 않으면 상자 [x]는 폭이 주어진 정밀도보다 작은 경우를 제외하고 이등분된다.

두 개의 첫 번째 테스트를 확인하기 위해서는 f에 대한 간격 확장 (또는 포함 함수)[f ]이 필요하다.분류된 박스는 하위 패빙(즉, 겹치지 않는 박스의 결합)에 저장된다.이 알고리즘은 계약자에 의한 포함 시험을 대체함으로써 보다 효율적으로 만들 수 있다.

예

X = f −1([4,9]) 세트 여기서 f(x1, x2) = x + x가2
1 그림에2
2 표시된다.

예를 들어, [-2,1]2 + [4,5]2 = [0,4] + [16,25] = [16,29]가 구간[4,9]을 교차하지 않기 때문에 [-2,1] × [4,5] 상자는 X 밖에 있다고 결론짓는다.[-1,1]2 + [2,455]2 = [0,1] + [4,5] = [4,6]이 [4,9] 안에 있으므로 [-1,1] × [2,455] 전체 상자가 X 안에 있다고 결론짓는다.

설정된 반전 문제로 정의된 링

적용

Set inversion은 주로 경로 계획, 비선형 매개변수 집합 추정,[3][4] 국산화[5][6] 또는 선형 동적 시스템의 안정성 영역의 특성화에 사용된다.[7]

참조

  1. ^ Jaulin, L.; Walter, E. (1993). "Set inversion via interval analysis for nonlinear bounded-error estimation" (PDF). Automatica. 29 (4): 1053–1064. doi:10.1016/0005-1098(93)90106-4.
  2. ^ Jaulin, L.; Kieffer, M.; Didrit, O.; Walter, E. (2001). Applied Interval Analysis. Berlin: Springer. ISBN 1-85233-219-0.
  3. ^ Jaulin, L.; Godet, J.L; Walter, E.; Elliasmine, A.; Leduff, Y. (1997). "Light scattering data analysis via set inversion" (PDF). Journal of Physics A: Mathematical and General. 30: 7733–7738. Bibcode:1997JPhA...30.7733J. doi:10.1088/0305-4470/30/22/012.
  4. ^ Braems, I.; Berthier, F.; Jaulin, L.; Kieffer, M.; Walter, E. (2001). "Guaranteed Estimation of Electrochemical Parameters by Set Inversion Using Interval Analysis" (PDF). Journal of Electroanalytical Chemistry. 495 (1).
  5. ^ Colle, E.; Galerne, S. (2013). "Mobile robot localization by multiangulation using set inversion". Robotics and Autonomous Systems. 66 (1). doi:10.1016/j.robot.2012.09.006.
  6. ^ Drevelle, V.; Bonnifait, Ph. (2011). "A set-membership approach for high integrity height-aided satellite positioning". GPS Solutions. 15 (4).
  7. ^ Walter, E.; Jaulin, L. (1994). "Guaranteed characterization of stability domains via set inversion" (PDF). IEEE Trans. Autom. Control. 39 (4).