원격 조작
Teleoperation |
원격 조작(또는 원격 조작)은 시스템 또는 머신의 원격 조작을 나타냅니다.이는 "리모트 컨트롤"이라는 문구와 유사하지만 연구, 학계 및 기술 분야에서 흔히 볼 수 있습니다.이것은 일반적으로 로봇 및 모바일 로봇과 관련이 있지만 멀리 있는 사람이 장치 또는 기계를 조작하는 모든 범위의 환경에 적용할 수 있습니다.
원격 운영이라는 용어는 연구 및 기술 커뮤니티에서 원거리 운영을 지칭하는 표준 용어로 사용되고 있습니다.이는 표준보다 낮은 용어인 텔레프레젠스와는 반대되는 것으로, 리모트 암시를 포함한 존재 또는 상호작용의 모든 범위를 나타낼 수 있습니다.
역사
19세기에는 존 루이스 레이(1872), 존 에릭슨(1873), 빅터 폰 셸리하(1873),[1][2] 루이 브레넌이 특허를 낸 최초의 실용적인 와이어 유도 어뢰인 브레넌 어뢰를 포함한 많은 발명가들이 원격 조작 무기(토프도)에 대해 작업하는 것을 보았다.1898년 니콜라 테슬라는 특허를 받은 무선 무선 유도 시스템을 탑재한 원격조종 보트를 시연해 미군에 판매하려 했으나 [3]거절당했다.
원격 조작은 이제 1인칭 뷰(FPV) 장비를 갖춘 취미 산업으로 옮겨가고 있다.취미용 자동차, 비행기 및 헬리콥터에 장착된 FPV 장비는 TV 스타일의 송신을 다시 운전자에게 제공하여 차량의 범위를 시야 범위 이상으로 확장합니다.
예
대부분의 경우 원격으로 제어되는 몇 가지 유형의 시스템이 있습니다.
- 엔터테인먼트 시스템(TV, VCR, DVD 플레이어 등)은 리모컨을 통해 원격 제어되는 경우가 많습니다.
- 산업용 기계는 특히 위험한 환경에서 원격으로 작동하는 경우가 많습니다.체르노빌 사고 [citation needed]이후 체르노빌에 있는 물체 대피소나 석관 건설, 위험한 암석 [4]미끄럼틀 후 잔해 제거 등이 그 예다.
- 원격 작동 차량(ROV)은 위험 환경(즉, 방사능 환경, 오염된 환경, 지뢰밭, 심해)에서 광범위하게 사용된다.
- 원격 수술
- 무인항공기, 일명 무인항공기
자율 주행 차량의 원격 조작
자율 주행 차량의 원격 작동(Teleoperation of Autonomous Vehicles)은 자율 주행 자동차를 원격으로 운전하거나 보조하는 기능입니다.
대부분의 업계 선두 업체들은 현재의 자율 주행 기능과 자율 주행 차량의 광범위한 채택에 필요한 요구사항 사이의 격차를 해소하기 위해 자율 주행 차량 소프트웨어가 스택되어 있는 '엣지 케이스' 상황에서 자율 주행 자동차를 지원하는 원격 작동 기능을 갖추어야 한다고 믿고 있습니다.올바른 조치를 수행할 수 있는 능력에 대한 낮은 신뢰도 수준 또는 차량이 표준 작동 매개 변수를 벗어나 작동해야 할 때.원격 지원이 없으면 이러한 상황에서 자동 주행 차량이 최소 위험 기동 장치(MRM)로 전환되어 일반적으로 정지합니다.
많은 AV업체들은 자가운전 자동차 롤아웃의 일환으로 원격 조작을 사용할 계획입니다.텔레오퍼레이션솔루션을 도입하거나 현재 도입하고 있는 기업의 예로는 Voyage가 있습니다.auto,[5] Denso, Waymo, GM크루즈, Aptiv, Zoox.
자율 차량의 원격 운영에는 자가 주차 보조, 공유 이동성 사용 사례(예: 로봇 축 및 자율 셔틀), 산업용 사용 사례(예: 자율 지게차)와 같은 개인 소유 자가 주행 자동차 사용 사례가 포함됩니다.
자율 주행 차량의 원격 작동에는 두 가지 주요 모드가 있습니다.원격 주행(일명 "다이렉트 드라이빙") – 원격 작업자가 다이내믹 드라이브 작업(즉, 원격 주행)을 수행하여 자동차의 스티어링, 가속 및 제동 시스템을 제어합니다.원격 지원(일명 "고급 명령"이라고도 함) – 원격 작업자는 다이내믹 주행 작업을 실제로 수행하지 않고도 차량을 감독하고 지침을 제공하고 차량 경로를 승인 또는 수정합니다.사용 사례에 따라 두 가지 개념을 조합하여 도입하는 기업도 있습니다.원격 운영 분야에서 솔루션을 제공하는 기업의 예로는 DriveU.auto,[6] Scotti.ai, Phantom 등이 있습니다.자동, Pylot, Ottopia 및 Designated Driver.
참고 항목
레퍼런스
- ^ 그레이, 에드윈(2004년).19세기 어뢰와 그 발명가들.메릴랜드주 아나폴리스: 해군연구소 프레스
- ^ 로저 브란필 쿡, 어뢰:세계에서 가장 혁명적인 해군 무기의 완전한 역사, 해군 연구소 프레스, 2014, 45페이지
- ^ 로저 브란필 쿡, 어뢰:The Complete History of the Most Revolutional Weapon, Naval Institute Press, 2014, 31페이지
- ^ Armasuisse와 SBB, RSL은 바위 미끄럼틀을 청소하기 위해 Menzi Muck M545를 사용하는 것을 시연했습니다, 2020년.
- ^ "Delivering on the promise of self-driving cars". 2020-09-23. Retrieved 2020-09-23.
{{cite web}}: CS1 maint :url-status (링크) - ^ "Superior connectivity platform for autonomous vehicle teleoperation". 2020-09-23. Retrieved 2020-09-23.
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