UAV 아웃백 챌린지

UAV Outback Challenge

좌표:26°34′50.08″S 151°50′23.79″E/26.5805778°S 151.8399417°E/ -26.5805778; 151.8399417

Uavoutbackchallenge2009.png

UAV 챌린지 아웃백 챌린지(UAV 챌린지) 또는 UAV 챌린지(UAV 챌린지)라고도 불리는 UAV 챌린지 아웃백 구조는 무인기 개발을 위한 연례 대회다.이 대회는 2007년 처음 열렸으며, 성인을 위한 공개 도전, 고교 도전 등이 특징이다.이번 행사는 무인항공기의 민간인 이용과 수색구조 임무에 활용될 수 있는 저가 시스템 개발을 촉진하기 위한 것이다.[1]이 행사는 세계에서 가장 큰 로봇 도전 중 하나이자 UAV의 가장 큰 관심사 중 하나로, 현재 메디컬 익스프레스 버전에서 우승자에게 7만 5천 달러를 제공한다.

이번 대회에는 안전성과 역량, 기술적 우수성을 강조하는 철저한 채점 시스템이 수반된다.[2]특히 자율비행 경향이 강하다.특히, 팀들은 그들의 출품작에 대한 기술적 세부사항을 공유하여 성공적인 기술혁신이 확산될 수 있도록 하고 기술개발 속도를 높인다.

기술적 향상에 따른 도전 형식 변경은 과제를 더 성취할 수 있게 한다.2011년에 그것은 수색과 구조 도전으로 바뀌었다.여러 팀이 성공하는 2014년까지 도전에 성공한 팀은 없었다.2016년에 열린 도전은 메디컬 익스프레스라고 알려진 자동화된 의료 검색 작업으로 바뀌었다.

과제들

Outback Joe relaxes at the 2010 UAV Challenge
UAV 아웃백 챌린지의 아웃백 조.

메디컬 익스프레스 챌린지

메디컬 익스프레스 챌린지는 현재 모두에게 열려 있는 이벤트다.지난 2016년 9월 호주 퀸즐랜드 달비에서 열린 첫 행사로 2015년부터 2016년 사이에 처음 열렸다.현재의 메디컬 익스프레스는 2017년부터 2018년까지 운영되며, 행사는 다시 달비에서 열린다.팀들이 원격 의료 검색 문제에 대한 해결책을 개발하는 것 자체가 과제다.팀들은 항공기를 적어도 20km 떨어진 외딴 농장으로 날아가서 농부 아웃백 조를 탐지하고 자율적으로 근처에 착륙해야 한다.농부는 의료용 샘플을 항공기에 넣고 20km 이상 떨어진 원래 발사 지점으로 돌아가야 한다.호주 캔버라에서 온 캔버라 UAV라는 팀의 첫 번째 시도에서 이 도전은 거의 완성되었다.이들의 통신 중계기는 엔진 고장으로 원격 농장 현장에서 추락해 도전이 완료되지 않았다.그러나 그들의 주요 항공기는 농장에서의 의료 샘플을 성공적으로 반송했다.

검색 및 구조 과제

수색구조 챌린지는 2011년부터 2014년까지 열렸다.그것은 대학과 취미로 하는 사람들을 포함한 전세계적인 참여에 열려 있었다.이 도전에서, 팀은 아웃백 조라고 불리는 목표 인체모형을 찾아 그에게 정확하게 응급 패키지를 전달해야 한다.조의 뒷이야기는 길을 잃은 덤불꾼이거나, ute가 고장난 일꾼이라는 것이다.그는 청바지를 입은 50kg의 마네킹, 작업복, 작업화, 아쿠브라 등으로 대표된다.임무 구역은 공항에서 약 2km(1.2mi) 떨어져 있으며 약 4km(2.5mi) x 6km(3.7mi)이다.팀은 지상 레벨(AGL)에서 1500ft 이상 비행해서는 안 된다.이 규칙에 따르면, 팀은 우선 100미터 이내에서 대상의 위도와 경도를 식별해야 했다.이 작업에 성공한 팀은 패키지를 삭제하고 도전을 완료하는 것이 허용되었다.

아웃백 조는 노스다코타 대학 팀에 의해 2010년에 처음 목격되었다.2012년 캔버라 UAV 팀의 항공기는 모든 이벤트 동안 첫 번째 완전 자동 탐지 대상을 자동으로 배치했다.2014년에는 5개 팀이 목표 위치를 정확히 파악해 그에게 소포를 떨어뜨릴 수 있도록 했다.도전의 승자는 캔버라였다.물병을 목표물에서 2.6m 이내로 떨어뜨린 무인정찰기.

항공 배송 챌린지

항공배송 도전은 호주 고등학생들에게 열려있다.무인항공기를 중심으로 미래세대 항공우주 전문인력을 양성하는 것이 목표다.

기체를 제작해야 하며, 임무 수행 중에 통신하지 않고 기술적 목표 솔루션을 갖추게 될 두 사람이 임무를 수행한다.

  • 기체 조종(또는 로봇 챌린지 시 임무 프로그래밍) 담당 UAV 컨트롤러
  • 미션 패키지 드롭 담당 미션 관리자

다른 팀원들도 허용되며 많은 팀들은 팀 관리자, 미디어 관리자, 안전 관리자 역할을 한다.

2009년과 2010년에도 주 공중납품 도전과 병행하여 로봇 공수 전달 챌린지가 개최되었다.로봇 대회는 2011년 공중납품 챌린지에서 자율적 탑재물 감량에 따른 보너스 포인트에 유리하게 탈락했다.

로드 워커 트로피

Rod Walker at the 2008 UAV Challenge
UAV 아웃백 챌린지 2008의 로드 워커.

공개 대회에서 1등 팀은 로드 워커 트로피를 받는다.이 트로피는 조너선 로버츠, CSIRO의 조지 커런과 함께 2005년 UAV 아웃백 챌린지 아이디어를 구상한 로드니 워커(QUT)를 기리기 위해 붙여진 이름이다.퀸즐랜드 공과대학 교수 로드 워커는 2011년 10월 42세의 나이로 사망했다.[3]민간 목적의 무인항공기 사용을 강화하려는 개인과 단체를 지원하기 위해 추모기금이 설립되었다.[4]

로드 워커 트로피의 과거 우승자

  • 2018년 모나시 UAS
  • 2016년 캔버라 UAV
  • 2014년 캔버라 UAV
  • 2012년 캔버라 UAV

킹가로이 삼각지대

2008년 제2회 UAV 챌린지 행사 때 '킹어로이 트라이앵글'이라는 용어가 생겨난 것은 UAV 챌린지 이전까지 완벽하게 작동했던 항공기와 시스템이 갑자기 킹어로이에서 문제가 발생한 것으로 나타났기 때문이다.이 용어는 더 유명한 버뮤다 삼각지대를 가리키는 말이며, 또한 본질적으로 대략 삼각형인 경기경계지역의 일반적인 모양을 가리키는 말이다.

연간 과제

2007년 대회

첫 번째 행사는 9월 24일과 27일 사이에 열렸다.[5]20개국이 출품한 6개국[6] 43개 팀의 관심을 끌었다.미국의 디오니소스 팀이 공항에서 자율 비행을 시연했음에도 불구하고, 비행 스크루티네이션을 통과한 팀은 없었다.뮬러 칼리지의 고등학교 팀인 MUROC I가 첫 번째 페이로드 배달 챌린지에서 우승했다.

도전 대상 위너스 장려상
검색 및 구조 과제 4만 달러.00달러 (완료되지 않음) 디오니소스
고등학교 페이로드 전달 과제 1만 달러.00 MUROC I (뮬러 칼리지) 해당 없음
검색 및 구조 다큐멘터리 챌린지 해당 없음 디오니소스 해당 없음
고등학교 다큐멘터리 챌린지 해당 없음 MUROC 결합 해당 없음

2007년, UAV 챌린지는 호주 항공우주 자동화 연구 센터(CSIRO와 퀸즐랜드 공과대학의 5년간 파트너십), 퀸즐랜드 주 정부, 그리고 보잉 디펜스 오스트레일리아에 의해 조직되었다.


2008년 대회

2008년 UAV 아웃백 챌린지는 9월 22일부터 24일까지 열렸으며, 총상금 7만 달러의 상금이 있었다.[7]검색 및 구조 챌린지를 완주한 상금은 5만 달러로 늘렸으며, 8개국 51개 팀이 참가에 대한 관심을 표명했으며, 최종 17개 팀이 참가 자격을 얻었다.2007년처럼 팀 텔레마스터와 미주리 S&T UAV 팀만이 S&R 미션을 시작하기 위한 엄격한 비행 스크러티네어링을 통과하면서 팀들은 S&R 미션을 완료하지 못했다.미주리 S&T는 이륙 중 추락했고, 팀 텔레마스터는 이륙 직후 중단됐다.공항을 떠나 수색 지역으로 향하는 항공편은 없었다.

도전 대상 위너스 장려상
검색 및 구조 과제 5만 달러.00달러 (완료되지 않음) 텔레마스터 (A$ 5,000), 미주리 S&T UAV 팀 (A$ 3,000), QUT SRUAV 08 (A$ 1,000), 미주리 S&T UAV 팀 (A$500)
고등학교 페이로드 전달 과제 1만 달러.00 Mueller College - MUROC 부시 파일럿 TSHS Mt Mt Mote(500달러)
검색 및 구조 다큐멘터리 챌린지 A$8,000달러 Mueller College - MUROC 부시 마스터스 해당 없음
고등학교 다큐멘터리 챌린지 A$2,000.00 Brisbane 소년 대학교 – Bash, Burn and Crash 해당 없음

2008년, UAV 챌린지는 호주 항공우주 자동화 연구 센터(CSIRO와 퀸즐랜드 공과대학의 5년간 파트너십), 퀸즐랜드 주 정부, 그리고 보잉 디펜스 오스트레일리아에 의해 조직되었다.

2009년 대회

2009 UAV 챌린지는 2008년 12월/1월 Aviation Business Asia Pacific 잡지에서 발표되었다.2009년 행사는 9월 28일부터 10월 1일까지 열렸다.총 7만 달러 규모의 챌린지 상금은 총 5개국 34개 검색 및 구조 팀이 참가에 관심을 표명하고 12개 팀이 최종 예선전을 치렀다.기존의 검색·구조 챌린지, 공중납치 챌린지 외에도 고등학생을 대상으로 한 로봇 공중납치 챌린지가 새롭게 열렸다.예년의 두 개의 별도 다큐멘터리 도전은 하나의 다큐멘터리 챌린지로 결합되었다.

2009년은 팀들이 가까스로 수색 구역에 진입한 첫 해였다.갈라팀은 수색지역 바로 안쪽에서 엔진 셧다운을 겪으며 아웃백 조로부터 100m도 채 안 되는 곳에 비상착륙(당시엔 이런 사실을 몰랐지만)했다.멜버른 UAV 팀은 높은 바람 조건이 그들의 항공기를 뒤집어서 그것이 비행 종단 모드로 들어갈 때 수색 지역으로 가는 중이었다.지상과 높은 충격으로 기체가 유실됐다.[8]

도전 대상 위너스 장려상
검색 및 구조 과제 5만 달러.00달러 (완료되지 않음) 멜버른 UAV (A$7,500), 팀 갈라 (A$7,500)
로봇 공중납품 도전 1만 달러.00 이봐, 마!손대지 마! 브리즈번 문법학교 -
항공 배송 챌린지 A$5000.00 클라우드 9, 항공 하이 윈넘 노스 스테이트 고등학교 (A$500)
다큐멘터리 챌린지 A$5000.00 멜버른 UAV 해당 없음

2009년, UAV 챌린지는 호주 항공우주 자동화 연구 센터(CSIRO와 퀸즐랜드 공과대학의 5년간 파트너십), 퀸즐랜드 주 정부, 그리고 보잉 디펜스 오스트레일리아에 의해 조직되었다.

2010년 대회

2010 UAV 챌린지는 9월 27일에서 29일 사이에 열렸다.노스다코타 대학의 수색 구조 대회에서, UAV 챌린지 역사상 최초로 아웃백 조의 위치를 성공적으로 찾아냈으며, 그의 위치를 15m 이내(800ft AGL에서)까지 정확히 찾아냈다.[9]그러나 100m 이내(규칙에서 요구하는 대로) 물병을 떨어뜨리지 못해 A$50,000의 상금을 타지 못했다.[10]텍사스 출신의 팀 로보타는 그들의 항공기가 수색 구역에 성공적으로 진입한 후 2등을 했지만 기술적인 문제로 인해 임무를 중단해야 했다.[11]수색구조대회는 총 43개 팀이 참가했으며 12개 팀이 비행을 할 수 있었지만 6개 팀만 비행을 할 수 있었다.

도전 대상 위너스 장려상
검색 및 구조 과제 5만 달러.00달러 (완료되지 않음) 1위:노스다코타 대학교(A$15,000), 2위:팀 로보타(5,000달러)
로봇 공중납품 도전 1만 달러.00 (완료되지 않음) -
항공 배송 챌린지 A$5000.00 크라임베일 호넷 -
다큐멘터리 챌린지 A$5000.00 위도 38 무인정찰기 해당 없음

2010년에 UAV Challenge는 ARCAA(QUT와 CSIRO), 퀸즐랜드 정부 및 항공 개발 호주 유한회사가 주관하였다.Insitu, CASA, Australian Defense Magazine, AUVS-Australia, Boeing, CAE Inc., South Burnett Regional Council이 후원했다.


2011년 경기(새 형식)

2011년 3월 16일, UAV 챌린지 주최측은 챌린지 형식에 대한 주요한 변경을 발표했다.[12]언급된 변경사항에는 더 긴 형식의 새로운 검색 및 구조 챌린지와 항공 운송 챌린지를 위한 호주 주 선수권 대회 개발(2007~2010년)이 포함되어 있다.주최 측은 "매우 높은 수준의 UAV 능력을 가지고 경쟁하는 참가자가 많아질 것으로 믿는다"고 말한 것으로 전해졌다.

처음으로 킹가로이에서는 행사가 열리지 않았다.대신 9월 27일부터 28일까지 퀸즐랜드주 입스위치 서쪽 약 25km(16mi)의 칼버트 라디오 에어로 모델러스 소사이어티 비행장에서 공중분만 챌린지(고등학생팀) 우승이 열렸다.[13]

항공 배송 챌린지 상 위너
1위 A$8,000달러 크라임베일 라이트닝
2위 A$4,000.00 MUROC 마스터스
3위 A$2,000.00 항공 하이 팀 스펙트럼
에어맨십상 티셔츠와 마스바 조던 통스 (Aviation High Le Phoenix)

2011년에 UAV 챌린지는 ARCA(QUT와 CSIRO)와 AUVS-호주에 의해 조직되었다.퀸즐랜드 정부가 후원하고 입스위치 시의회의 지원을 받았으며, 보잉, UAS 퍼시픽, 스킬스 퀸즐랜드의 기술 스태프를 보유하고 있었다.

2012년 대회

2012년 대회는 10월 1일부터 3일까지 킹어로이에서 열렸으며, 2010년 대회와 유사한 형식을 따랐으며, 검색 및 구조와 항공 운송 챌린지를 병행했다.2012년 수색구조대회는 실제로 2011년 대회 기간이 18개월로 길어지면서 시작됐다.2012년에는 항공 운송 챌린지 대회의 일부로 검색 단계가 도입되었다.

수색구조 챌린지에는 68개 팀이 등록했으며, 53개 팀이 1차 검문소를 통과했다.이후 18개월 동안 그 분야는 단 5개로 축소되었고 나머지는 추락과 같은 기술적 어려움으로 인해 특정 이정표를 통과하지 못하거나 철수했다.킹가로이에서 열린 이 행사에서 4개 팀이 항공기를 사정권에 진입시켰다.주 업무는 어느 팀도 완수하지 못했다.[14]그러나, 두 팀은 검색 단계의 상당 부분을 간신히 완수했고 성공적으로 항공기를 공항에 반납했다.캔버라 UAV 팀은 행사 역사상 처음으로 아웃백 조의 자동 감지를 달성했다.[15]이들은 아웃백 조가 발견되기 전 기내에서 물병이 헐거워져 떨어져 나가기 전 기내 사건으로 인해 용케도 물병을 떨어뜨리지 않았다.

13개 팀이 항공 배송 챌린지에 참가했고, 수상자는 검색 단계를 선언했다.[16]에어맨십상은 인시투 퍼시픽이 후원했으며 뛰어난 팀 리더십으로 니나 클라크에게 수여됐다.

도전 대상 위너스 장려상
검색 및 구조 챌린지(로드 워커 트로피 5만 달러.00달러 (완료되지 않음) 1위: 캔버라 UAV(A$10,000 and the Rod Walker Trophy), 러너업 순서:OpenUAS(5,000달러), Forward Robotics(1,000달러) 및 나침반UAV (A$ 1,000)
항공 배송 챌린지 A$8,000달러 뮤록 호크스 -
항공 배송 검색 단계 A$2,000.00 MUROC 레이더스 -
인시투 퍼시픽 항공상 트로피 니나 클라크(항공 하이 선더버드 팀 주장) -

2012년에 UAV 챌린지는 ARCA(QUT 및 CSIRO), AUVS-Australia 및 Airviation Development Australia Limited에 의해 조직되었다.Insitu Pacific, Boeing, Lockhead Martin, CASA, Mathworks, Aviation Australia, Stanwell Corporation Limited, DSTO가 후원하였다.챌린지는 퀸즐랜드 정부, 사우스 버넷 지역협의회, UAS-Pacific, 미국 해군 연구 글로벌 사무소, 아시아 항공우주연구개발청, 호주 디펜스 매거진의 지원도 받았다.이 행사는 또한 레이시온, 호주 왕립 해군, 빅토리아 경찰 항공 윙의 지원도 받았다.


2013년 대회

2013년은 그 해부터 국제수색구조 챌린지(Search and Rescue Challenge)가 열리는 고교 유일의 행사였지만 2년간(2014년 9월 호주 퀸즐랜드 주 킹가로이에서 자체 개최)했다.두 번째로 칼버트 라디오 에어로모델러스 소사이어티 비행장에서 공수배송챌린지(고등학생팀) 우승컵이 열렸다.챌린지는 9월 24일과 25일 사이에 열렸다.이번 대회는 매우 아슬아슬했고 주목할 만했다. 고등학교 팀(The Hexfactor for Mueller College)이 처음으로 아웃백 조에게 초콜릿 바를 자율적으로 떨어뜨려 보너스 포인트를 주는데 필요한 거리 10m 이내에 착륙시켰기 때문이다.비록 헥스팩토르가 이번 대회에서 우승하지는 못했지만 어느 정도 자율성을 갖고 성공했다는 점은 UAV 챌린지의 이정표가 됐다.

항공 배송 챌린지 상 위너
1위 A$5000.00 크라임베일 랩터스 2세
2위 A$2,000.00 MUROC Hawks 2.0
3위 A$1000.00 뮤록 크레이지 큐브스
검색 단계 A$2,000.00 크라임베일 리퍼스
인시투 퍼시픽 항공상 트로피 플레처 토마스 (리버튼 & 디스트릭트 고등학교, 사우스 오스트레일리아)

2013년에 UAV Challenge는 ARCAA(QUT 연구 센터)와 CSIRO에 의해 조직되었다.인시투 퍼시픽, 보잉, 노스럽 그루먼, 수학웍스가 후원했다.챌린지는 퀸즐랜드 정부, 호주 무인 시스템 협회, UAS-Pacific의 지원도 받았다.이 행사는 또한 VTOL-Aerospace와 Airviation Australia의 직원들의 도움을 받았다.

2014년 대회

2014년 대회는 9월 22~26일 킹어로이에서 열렸으며, 2012년 대회에서도 같은 형식을 따랐다.사상 처음으로 수색구조 임무를 완수하고 UAV 챌린지 아웃백 구조대(UAV Challenge Outback Rescue)가 우승했다.[17]4개 팀이 캔버라와 함께 미션 과제를 완료했다.무인 항공기가 포인트 5만 달러의 상금을 탔다.[18]그들은 또한 우승으로 로드 워커 트로피를 받았다.이들은 자율 이륙과 병 낙하 정확도 2.6m, 완전 자율 착륙으로 임무를 완수했다.이번 대회에는 16개 수색구조대가 등록했으며, Deliverable 3 예선을 거쳐 팀 면적이 20개로 줄었다.이날 대회에는 14개 팀이 날아와 종전 기록인 4개 팀을 제치고 공항을 떠났다.4개 팀이 아웃백 조를 찾아 최소 500ml의 물을 위치로부터 100m 이내에 전달하는 임무를 성공적으로 완수했다.호주 멜버른에서 온 SFWA팀은 이 미션을 완료한 대회 역사상 첫 번째 팀이었다.[19]캐나다 출신의 5번째 팀인 VAMUdeS는 116m의 낙하산으로 임무를 완수할 뻔했다.수색 및 구조 대회 에어맨십 상은 인시투 퍼시픽이 후원했으며 뛰어난 팀 리더십과 의사 결정으로 파웰 워즈니악에게 수여되었다.niak에게 수여되었다.

검색 및 구조 과제 팀 포인트 낙하 거리(m) 미션 시간(분) 나라
로드 워커 트로피 1위 및 우승자 캔버라무인항공기 132.5 2.6 41 호주.
2위 로보타 114.3 44.0 50 미국
3위 SFWA 113.5 23.6 50 호주.
넷째 팀 선더 111.0 68.0 34 호주.
인시투 퍼시픽 항공상 파웰 워즈니악 (멜라비오의 파일럿) 폴란드

2014년 고등학교 공수처 챌린지는 처음으로 호주 외 지역 고등학교 팀에게 공개되었다.15개 팀이 입장하여 킹가로이 행사에 참가할 자격을 얻었다.에어웨이브 딜리버리 메인 대회의 우승자는 호주 뮬러 칼리지의 여자 팀인 DallDivas였다.캘리포니아의 나이트 고등학교에서 온 또 다른 여자 팀은 3위를 차지했다.항공배송대회 에어맨십상은 인시투 퍼시픽이 후원했으며 실내수영주립고등학교의 러셀 포터가 수상했다.

항공 배송 챌린지 상 위너 학교 나라
1위 A$5000.00 MUROC DallDivas 뮬러 대학교 호주.
2위 A$2,000.00 MUROC 헥스팩터 뮬러 대학교 호주.
3위 A$1000.00 나일스 1세 정령 나이트 고등학교 미국
검색 단계 A$2,000.00 크라임베일 유로 크라임베일 커뮤니티 칼리지 호주.
인시투 퍼시픽 항공상 트로피 러셀 포터 (실내부 파일럿 UAV) 옥내부필리 주립 고등학교 호주.

2014년에 UAV Challenge는 ARCAA(QUT 연구 센터)와 CSIRO에 의해 조직되었다.Insitu Pacific, Northrop Grumman, Mathworks, Boeing, CASA, Stanwell Corporation Limited, DSO가 후원하였다.챌린지는 퀸즐랜드 정부, 사우스 버넷 지역 위원회, UAS-Pacific, 오스트레일리아 디펜스 매거진의 지원도 받았다.이 행사는 또한 호주 레이시온, 호주 항공, V-TOL 항공, 빅토리아 파출소 에어윙의 직원들의 도움을 받았다.

2015년 대회

2015년은 그해부터 국제메디컬 익스프레스 챌린지가 시작됐지만 2년간(2016년 9월 호주 퀸즐랜드에서 개최 예정) 진행된 고교 전용 행사였다.이 고등학교 행사는 퀸즐랜드 입스위치 서쪽 약 25km(16mi)의 칼버트 라디오 에어로 모델러스 소사이어티 비행장에서 세 번째로 열렸다.이번 행사는 항공배송챌린지 규정을 크게 바꾼 것이 예년에 있었던 팀들의 임무 수행이 훨씬 더 어려웠다는 것을 의미한다는 점에서 의미가 컸다.이번 대회를 위해 팀들은 이를 어기지 않고 의료용 탑재물을 떨어뜨려야 했고, 2015년에는 고교생을 대상으로 한 완전 자율형 대회인 로봇배달 챌린지(Robotic Delivery Challenge)가 다시 도입됐다.세 팀이 자격을 얻었지만 아무도 임무를 완수하지 못했다.[20]

항공 배송 챌린지 상 위너 학교 나라
1위 A$5000.00 뮤록 더블 듀오 뮬러 대학교 호주.
2위 A$2,000.00 MUROC 파 헥셀런스 뮬러 대학교 호주.
로보틱스 딜리버리 상 위너 학교 나라
1위 A$5000.00 시상되지 않음(상금을 받을 자격이 있는 팀이 없음) NA NA
인시투 퍼시픽 항공상 트로피 마이클 필립스 (더블 듀오의 파일럿) 뮬러 대학교 호주.

2015년에 UAV 챌린지는 ARCA(QUT 연구 센터)와 Data61(CSIRO의 단위)에 의해 조직되었다.Insitu Pacific, Northrop Grumman, Boeing, DSO, LightWare의 후원을 받았다.챌린지는 퀸즐랜드 정부의 지원도 받았다.


2018년 대회

2018년은 오픈 팀을 위한 메디컬 익스프레스 챌린지의 복귀와 자발적 다이나믹 비행금지구역(DNFZ)의 대회 도입이다.동적 비행 금지 구역은 UAV가 수색 구역으로 이동하는 동안 피해야 하는 장애물을 나타내며, 이는 조류, 악천후 및 기타 항공기가 될 수 있다.이러한 장애물은 컴퓨터에 의해 생성되어 팀으로 전달된다.이러한 요구사항의 복잡성 때문에 소수의 팀만이 이러한 도전적인 측면을 시도했으며, 특히 회피 성능이 심사위원들에게 깊은 인상을 준 캔버라 UAV가 눈에 띄었다.

이 대회의 주요 목표는 지정된 검색 구역으로 날아가 목표물을 검색하는 것인데, 항공기는 10m 이내에 수직으로 착륙하여 아웃백 조로부터 혈액 샘플을 회수하고 샘플을 가지고 기지로 돌아가야 한다.올해는 상위 두 팀이 서로 1% 이내에서 득점을 하는 등 유난히 경쟁이 치열했다.정상에 오른 팀은 호주 멜버른 출신의 학부 대학 팀인 모나시 UAS였다.다양한 이유로 기술적으로 도전을 완료한 팀은 없지만 상위 3개 팀은 샘플을 그대로 기지로 되돌릴 수 있었다.

참고 항목

참조

  1. ^ "UAV Challenge - Outback Rescue". ARCAA and Government of Queensland. Archived from the original on 10 February 2012. Retrieved 2 October 2010.
  2. ^ "UAV Challenge - Outback Rescue Search and Rescue Competition 2010 rules document" (PDF). uavoutbackchallenge.com.au. Retrieved 3 October 2010.
  3. ^ "Professor Rodney Walker co founder of The Outback Challenge passes away". sUAS News. Retrieved 11 October 2011.
  4. ^ "The Rod Walker Memoria Endowment Fund".
  5. ^ "Teams compete in pilot-less plane challenge". Australian Broadcasting Corporation. Retrieved 27 September 2007.
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