VEX 로보틱스

VEX Robotics

VEX Robotics는 Innovation First International의 서브셋으로 초등학생부터 대학생까지를 대상으로 한 로봇 프로그램입니다.VEX Robotics 경기 및 프로그램은 REC([1]Robotics Education and Competition Foundation)가 관리합니다.2018년 4월, VEX 로보틱스 콩쿠르는 기네스북에 [2]의해 세계 최대의 로봇 콩쿠르로 선정되었다.

VEX 로보틱스 경기에는 연령대와 스킬 레벨이 다른 3개의 리그가 있습니다.

  • VEX V5(이전의 VEX EDR)는 중고등학생용입니다.VEX V5 Robotics 팀은 매년 VEX Robotics Competition(VRC)[3]에 참가할 기회가 있습니다.
  • VEX IQ는 초등학생과 중학생을 위한 것입니다.VEX IQ 로봇 팀은 매년 VEX IQ Challenge(VIQC) 로봇 [4]대회에 참가할 수 있습니다.
  • VEX AI는 고등학생과 대학생을 위한 첨단 로봇 프로그램입니다.시범 프로그램 등록은 2020년 [5]가을에 대학생들에게 공개될 예정이다.VEX AI 로봇팀은 VEX AI Competition(VAIC)에 출전할 기회를 갖게 된다.

세 리그 각각에서 학생들은 매년 새로운 도전을 받고, 그들이 할 수 있는 한 최선을 다해 도전하기 위해 로봇을 설계, 제작, 프로그래밍 및 운전해야 한다.이 모든 분야에서 지속적으로 뛰어난 실력을 보여 주는 로봇 팀은 결국 VEX Robotics World Championship에 진출하게 됩니다.

이번 시즌 경기에 대한 설명과 규정은 이전 시즌의 세계 선수권 대회 기간에 발표된다.2021년부터 매년 [6]4월 중순 텍사스주 댈러스에서 열리는 VEX 로보틱스 월드 챔피언십.

VEX V5

VEX V5는 중고등학생의 문제해결 능력 및 컴퓨터 사고 능력 개발을 지원하기 [7]위해 VEX Robotics와 REC Foundation에 의해 설계된 STEM 학습 시스템입니다.2019년 4월 VEX Robotics World Championship에서 이전 시스템인 VEX EDR을 대체하기 위해 소개되었다.이 프로그램은 하드웨어,[7] 펌웨어 및 소프트웨어 호환성을 위한 표준화된 플랫폼으로서 VEX V5 Construction and Control System을 사용합니다.로봇 팀과 클럽은 VEX V5 시스템을 사용하여 연례 VEX 로보틱스 대회에서 경쟁할 로봇을 만들 수 있습니다.

건설 및 제어 시스템

VEX V5 Construction and Control System은 금속 기반의 로봇 플랫폼으로, 기계 가공이 가능한 볼트 결합 부품을 갖추고 있어 커스텀 로봇 메커니즘을 [7]구축하는 데 사용할 수 있습니다.로봇은 VEX V5 Brain으로 알려진 프로그래밍 가능한 프로세서에 의해 제어됩니다.Brain에는 컬러 LCD 터치스크린, 21개의 하드웨어 포트, SD 카드 포트, 배터리 포트, 8개의 레거시 센서 포트 및 마이크로 USB 프로그래밍 포트가 장착되어 있습니다.VEX V5 Radio와 함께 사용하면 VEX V5 컨트롤러를 통해 뇌의 무선 운전 및 무선 프로그래밍이 가능합니다.이 컨트롤러는 로봇 뇌에 무선 사용자 입력을 허용하며, 필요한 경우 두 개의 컨트롤러를 데이지 체인으로 연결할 수 있습니다.각 컨트롤러에는 2개의 하드웨어 포트, 마이크로 USB 포트, 2축 조이스틱 2개, 흑백 LCD 디스플레이 및 12개의 버튼이 있습니다.컨트롤러의 LCD는 로봇에서 무선으로 쓸 수 있으므로 로봇 두뇌에서 구성 가능한 피드백을 사용자에게 제공할 수 있습니다.VEX V5 Motors는 하드웨어 포트를 통해 뇌에 연결되며 모터의 회전 상태에 대한 피드백을 제공하는 내부 광축 인코더를 갖추고 있습니다.모터의 속도는 프로그래밍 가능하지만 내부 기어 카트리지를 기어비가 다른 세 개의 카트리지 중 하나로 교체하여 변경할 수도 있습니다.3개의 카트리지는 100rpm, 200rpm, 600rpm입니다.

VEX코드

VEXcode는 VEX V5 Brain과 같은 VEX Robotics 하드웨어 프로그래밍을 위해 VEX Robotics에 의해 설계된 Scratch 기반 코딩 환경입니다.블록 스타일의 인터페이스를 통해 초등생부터 고학년까지 프로그래밍을 단순화할 수 있습니다.VEXcode는 VEX 123, GO, IQ 및 V5에 걸쳐 일관성이 있으며 각각에서 디바이스를 프로그래밍하는 데 사용할 수 있습니다.VEXcode를 사용하면 블록 프로그램을 동등한 C++ 프로그램 또는 프로그램으로 볼 수 있으므로 고급 학생들이 블록에서 텍스트로 전환할 수 있습니다.이를 통해 텍스트 기반 프로그래밍과 블록 기반 프로그래밍 간에 쉽게 상호 변환할 수 있습니다.또, VEXcode Pro라고 하는 고도의 코딩 스튜디오에서는, 학생들에게 프로패셔널한 프로그래밍 스튜디오를 소개하고 있습니다.이 스튜디오에서는, VEX C++ 를 사용해 직접 로봇을 프로그래밍 할 수 있기 때문에, 유연성이 향상해, VEX [8]로봇을 보다 고도의 방법으로 프로그래밍할 수 있습니다.

장점

PROS는 Purdue 대학 학생들이 Purdue ACM SIGBots를 통해 관리하는 VEX V5 하드웨어용 C/C++ 프로그래밍 환경입니다.보다 지식이 풍부한 학생에게 보다 베어본 환경을 제공하여 업계에서 적용할 수 있는 경험을 제공합니다.VRC/VEX U에서 경쟁사 수준의 하드웨어를 보다 정밀하게 제어할 수 있는 보다 강력한 API를 갖추고 있으며 FreeRTOS를 기반으로 합니다.

VEX 로보틱스 컴피티션

VEX 로보틱스 컴피티션
현재 시즌, 경기 또는 에디션:
Current sports event VEX 로보틱스 컴피티션: 스핀업
VRCPNGCrop.png
스포츠로봇 관련 게임
설립.토니 노먼
밥 밈리치
취임 시즌2007
팀 수총 등록 수: 20,000 이상
VRC: 11,400
VEXU: 300
50개국 이상
본사텍사스 주, 그린빌
대부분의 최근
챔피언

2019-2020 챔피언:
2019* Excellence Award 수상자:
United States VRC HS: 2011C: "Breaksville Robotics"
United States VRC MS: 9364X "Brentwood Academy"
United States VEXU: USC: "남부 캘리포니아 대학교"

2020 가상 월드 토너먼트 챔피언:
United States VRC HS: 2616J: "저지 데블스"
United States VRC HS: 7870E: "통상적인 의심"
United States VRC MS: 4082A: "로켓 로봇"
United States VRC MS: 3324A: "슈퍼노바 A
United StatesVEXU: "Purdue SIGBots"
TV 파트너Livestream.com (2013 ~ 현재)
ESPN2 (2016)
CBS 스포츠 (2017)
유튜브 (2020)
공식 웹사이트VEX 로보틱스 컴피티션

VRC(VEX Robotics Competition)는 VEX V5 Construction and Control [10]System을 활용한 등록 중고등학교 팀을 위한 로봇 대회입니다.이 대회에서, 팀은 토너먼트에서 경쟁할 수 있도록 로봇을 디자인하고, 만들고, 프로그램합니다.토너먼트에서 각 팀은 예선전에 참가하며, 두 팀의 무작위로 선택된 두 팀이 팀 랭킹을 놓고 경쟁한다.엘리미네이션 라운드 전에 상위권 팀들은 상위권 팀부터 시작해 토너먼트의 얼라이언스 용량이 다 될 때까지 그들의 영구적인 얼라이언스 파트너를 선택한다.새로운 동맹은 탈락자 대결을 벌이며, 토너먼트 챔피언은 다른 수상자들과 함께 지역 결승전에 진출할 수 있는 자격을 얻는다.[11]

현재 과제는 VEX Robotics Competition: Spin [11]Up입니다.

통칙

중학생과 고등학생들은 같은 게임과 규칙을 가지고 있다.VEX Robotics Competition의 가장 일반적이고 기본적인 규칙은 다음과 같습니다만, 매년 예외 및/또는 추가 [12]제약이 있을 수 있습니다.

  • 각 로봇은 "동맹"이라고 불리는 쌍으로 다른 로봇과 파트너 관계를 맺습니다.어떤 시합이든 각 동맹은 서로 경쟁합니다.한 팀은 붉은 동맹으로, 다른 한 팀은 [11]푸른 동맹으로 지정된다.
  • 경기가 [11]시작되기 전까지는 어떤 로봇도 18인치 큐브의 크기를 초과할 수 없습니다.
  • 어떠한 로봇도 VEX Robotics에서 배포하거나 VEX Robotics에서 명시적으로 허용하지 않는 하드웨어, 소프트웨어, 자료 또는 콘텐츠를 포함할 수 없습니다.
  • 플레이필드는 금속 프레임의 폴리카보네이트 [11]칸막이로 둘러싸인 12피트 x 12피트 크기의 폼 타일로 구성되어 있습니다.이 경계벽 밖에 있는 모든 것은 경쟁의 장에서 벗어난 것으로 간주됩니다.해당 시즌 경기와 관련된 다양한 소품들은 각 기계가 시작되기 전에 정의되고 재현 가능한 방식으로 배열된다.
  • 경기 시작은 15초간의 '자율화' 기간으로, 4개의 로봇 모두 미리 프로그램된 지시에 따라 경기장을 주행하며, 운전자는 라이브로 [11]입력하지 않는다.
  • 자율 기간이 끝나면 '운전자 제어' 기간이 시작됩니다.경기의 이 단계는 1분 45초 동안 핸드헬드 컨트롤러 1개 또는 2개를 사용하여 각[11] '드라이버' 수에 따라 로봇을 수동으로 제어합니다.참고: 경기 중 로봇 한 대당 최대 3명의 선수가 필드 경계 밖에서 동맹의 '동맹 스테이션'으로 지정된 구역에 있을 수 있습니다. 이 필드의 두 동맹국은 일반적으로 '드라이버 피트' 또는 단순히 '더 피트'로 더 잘 알려져 있습니다.
  • 이 경기의 목적은 상대편보다 더 높은 점수, 즉 더 많은 점수를 획득하는 것이다.동맹이 이러한 포인트를 획득하는 방법은 [11]계절에 따라 크게 다릅니다.
  • 경기 내내, 청색 연합은 붉은 동맹의 '보호 구역'에 들어갈 수 없으며, 그 반대도 마찬가지이다.필드의 지정된 구역은 시즌마다 종종 다르다.그러나 자율 기간 동안 보호 구역은 일반적으로 동맹이 시작되는 필드의 절반을 구성하는 반면, 운전자 제어 기간은 VRC 티핑 포인트와 같이 보호 구역을 정의하지 않는 경우도 있습니다.반복적이고 광범위하게 또는 의도적으로 상대 동맹의 보호 구역에 진입한 로봇은 경고를 받고, 경기를 몰수당하거나, 토너먼트에서 실격당한다.
  • 고의로 필드에서 게임 객체를 제거하면 경고, 경기 몰수 및/또는 필요에 따라 실격 처리된다.
  • 경기 중이나 다른 방법으로 관련된 로봇을 고의적이고 반복적으로 손상시키면 즉시 실격 처리된다.

현재 게임: 스핀업

VRC 스핀업은 60개의 디스크와 4개의 롤러를 사용하여 재생됩니다.중립 3개 목표는 필드 중앙에서 시작되며 동맹 목표는 각자의 홈존에서 시작됩니다.각 얼라이언스에는 엔드게임 기간(경기 마지막 30초)에 활용할 수 있는 밸런스 플랫폼이 있습니다.이것들은 대응하는 홈존에 있습니다.골밑에서 득점한 각 링은 1점의 가치가 있다.얼라이언스 골대나 중립 골대 아래 지점에서 넣은 반지는 3점이다.중립골의 가장 높은 가지에서 득점한 반지는 10점의 가치가 있다.게임이 끝날 때(마지막 30초) 로봇은 더 많은 점수를 얻기 위해 특정 동작을 완료할 수 있습니다.동맹 홈존에서 중립/대응 동맹 목표는 각각 20점입니다.얼라이언스의 밸런스 플랫폼(플랫폼의 밸런스)에서 상승한 로봇은 각각 30점, 상승한 목표(동일한 밸런스 규칙 적용)는 40점입니다.올해에는 로봇이 위험을 무릅쓰고 중립적인 목표를 통제하려고 시도할 수 있는 "중립지대"가 새롭게 등장했습니다.로봇들은 또한 "상대 로봇이 유리하기 때문에"[13] 서로 공격할 수 있다.

자율 기간에 더 많은 점수를 획득한 동맹에게는 경기가 끝날 때 최종 점수에 더해지는 20점의 "자율 보너스"가 주어진다.원하는 자율 우승 포인트를 획득하려면 각 얼라이언스 골에 링을 1개씩 넣고 자율 우승 포인트 라인을 클리어해야 한다.이 보너스는 자율 [13]보너스를 누가 획득하든 상관없이 두 동맹이 모두 획득할 수 있습니다.

이전 게임

이전 VEX 로보틱스 컴피티션 게임에는 2020년부터 2021년까지 Change-Up,[14] 타워 [15]테이크오버, 터닝 포인트,[16] In The Zone,[17] Starstruck,[18] Thing But Net,[19] Skyrise,[20] TossUp,[21][22] Gateway,[23] Round [24]Up, Clean Sweep,[25] [26]Elevation, Bridge [27]Battle이 포함되어 있습니다.

VEX IQ 챌린지

VEX IQ 챌린지
현재 시즌, 경기 또는 에디션:
Current sports event VEX IQ 챌린지 피칭 인
VEXIQC.png
스포츠로봇 관련 게임
설립.토니 노먼
밥 밈리치
취임 시즌2012
팀 수등록 합계: 20,000 이상 VEXIQ: 8,500
50개국 이상
본사텍사스 주, 그린빌
대부분의 최근
챔피언

2020-2021 챔피언:


2021* Excellence Award 수상자:
United States VEXIQ ES: 16688B: "서킷 브레이커"
United States VEXIQ ES: 1116M: "ROCK-IT-BOTS"
United States VEXIQ MS: 1696Z: "오버 드라이브"
United States VEXIQ MS: 47C: "화재 포함"
United States VEXIQ MS: 10851B: "검토하겠습니다"
Canada VEXIQ MS: 839A: "주의 테이프 알파"

2021년 세계 선수권 대회


VEXIQ ES: 9666A: "상하이 마법 로봇 AChina"


China VEXIQ ES: 3188B: "TEDU 창사 도서관 2팀"


Canada VEXIQ MS: 16868B: "피에톤"


United States VEXIQ MS: 16688C: "2 스택"


Canada VEXIQ MS: 16868A: "피에톤"


United States VEXIQ MS: 1696Z: "오버 드라이브"
TV 파트너ESPN2 (2016)
CBS 스포츠 (2017) YouTube (2020-2021)
공식 웹사이트VEX IQ 챌린지

로보틱스 교육 및 경쟁 재단이 제공하는 VEX IQ 챌린지는 초중학생에게 흥미롭고 개방적인 로봇공학 및 연구 프로젝트 과제를 제공합니다.이 과제에서는 실습형 학생 중심의 학습을 통해 과학, 테크놀로지, 엔지니어링, 수학(STEM) 스킬을 향상시킵니다.페그를 사용하여 플라스틱 조각을 끼워 맞추는 VEX IQ Robotics 세트를 사용하여 매우 쉽게 로봇을 제작할 수 있습니다.학생들은 그래픽 소프트웨어를 사용하여 로봇을 프로그래밍합니다.대회에는 두 가지 부분이 있다: 가능한 한 많은 점수를 따기 위해 노력하는 단일 로봇인 로봇 스킬과 두 로봇이 [28]같은 과제를 완수하기 위해 협력하려고 시도하는 팀워크 챌린지.

현재 게임:피칭 인

게임 플레이

VEX IQ Challenge Pitching In은 6피트 x 8피트 직사각형 필드에서 플레이됩니다.팀워크 챌린지에서는 로봇 2대가 1분간의 긴 팀워크 대결을 펼치며 15초간의 자율근무로 포인트를 획득한다.팀들은 또한 로봇 한 대가 최대한 많은 점수를 획득하기 위해 시도하는 로봇 기술 도전에서도 경쟁한다.이러한 경기는 운전자 제어 방식의 운전 기술 경기와 제한된 인간 상호 작용으로 자율적으로 진행되는 프로그래밍 기술 경기로 구성됩니다.

이 게임의 목적은 필드 중앙에서 낮은 득점과 높은 득점 중 하나를 골로 하여 가장 높은 점수를 획득하는 것이다.추가 점수는 모든 공의 출발 코럴을 클리어하고 필드 양쪽에 있는 낮은 막대 또는 높은 막대에 매달아 주차하는 방식으로 채점한다.

스코어링

낮은 골로 득점한 공 2점
높은 골로 득점한 공 6점
출발 코랄의 모든 공 제거 5점
경기 종료 시 낮게 매달린 로봇 6점
경기 종료 시 하이행 로봇 10점


이전 게임

2020-21: 상승

VIQC가 스코어링을 웃돌다
베이스 라이저 1점
스택 라이저 1점
완성된 행 3점
완료된 스택 30점

VEX IQ Challenge Rise Above는 가로 6피트 세로 8피트 직사각형 필드에서 진행됩니다.두 로봇은 1분간의 긴 팀워크 시합에서 팀워크 챌린지 경기를 펼치며 서로 협력하여 점수를 획득합니다.팀들은 또한 로봇 한 대가 최대한 많은 점수를 획득하기 위해 시도하는 로봇 기술 도전에서도 경쟁한다.이러한 경기는 운전자 제어 방식의 운전 기술 경기와 제한된 인간 상호 작용으로 자율적으로 진행되는 프로그래밍 기술 경기로 구성됩니다.

이 게임의 목적은 골대 내에서 라이저를 득점함으로써 최고 점수를 획득하는 것이다.총 27개의 라이저가 있으며 각 색상(오렌지, 보라색, 청록색)에 9개씩 있습니다.

2019-20: 스퀘어 어웨이

VIQC 스퀘어 어웨이[29] 스코어링
각 공이 큐브에서 득점되었다 1점
각 공이 큐브에서 득점되었다 2점
각 파란색과 빨간색 큐브는 각각의 코너 목표에 배치됩니다. 10점
플랫폼에 배치된 각 녹색 큐브 20점

VEX IQ Challenge Square Away는 가로 4피트 세로 8피트의 직사각형 필드에서 펼쳐집니다.의 스코어링 대상은 직경 3인치 볼과 7인치 큐브입니다.필드에는 총 35개의 공과 7개의 큐브가 있습니다.이 게임의 목적은 두 가지 방법 중 하나로 얼라이언스 파트너와 최대한 많은 점수를 획득하는 것입니다. 즉, 큐브를 큐브에 넣거나 큐브를 각각의 스코어링 [30]존으로 이동하는 것입니다.

2018-19: 다음 레벨

VIQC 다음 레벨[31] 스코어링
저점수 허브 각각 1점
각 고득점 허브 2점
리프팅 구조에서 제거된 각 보너스 허브 1점
저득점 보너스 허브 각각 2점
각 고득점 보너스 허브 4점
매달린 구조물 아래에 주차된 각 로봇 1점
각 로우 행 로봇 2점
각각의 높은 매달림 로봇 4점

VEX IQ Challenge Next Level은 가로 4피트 세로 8피트의 직사각형 필드에서 진행됩니다.이 게임의 목적은 건물 구역의 컬러 허브에 점수를 매겨 쌓고, 행잉 구조에서 보너스 허브를 제거하고, 행잉 [32]바에 주차하거나 매달아 최고 점수를 얻는 것이다.들판 구석에는 2개의 건물 구역이 있고, 가운데에는 1개의 매달린 구조물이 있다.총 15개의 허브가 있으며, 건물 구역에서 점수를 매길 수 있는 보너스 허브 2개와 필드 중앙에 [32]주차 구역 1개가 있습니다.

2017-18: 링마스터

VIQC 링 마스터[33] 스코어링
각 시작 페그 비워짐 5점
각 링은 낮은 득점의 골로 득점했다. 1점
각 링이 스코어링 포스트에서 점수를 획득했습니다. 5점
각 링은 균일한 스코어링 포스트에 점수를 매긴다(모두 같은 색상) 10점
보너스 트레이 비움 20점

VEX IQ Challenge Ringmaster는 4피트 x 8피트의 직사각형 필드에서 연주됩니다.플로어 골대와 포스트에 컬러링을 넣고, 골대를 균일하게 하고, 출발 페그를 비우고, 보너스 [34]트레이를 놓아 최고 점수를 획득하는 것이 게임의 목표다.이 게임에서는 총 28개의 헥스볼을 득점 대상으로 사용할 수 있다.2개의 득점 구역, 16개의 낮은 골, 12개의 높은 골, 그리고 [34]1개의 브릿지가 있다.

2016-17: 크로스오버

VIQC 크로스[35] 스코어링
스코어링 존에서 득점된 각 헥스볼 1점
각 헥스볼이 낮은 골로 득점됨 3점
각 헥스볼이 높은 골로 득점됨 5점
로봇 1대를 브릿지에 주차하다 5점
다리 위에 두 대의 로봇을 주차하다 15점
모든 로봇을 균형 잡힌 교량 위에 주차하는 방법 25점

VEX IQ Challenge Crossover는 가로 4피트 세로 8피트의 직사각형 필드에서 진행됩니다.이 게임의 목적은 색깔 있는 득점 구역과 골대에서 16진수 공을 득점하고 [36]브리지에 로봇을 주차시키고 균형을 잡아서 최고 점수를 얻는 것이다.이 게임에서는 총 28개의 헥스볼을 득점 대상으로 사용할 수 있다.2개의 득점 구역, 16개의 낮은 골, 12개의 높은 골, 그리고 [36]1개의 브릿지가 있다.

2015-16: 뱅크샷

VIQC 뱅크[37] 샷 스코어링
득점 구역에서 득점된 각 공 1점
각 빈 컷아웃 1점
골인된 각 공 3점
경사로에 로봇을 1대 주차하다 10점
경사로에 두 대의 로봇을 주차하다 25점

VEX IQ Challenge Bank Shot은 가로 4피트 세로 8피트 직사각형 필드에서 플레이됩니다.이 게임의 목적은 컷아웃을 비우고 공을 득점 구역과 골대에 넣고 로봇을 [38]램프에 주차시킴으로써 최고 점수를 얻는 것이다.이 게임에서는 총 44개의 공을 득점 대상으로 사용할 수 있다.필드에는 [38]득점 구역 1개, 골 1개, 램프 1개, 컷아웃 16개가 있다.

2014-15: 고층

VIQC 하이라이즈[39] 스코어링
스코어링 존에서 채점된 각 큐브 같은 색상의 고층 높이와 동일한 점 값

큐브(예를 들어 팀이 빨간색 스코어링 큐브 3개를 하이라이즈로 빌드한 경우)

하이라이즈 베이스(Scoring Zone의 빨간색 큐브)는 3점입니다.)

VEX IQ Challenge Highrise는 가로 4피트 세로 8피트의 직사각형 필드에서 경기를 한다.게임의 목적은 득점 구역에서 큐브를 채점하고 [40]고층 베이스에 같은 색의 큐브를 높이 쌓음으로써 가능한 한 높은 점수를 얻는 것이다.게임 내 스코어링 오브젝트로 사용할 수 있는 3가지 색상의 큐브가 각각 12개씩 총 36개 있다.필드에는 1개의 득점 구역과 3개의 고층 베이스가 있다.각 로봇은 두 시작 위치 중 하나에서 매치를 시작하고 13x19x15인치 [40]미만의 공간을 차지해야 합니다.

2013-14: 추가

VIQC Add It Up[41] 스코어링
플로어 골로 득점된 작은 버키볼 1점
낮은 골로 득점된 작은 버키볼 2점
높은 골로 득점된 작은 버키볼 3점
플로어 골로 득점된 대형 버키볼 3점
낮은 골로 득점된 대형 버키볼 5점
채워진 스코어링 링 5점
높은 골로 득점된 대형 버키볼 8점
경기가 끝날 때 매달려 있는 로봇 8점

VEX IQ Challenge Add It Up은 가로 4피트 세로 8피트의 직사각형 필드에서 플레이됩니다.이 게임의 목적은 작고 큰 버키볼을 바닥에 넣고, 낮은 골과 높은 골로 채우고, 득점 링을 채우고,[42] 경기가 끝날 때 로봇이 매달린 바에 매달리게 함으로써 가능한 한 높은 동맹 점수를 획득하는 것입니다.게임에서는 총 36개의 작은 버키볼과 4개의 큰 버키볼을 스코어링 오브젝트로 사용할 수 있습니다.플로어 골 4개, 로우 골 2개, 하이 골 2개, 득점 링 4개, 그리고 매달린 [42]바가 있다.

2012년 ~ 2013년 : Rings-N-Things

VIQC Rings-N-Things[43] 스코어링
낮은 골로 득점한 공 1 얼라이언스 포인트
높은 골로 득점한 공 3 얼라이언스 포인트
득점 링에서 득점된 공 2개의 얼라이언스 포인트, 1개의 개별 포인트
일치 끝에 주차된 로봇 2개의 얼라이언스 포인트
경기 종료 시 주차된 두 번째 로봇 3 얼라이언스 포인트

VEX IQ Challenge Rings-N-Things는 2012년 [44]4월에 시작된 VEX IQ Challenge 로봇 경연 프로그램의 파일럿 프로그램입니다.이 게임은 3.5인치 높이의 둘레로 둘러싸인 가로 4피트, 세로 8피트의 필드에서 진행됩니다.36개의 공을 넣을 수 있는 4개의 골과 8개의 링이 있다.들판은 [44]경사로로 나누어져 있다.

VEX U

VEX U레벨 경연대회는 VEX Robotics 하드웨어와 V5 일렉트로닉스를 사용하는 대학생 및 대학생을 위한 로봇 경연대회입니다.이번 대회 규칙은 VEX Robotics Competition과 거의 동일하지만 VEX U 팀은 다른 수준보다 더 많은 맞춤 기능과 뛰어난 유연성을 활용할 수 있습니다(3D 프린터를 사용하고 판금이나 목재 등의 원재료를 사용할 수 있습니다).이것에 의해, VEX U팀은 로봇을 보다 커스터마이즈 할 수 있게 되어, VEX Robotics 하드웨어만으로 작성할 수 없는 메카니즘을 구축할 수 있게 됩니다.또한 실제 상황을 모델링하기 위해 효과적인 비용과 제한된 개발 환경을 찾아야 하는 필요성으로 인해 로봇 제작이 제한됩니다.또한, VEX U 참가자들은 18인치 큐브의 로봇 크기에 국한되지 않고, 더 큰 로봇에는 24인치 큐브의 공간을, 더 작은 로봇에는 15인치 큐브의 공간을 자유롭게 사용할 수 있었습니다(각 팀은 2개의 로봇을 만들고 다른 팀의 2개의 로봇과 경쟁합니다).[45]

VEX U 대회는 VEX 로보틱스 대회와 매우 유사하지만 몇 가지 명확한 규칙이 있습니다.또한 VEX U 경기의 자율 기간은 45초로 VEX 로보틱스 대회의 15초보다 길다.이것에 의해, 자율 기간을 채점해, 올바른 얼라이언스에 자율 보너스를 부여한 직후의 75초로 드라이버 제어 기간을 단축해, 2분간의 매치를 유지할 수 있다.

VEX

2020년 4월 25일, VEX Robotics와 REC Foundation은 새로운 경쟁 플랫폼인 VEX AI Competition을 발표했습니다.새로운 플랫폼에는 VEX V5 Construction and Control System이 사용되며, 등록은 고등학교 및 대학 [46]팀에 제공됩니다.

경쟁사는 완전히 자율적이며 VEX GPS(VEX Game Positioning System), VEX AI 마이크로프로세서, 깊이 인식 기능을 갖춘 VEX AI 비전 센서, 무선 로봇 간 통신 인터페이스인 VEX LINK, 새로운 다센서 통합 DAT 기술을 사용하는 VEX Sensor Fusion Map 등 다양한 센서를 사용합니다.로봇에서 실시간 3D로 코스를 렌더링합니다.각 팀은 두 개의 로봇을 만들고 프로그래밍할 것이다.팀은 3D 프린팅과 기계 부품을 사용하고, 맞춤형 전자 제품을 사용하며,[47] 모터를 무제한으로 활용할 수 있습니다.

시범 프로그램은 2020년 가을에 대학생 등록을 위해 개설될 예정이다.등록이 시작된 후, 참여를 원하는 고등학교 팀은 프로그램 입학에 지원해야 한다.대학 참가자들과 달리, 이 정도 수준의 선진 대회에 대해 남다른 준비를 보이는 고등학교 팀들만 출전할 [5]수 있게 될 것이다.VEX AI 로봇 팀은 VEX AI 대회에 출전할 기회를 갖게 됩니다.VEX U와 달리 이번 대회는 VRC 대회와는 완전히 별개의 대회가 될 것이다.

VEX 로보틱스 월드 챔피언십

VEX Robotics World Championship에는 VEX IQ Challenge, VEX Robotics Competition의 2개의 VEX Robotics 프로그램의 예선 팀이 참가합니다.VEX AI Competition은 2022년에 3개 팀이 참가합니다.이 대회는 로봇 커뮤니티의 국제적인 축하이자 각 리그에서 VEX 월드 챔피언을 차지하기 위한 마지막 토너먼트이다.2021-24년 대회는 텍사스 [6]주 댈러스에서 열릴 예정이다.

2016년 6월 ESPN2에서 2016 VEX Robotics [48]World Championship의 1시간 특별 버전이 방영되었습니다.CBS는 6월 [49]11일 2017 VEX Robotics World Championship의 1시간짜리 특별 버전을 방영했다.

VEX Robotics World Championship 기간 동안, "Parade of Nations"가 열리며, 종종 의상을 [50]입은 30개국 이상의 수백 명의 학생들이 참가합니다.

2020 VEX 로보틱스 월드 챔피언십은 COVID-19 [51]대유행으로 인해 취소되었다.2020년 3월 30일, VEX Robotics와 REC Foundation은 2020년 4월 25일에 사상 최초의 VEX Robotics Virtual World Celevation을 개최한다고 발표했습니다.이 행사는 모든 팀의 성과를 축하하고 2020-21 VEX 로보틱스 대회와 VEX IQ [52]챌린지를 공개했습니다.이 이벤트 기간 동안 VEX Robotics와 REC Foundation은 주 및 예선 [53]토너먼트의 통계를 사용하여 VEX Robotics 프로그램의 모든 레벨에 대해 Fantasy Robotics 시뮬레이션을 개최했습니다.2021년 1월 20일, REC 재단은 COVID-19 대유행으로 인해 2021년 VEX 월드 챔피언십이 온라인 원격 토너먼트로 변경되고 원격 기술 경기도 포함될 것이라고 발표했다.[54]그 때문에, 이벤트에는 직접 참가하지 않는다고 하는 발표도 하고 있습니다.

VEX 로보틱스 월드 챔피언십 개최지
장소 위치 몇 해
노스리지 캘리포니아 주립 대학교 노스리지 (캘리포니아 주) 2008
댈러스 컨벤션 센터 텍사스 주 댈러스 2009–10
ESPN Wide World of Sports Complex 플로리다 주, 키시미 2011
애너하임 컨벤션 센터 애너하임 (캘리포니아 주 2012–14
켄터키 엑스포 센터 및 프리덤 홀 켄터키 주 2015–19
2020년 (예정)[a]
VEX 로보틱스 본사 텍사스 주, 그린빌 2020년[a]
케이 베일리 허치슨 컨벤션 센터 텍사스[6] 주 댈러스 2022–24
2021년 (예정)[b][54]
  1. ^ a b 2020 VEX Robotics World Championship이 COVID-19 대유행으로 인해 취소되었기 때문에, 직접 참석하지 않고 가상 세계 축하 행사를 개최하였다.
  2. ^ 진행 중인 COVID-19 대유행으로 인해 이벤트는 기술만 있는 온라인 원격 토너먼트와 함께 변경되었다. 따라서 직접적 측면은 포함되지 않을 것이다.

교육학에서의 역할

VEX Robotics 대회는 실습 학습, 엔지니어링 및 컴퓨터 프로그래밍에 대한 학생들의 관심을 자극하는 방법으로 교육자들에게 관심을 가져 왔습니다.유타 주립 대학의 공학 및 기술 교육 학과는 VEX 로보틱스 [55]콩쿠르에 참가하여 기술을 가르치는 커리큘럼을 갖춘 디자인 아카데미를 만들었습니다.또, VEX Robotics는, 이러한 스킬을 조기에 교실에 도입하는 것을 목적으로 하는 다른 2개의 프로그램을 제공하고 있습니다.

VEX 123

VEX 123은 유치원생부터 초등학교 2학년생까지 기본적인 거북이식 프로그래밍을 도입하는 것을 목적으로 하는 VEX Robotics 프로그램입니다.프론트, 휠 및 오디오 스피커가 있는 소형 원형 로봇('123 로봇')을 사용하며, 이 로봇은 휴대용 무선 프로그래밍 모듈('코더') 또는 Scratch 기반 프로그래밍 소프트웨어가 포함된 모바일 장치(포함되지 않음)를 사용하여 플라스틱 코스를 주행하도록 프로그래밍되어 있습니다.본 코스는 모듈러형이며, 다양한 프로그래밍 과제를 제시하기 위해 다른 방식으로 구축될 수 있습니다.VEX는 언어 예술이나 수학 등 다양한 교실 환경에 맞게 설계된 여러 개의 사전 준비 STEM 랩을 제공합니다.VEX 123 STEM Labs는 "STEM 사고를 자극하고 창의적인 문제 해결 아이디어를 [56]불러일으키도록 설계되었습니다."

VEX 123 STEM[57] 랩
이름. 등급들 카테고리 연구소의 수 랩당 시간 묘사
로봇을 만나다 K-2 언어 예술 2 40분 123 로봇의 어휘, 기능 및 기능을 소개하는 스토리 기반 랩을 통해 123 로봇을 만나보십시오.
번호선 수학 2 40분 숫자 선, 123 로봇 및 조작을 사용하여 숫자와 숫자 값을 나타내는 조기 덧셈 기술을 연습합니다.
코딩 소개 코딩 2 40분 Coder 및 VEX 123을 사용하는 동안 코딩 및 로봇 동작을 조사합니다.
코딩의 기초 코딩 4 40분 조기 코딩 스킬을 연습하세요!문제를 해결하는 방법을 배우면서 시퀀싱된 명령을 사용하여 프로젝트를 만듭니다.
도시를 거닐다 공학 기술 3 40분 VEXcode 123 및 123 로봇을 사용하여 다리 및 도시를 건설하고 탐색할 때 과제를 해결하십시오.
델의 세계 근일 발매일 3 40분 환경을 조성하고 날씨를 조사함으로써 여러분 주변의 세계를 탐험하세요!
들립니까? 3 40분 소리를 재생하려면 123 로봇을 코드화하십시오!
연산 연산 게임 2 40분 다른 수학 게임을 하면서 시퀀싱과 조건부 같은 코드 개념을 연습하세요!
컴퓨터 과학 탐구 4 40분 루프와 조건을 사용하여 123 로봇을 코딩하여 컴퓨터 과학자가 되는 연습을 해보십시오!
로봇 스토리텔러 3 40분 123 로봇으로 읽고 만든 이야기를 살펴보십시오!
로봇 라이터 3 40분 123 로봇을 사용하여 편지와 메시지를 작성하십시오!

레퍼런스

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외부 링크