대상:딥 스페이스

Destination:
대상:
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연도2019
시즌 정보
팀수3,790[1]
지역대회 수62
지역 이벤트 수111
선수권위치휴스턴
조지 R.브라운 컨벤션 센터
미닛메이드파크
디트로이트
코보 센터
포드 필드
수상
회장상 수상자휴스턴
1902 - "베이컨 설명"
디트로이트
1816 - "녹색 기계"
우디 플라워즈상 수상자앨런 그레고리 4세 - 팀 3847
창립자상 수상자Raj Subramaniam - FedEx
챔피언스휴스턴
973 - "그레이봇"
1323 - "매드타운 로보틱스"
5026 - "아이언 팬더"
4201 - "The Vitruvian Bots"
디트로이트
3707 - "Brighton TechnoDogs"
217 - "썬더치킨스"
4481 - "팀 렘브란츠"
1218 - "SCH 벌컨 로보틱스"
링크
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대상: Deep Space(딥 스페이스)(대상: 딥 스페이스(DEEPTING), 공식적으로 대상(Destination)으로 알려진 딥 스페이스): Deep Space Presented By The Boeing Company는 2019시즌을 위한 퍼스트 로보틱스 콩쿠르 게임이다.[2]각 3팀씩 2개 팀씩 연합해 각 팀이 로봇을 조종하고, 한 필드에서 특정 과제를 수행해 점수를 따는 방식이다.이 게임은 세 팀으로 구성된 두 팀으로 구성된 두 팀으로 구성된 동맹이 경기 종료 후 등반을 위해 HAB 플랫폼으로 돌아가기 전에 로켓과 화물선에 "카고"를 배치하기 위해 경쟁하는 우주 공간을 중심으로 진행된다.[3]

킥오프

킥오프 이벤트는 2019년 1월 5일에 열렸다.킥오프 영상은 로켓 발사 후 스타일링됐으며, 카운트다운에서 퍼스트(FIRST)에 대한 정보와 게임이 특정 포인트로 연결된 모습이 공개됐다.이 행사는 동부 표준시로 오전 10시 30분부터 시작되었으며, 많은 팀들이 그들만의 지역 킥오프 행사에 참석하였다.[4][5]

밭

대상:딥 스페이스는 그레이 카펫으로 덮인 27ft(823cm)에서 54ft(1646cm)의 필드 위에서 플레이된다.그 들판은 더 긴 쪽의 투명한 폴리카보네이트 가드레일과 더 짧은 쪽의 동맹국 벽으로 경계를 이루고 있다.이 분야는 각 동맹마다 하나씩, 두 종류의 지역을 특징으로 한다.hab 존은 매 경기 시작과 끝마다 로봇이 들어 있고, 동맹국은 운전자들이 로봇을 조종하는 곳이다.팀이 가상 필드를 볼 수 있도록 구글 카드보드 헤드셋을 킥오프 키트에 처음으로 포함시켰다.[6]

얼라이언스 역

각 동맹국들은 그 들판 끝의 한쪽에 위치한 그들만의 동맹국들을 가지고 있다.얼라이언스 스테이션은 운전자들이 로봇을 조종하고, 인간 선수들은 로봇에게 게임 피스를 전달하며, 코치는 팀원들에게 조언을 해주는 곳이다.각 동맹국들은 운전석의 양쪽에 두 개의 게임 피스 홀딩 구역이 있다.

디포

동맹국 옆 들판에 디포가 배치되어 있으며, 동맹당 2개씩 배치되어 있다.경기가 시작되기 전에 동맹국들은 각각의 창고에서 화물을 준비하여 로봇이 경기 중에 회수할 수 있도록 할 수 있다.

모래폭풍

모래폭풍은 각 동맹의 동맹국 위에 설치되며, 모래폭풍 기간 동안 드라이브팀의 현장 비전을 차단하는 데 사용된다.일단 이 기간이 끝나면, 모래폭풍은 운전자들이 경기의 남은 기간 동안 경기장을 볼 수 있도록 하기 위해 후퇴한다.

로딩 스테이션

각 동맹국에는 동맹국 가장자리 부근에 두 개의 하역소가 있다.인간 플레이어는 대기 중인 로봇이 수거할 수 있는 슈트를 통해 로봇에게 해치 패널과 화물을 전달하기 위해 적재소를 이용한다.

스코어링 영역

로켓

야전에는 동맹당 2개씩 4개의 로켓이 있다.각각의 로켓은 게임 조각들을 채점할 수 있는 2개의 베이로 구성된 3개의 레벨이 있다.해치패널 2개와 화물 2개를 각 층별로 채점할 수 있다.

카고 선박

밭 한가운데에 두 척의 화물선이 배치되어 있는데, 동맹당 한 척씩이다.로켓과 마찬가지로 각 화물선에는 해치 패널과 화물을 채점할 수 있는 베이(bay)가 있다.각 화물선에는 8개의 베이(bay)가 있으며, 각각 해치커버 1개와 화물 1개를 실을 수 있다.

HAB 플랫폼

각 동맹은 동맹국 성벽 근처에 있는 hab 플랫폼 하나를 통제한다.로봇은 각 동맹의 hab 플랫폼에서 경기를 시작하고, 경기가 끝나면 같은 플랫폼으로 돌아가야 한다.hab 플랫폼마다 3단계가 있고, 경기 종료 시 더 높은 레벨에 주차하면 동맹에 더 많은 포인트가 적립된다.

게임 플레이 및 스코어링

스코어링 요소

Destination에는 두 가지 점수 요소가 있다.Deep Space, 해치 패널 및 화물.해치패널은 직경 19인치(약 48cm)의 폴리카보네이트 토로이드로, 화물은 오렌지색 13인치(약 33cm)의 놀이터 볼로 표현된다.

경기가 시작되기 전에 팀은 로봇의 출발 형태(즉, HAB 레벨에서 시작할 것)와 화물선에 어떤 게임 조각을 미리 탑재할 것인지에 대해 토론하고 선택할 수 있다.6개의 측면 슬롯 각각은 카고 볼 또는 'null' 해치 패널로 적재할 수 있다.

모래폭풍 시기

2019시즌의 경우 모래폭풍 기간은 경기 시작 15초, 이전 FRC 경기에 많이 사용됐던 자율 기간을 대체한다.로봇은 HAB 플랫폼 레벨 1, 2에서 완전히 지원되는 각각의 HAB 플랫폼에서 경기를 시작한다.샌드스톰은 선수들의 시야를 가리기 시작하는 검은 커튼이다.이 기간 동안 로봇은 사전 프로그램된 지시에 따라만 행동할 수 있으므로 로봇에 장착된 비전 시스템의 선택적 보조를 받아 자율적으로 행동하거나 운전자의 통제 하에 있을 수 있다(샌드스톰으로 인해 필드를 직접 볼 수 없기 때문이다).로봇은 다양한 방법으로 점수를 얻을 수 있다.모래폭풍 기간 동안 HAB 라인을 완전히 통과하는 각 로봇에 대해 로봇이 HAB 플랫폼 레벨 1에서 시작되면 3점, 로봇이 레벨 2에서 시작되면 6점을 획득한다.로봇은 또한 동맹의 로켓과 화물선에서 해치 패널과 화물을 채점하여 점수를 얻을 수 있다.이러한 동작은 원격 작동 기간(또는 원격 작동)에서 발생한 것과 동일한 포인트 값을 가지므로, 해당 절에서 더 자세히 논의될 것이다.15초간의 모래폭풍 기간이 만료된 후, 선수들에게 필드 비전을 부여하기 위해 커튼이 젖혀지고, 텔레오프가 시작된다.

이 기간이 끝나면 화물선 내부의 전자석탄은 해치 패널로 고정되지 않은 화물을 방출한다.따라서 화물선에 적재할 화물선을 null 해치 패널 위에 적재할 경우 일부 위험이 있다. null 해치 패널은 즉시 (0 + 2 =) 2 포인트의 총 값을 유지하지만, 모래폭풍 단계가 끝나기 전에 해치 패널에 의해 고정된 화물 공은 (3 + 2 =) 5 포인트의 총 가치를 가진다.

스코어링은 스코어링 요약 섹션에 자세히 설명되어 있다.

원격 작동 기간

모래폭풍 기간이 끝나면 135초 동안 지속되는 원격조종 기간이 시작된다.운전자들은 운전대에서 로봇을 조종하고, 인간 플레이어는 로봇에게 게임 조각을 전달할 수 있다.이 기간 동안, 자율적으로, 로켓이나 화물선에 실린 모든 해치 패널은 이 동맹에 대해 2점을 얻게 될 것이다.게다가, 로켓이나 화물선에 화물을 채점하는 것은 동맹에 있어서 3점을 얻게 될 것이다.해치 패널은 만 위에 해치 패널이 설치되지 않은 한 화물 이전에 점수를 매겨야 한다.

엔드 게임

마지막 30초의 텔레옵 기간을 엔드게임이라고 한다.이 기간 동안 로봇은 동맹의 HAB 플랫폼에 다시 올라가 추가 포인트를 얻을 수 있다.HAB 레벨 1에서 경기를 종료하는 로봇은 얼라이언스 승점 3을 획득하고, 레벨 2에서 경기를 종료하면 승점 6을 획득하고 레벨 3에서 경기를 종료하면 승점 12를 획득한다.

스페셜 스코어링

토너먼트 플레이에서, 팀은 랭킹 점수 또는 경기당 달성한 평균 랭킹 포인트 수로 순위를 정한다.랭킹 포인트는 승리 경기와 2차 목표를 모두 달성하여 획득한다.따라서 매 경기 단순 승리보다는 최대한 많은 랭킹 포인트를 쌓는 데 집중하는 것이 유리하다.

얼라이언스는 HAB 도킹 보너스로 알려진 HAB 등반을 통해 경기 종료 시 총 15점을 누적해 예선전 중 랭킹 포인트를 획득할 수 있다.동맹은 또한 로켓 1개를 완성함으로써 랭킹 포인트를 얻을 수 있는데, 로켓은 3개 레벨에 각각 2개의 해치 패널과 2개의 화물을 채점해야 한다.반칙은 상대편 동맹에 3점, 기술적 반칙은 상대편 동맹에 10점이 부여된다.

점수 요약

액션 모래폭풍 텔레옵 랭킹 포인트

(자격에서)

모래폭풍 보너스(레벨 원) 3점
모래폭풍 보너스(2단계) 6점
해치 패널 2점 2점
화물 3점 3점
Hab 상승 보너스(레벨 1) 3점
Hab 상승 보너스(2단계) 6점
Hab 상승 보너스(3단계) 12점
Hab 도킹 1 RP
원 퍼펙트 로켓 1 RP
파울 동맹 반대 3점 동맹 반대 3점
테크 파울 동맹 반대 10점 동맹 반대 10점
이기다 2 RP
묶다 1 RP

[7]

이벤트

도착지 경기 시즌:딥 스페이스는 7주로 나뉘는데, 매주 많은 이벤트가 동시에 일어난다.7주차 이후, 자격을 갖춘 팀들은 2주 동안 휴스턴과 디트로이트에서 열린 퍼스트 챔피언십에서 경쟁한다.지역대회와 지역대회만 보여진다.

1주차

이벤트 위치 날짜
팔메토 사우스캐롤라이나 머틀비치 2월 27일 – 3월 2일
몬트리올 캐나다 몬트리올 2월 27일 – 3월 2일
오렌지 군 코스타 메사, 캘리포니아 2월 27일 – 3월 2일
델마르 캘리포니아 주 델마 3월 1일 – 3일
이스탄불 터키 이스탄불 3월 1~4일

2주차

이벤트 위치 날짜
보스포루스 터키 이스탄불 3월 5~7일
슈페리어 호 미네소타 둘루트 3월 6~9일
북극광 미네소타 둘루트 3월 6~9일
오클라호마 오클라호마, 오클라호마시티 3월 6~9일
아칸소 록 시티 아칸소 주, 리틀록 3월 6~9일
마이애미 밸리 오하이오 주 데이턴 3월 6~9일
뉴욕테크밸리 트로이, 뉴욕 3월 6~9일
캐나다 태평양 캐나다 빅토리아 3월 6~9일
센트럴 밸리 캘리포니아 프레즈노 3월 6~9일
중서부 일리노이 주 시카고 3월 6~9일
몬테레이 멕시코 몬테레이 3월 6~9일
샌디에이고 캘리포니아 주 델마 3월 6~9일
남십자사 오스트레일리아 시드니 올림픽 공원 3월 9-12일

3주차

이벤트 위치 날짜
애리조나 노스 애리조나 주 플래그스태프 3월 13~16일
세인트루이스 미주리 주 세인트루이스 3월 13~16일
로켓시티 앨라배마 주 헌츠빌 3월 13~16일
핑거 레이크 뉴욕 로체스터 3월 13~16일
올랜도 플로리다 주 올랜도 3월 13~16일
센트럴 뉴욕 뉴욕 우티카 3월 13~16일
하트랜드 캔자스 주 올라테 3월 13~16일
그레이트 노던 노스다코타 주 그랜드 포크스 3월 13~16일
멕시코 시티 멕시코시티, 멕시코 3월 13~16일
로스앤젤레스 노스 캘리포니아 발렌시아 3월 14-17일
샌프란시스코 샌프란시스코, 캘리포니아 3월 14-17일
남태평양 오스트레일리아 시드니 올림픽 공원 3월 15-17일

주4

이벤트 위치 날짜
아이오와 주 아이오와 주 시더폴스 3월 20-23일
바유 루이지애나 주 케너 3월 20-23일
그레이터 피츠버그 펜실베이니아 주 캘리포니아 3월 20-23일
라구나 멕시코 토레온 3월 20-23일
콜로라도 콜로라도 주 덴버 3월 20-23일
센트럴 일리노이 주 일리노이 주 피오리아 3월 20-23일
로스앤젤레스 캘리포니아 주 로스앤젤레스 3월 20-23일
그레이터 캔자스시티 미주리 주 캔자스시티 3월 20-23일
새크라멘토 캘리포니아 주 데이비스 3월 20-23일
허드슨 밸리 빈, 뉴욕 3월 21-24일
몬터레이 만 캘리포니아 주, 씨사이드 3월 21-24일
SBPLI 롱아일랜드 1위 뉴욕 헴프스테드 3월 24-27일

5주차

이벤트 위치 날짜
스모키 산맥 녹스빌, 테네시 주 3월 27~30일
사우스플로리다 주 플로리다 주 웨스트 팜 비치 3월 27~30일
위스콘신 주 위스콘신 주 밀워키 3월 27~30일
부케예 오하이오 주 클리블랜드 3월 27~30일
유타 주 유타주 웨스트밸리시티 3월 27~30일
하와이 하와이 호놀룰루 3월 27~30일
아이다호 아이다호 남파 3월 27~30일
벤투라 캘리포니아 주 벤투라 3월 27~30일
라스베이거스 라스베이거스, 네바다 주 3월 27~30일
SBPLI 롱아일랜드 #2 뉴욕 헴프스테드 3월 27~30일
미네소타 10,000호 미네소타 미니애폴리스 3월 27~30일
미네소타 노스 스타 미네소타 미니애폴리스 3월 27~30일
실리콘밸리 산호세, 캘리포니아 주 3월 28~31일
이스라엘 지구 선수권 대회 텔아비브, 이스라엘 4월 2일-4일

6주차

이벤트 위치 날짜
세븐 리버스 위스콘신 주, 라크로스 4월 3일-6일
퍼시픽 노스웨스트 지구 선수권 대회 워싱턴 타코마 4월 3일-6일
미드 애틀랜틱 지역 선수권 대회 펜실베이니아 베들레헴 4월 3일-6일
애리조나 웨스트 애리조나 주 피닉스 4월 3일-6일
퀘벡시 캐나다 퀘벡시 4월 3일-6일
피치트리 지구 선수권 대회 조지아 주 에머슨 4월 3일-6일
항공우주밸리 랭커스터, 캘리포니아 주 4월 3일-6일
캐나디안 로키스 캐나다 캘거리 4월 3일-6일
텍사스 지역 선수권 대회 텍사스 주 오스틴 4월 4일-6일
뉴욕 시 뉴욕시, 뉴욕시 4월 4일-7일
중앙 미주리 주 미주리 주 세달리아 4월 4일-7일
노스캐롤라이나 지방 선수권 대회 노스캐롤라이나 주 릴링턴 4월 5일-7일

7주차

이벤트 위치 날짜
체서피크 구 선수권 대회 버지니아 주 페어팩스 4월 10-13일
미시간 구립 선수권 대회 미시간 대학교 센터 4월 10-13일
온타리오 구립 선수권 대회 온타리오 주 미시사우가 4월 10-13일
뉴잉글랜드 지역 선수권 대회 매사추세츠 주 우스터 4월 10-13일
인디애나 주립 선수권 대회 인디애나 주 코코모 4월 11~13일

퍼스트 챔피언십

이벤트 위치 날짜
퍼스트 챔피언십(휴스턴) 텍사스 주 휴스턴 4월 17~20일
퍼스트 챔피언십(디트로이트) 디트로이트, 미시건 주 4월 24~27일

[8]

결과.

다음 표는 각 퍼스트 챔피언십 이벤트에서 소분류와 결승의 우승자를 보여준다.

뉴욕 허드슨 밸리에서 열린 결승전 진출자에게 수여하는 메달.

휴스턴

서브디비전 위너스

나누기 선장 첫 번째 선택 두 번째 선택 세 번째 픽
카버 1678 7179 3132 1939
갈릴레오 971 179 3646 498
호퍼 2122 2046 6485 4192
뉴턴 973 1323 5026 4201
로블링 148 3847 6829 2907
튜링 254 3310 6986 948

아인슈타인

라운드 로빈
Pos 나누기 Pld W L Pts 자격
1 튜링(Q) 5 5 0 2 아인슈타인 결승 진출
2 뉴턴(Q) 5 4 1 1.6
3 카버 5 2 3 0.8
4 갈릴레오 5 2 3 0.8
5 호퍼 5 1 4 0.4
6 로블링 5 1 4 0.4
출처:
(Q) 표시된 단계에 적합
결승전
나누기 동맹 1 2 3 이김.
튜링 254-3310-6986-948 117 98 103 1
뉴턴 973-1323-5026-4201 106 119 114 2

디트로이트

서브디비전 위너스

나누기 선장 첫 번째 선택 두 번째 선택 세 번째 픽
아르키메데스 5406 930 1310 4004
테슬라 346 548 5401 2534
카슨 5050 111 4607 2052
다윈 3707 217 4481 1218
퀴리 195 3538 1073 230
달리 4003 133 862 2614

아인슈타인

라운드 로빈
Pos 나누기 Pld W D L Pts 자격
1 아르키메데스(Q) 5 4 1 0 1.8 아인슈타인 결승 진출
2 다윈 (Q) 5 3 1 1 1.4
3 퀴리 5 3 0 2 1.2
4 테슬라 5 2 2 1 1.2
5 카슨 5 1 0 4 0.4
6 달리 5 0 0 5 0
출처:
(Q) 표시된 단계에 적합
결승전
나누기 동맹 1 2 3 이김.
아르키메데스 5406-930-1310-4004 107 78 90 1
다윈 3707-217-4481-1218 101 96 91 2

참조

  1. ^ "FIRST Robotics Competition 2019 Season Facts" (PDF). www.firstinspires.org. Retrieved 2019-01-05.
  2. ^ King, Tierney (2019-01-08). "Students Navigate Deep Space in STEM-Related Game at FIRST Robotics Competition". Electronic Component News. Retrieved 2019-01-12.
  3. ^ FIRST. "FIRST LAUNCH 2019". info.firstinspires.org. Retrieved 2018-06-13.
  4. ^ "2019 FIRST Robotics Competition Kickoff". FIRST. 2018-08-16. Retrieved 2018-11-05.
  5. ^ "Robotics Kicks Off Its 'Deep Space' Program". San Marino Tribune. 2019-01-11. Retrieved 2019-01-12.
  6. ^ "Experiencing "Deep Space": a VR Project Update". FIRST. 2018-11-16. Retrieved 2018-11-18.
  7. ^ "FIRST Robotics Competition 2019 Game Manual" (PDF). firstfrc.blob.core.windows.net. Retrieved 2019-01-05.
  8. ^ "Home : FRC Event Web". frc-events.firstinspires.org. Retrieved 2018-08-29.
  9. ^ "CMPTX Playoff Matches : FRC Event Web". frc-events.firstinspires.org. Retrieved 2019-04-21.
  10. ^ "CMPMI Playoff Matches : FRC Event Web". frc-events.firstinspires.org. Retrieved 2019-04-27.