스택 어택

Stack Attack
스택 어택
Stack Attack Logo.jpg
연도2003
시즌 정보
팀수787[2]
지역대회 수23[1]
선수권위치텍사스 주 휴스턴 리액턴트 파크
수상
회장상 수상자팀 103 - "사이버슨"[3]
우디 플라워즈상 수상자앤드루 베이커
챔피언스65팀 - "허스키 여단"
팀 111 - "WildStang"
팀 469 - "라스 게릴라"

Stack Attack은 2003 퍼스트 로보틱스 대회의 게임이었다.두 개의 로봇으로 구성된 두 팀이 대형 살균제 통을 자신의 구역으로 옮기고 스택으로 배치하여 경쟁한다.

배치

경기 시작 시 각 팀에는 4개의 빈이 주어지며, 이 빈은 적합하다고 판단되는 대로 배열할 수 있다.이러한 각 빈에는 부품 키트에 포함된 적외선 센서에 잘 보이는 역반사 테이프가 부착되어 있다.경사로 위쪽의 들판 중앙에는 29개의 큰 빈이 쌓여 있다.[4]

오브젝트

이 게임의 목적은 각 두 선수가 상대 팀보다 더 많은 점수를 획득하는 것이다.스코어링은 동맹의 스코어링 존에 있는 모든 빈에 대해 1점이며, 가장 높은 스택의 높이를 곱한 것이다.경기가 끝날 때 램프 상단에 있는 각 로봇은 동맹의 점수에 25점을 더한다.로봇에 의해 지원되는 빈은 최종 점수에 반영되지 않는다.

게임플레이

스택 공격 일치 진행 중

휴먼 플레이어

휴먼 플레이어 기간은 경기 시작 시 각 팀에서 지명된 한 사람이 경기장으로 걸어 들어가 4개의 빈 중 하나 이상을 동맹 팀의 휴먼 플레이어로 통과하거나 받을 수 있는 10초다.이를 통해 팀은 초기 4-높이 스택보다 높은 스택을 만들 수 있었다.인간 선수들은 로봇이 작동되기 전에 압력에 민감한 패드로 돌아가야 했다.

자율적

스택 어택에서 자율 기간은 15초였다.자치 기간 동안, 팀은 적외선 센서를 사용하여 상대 팀의 스택을 사냥하거나, 백테이프를 따라가거나, 중앙 스택으로 이동하기 위해 죽은 계산을 사용할 수 있다.

인간이 통제하는

인간이 통제하는 단계는 자치 기간이 끝난 직후부터 시작되었다.이 단계에서, 로봇들은 상대팀들이 득점 구역에 빈을 넣는 것을 막고 상대팀 스택을 쓰러뜨리는 것을 방지하면서 그들 쪽에서 빈을 가장 많이 모으려 할 것이다.쌓을 수 있는 로봇들은 이 시간을 이용하여 쓰레기통을 쌓고 보호하기 시작할 것이다.

전략들

자율적

자율 모드에서 가장 성공적인 전략은 로봇이 중앙 스택을 통과하도록 하고 가능한 한 많은 빈을 로봇의 점수 매기기 끝에 밀어넣는 것이었습니다.경기장의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 빈을 옮기는 것은 매우 어려웠기 때문에, 일단 대부분의 센터 빈이 한 쪽 끝에 착륙하면, 종종 그 팀이 승리할 것이다.팀들은 또한 인간 선수들이 경기 시작에 놓았던 쓰레기통 더미를 찾아 넘어뜨리려고 할 수 있었다.

휴먼 컨트롤 게임

종종 메인 게임은 팀들이 가능한 한 많은 빈을 그들의 득점 부분에 유지하려고 시도하면서 그들 자신의 영역을 정리하는 혼란스러운 시기였다.쌓을 수 있는 로봇은 보통 전체 경기를 위해 스택을 보호한 다음 경기가 끝나는 대로 이를 방출한다.

이벤트

2003년에는 다음과 같은 지역 행사가 개최되었다.[1]

  • 애리조나 지역 - 피닉스, AZ
  • BAE 시스템/Granite State Regional - 맨체스터, NH
  • Buckeye 지역 - 클리블랜드, OH
  • 캐나다 지역 - Mississauga
  • 중부 플로리다 지역 - 올랜도, FL
  • 체서피크 지역 - 아나폴리스, MD
  • 그레이트 레이크 지역 - 입실란티, MI
  • 존슨 & 존슨 대서양 중부 지역 - NJ 피스카타웨이
  • 론스타 지역 - 휴스턴, TX
  • 중서부 지역 - 에반스턴, 일
  • NASA/VCU 지역 - 버지니아 주 리치먼드
  • 뉴욕시 지역 - 뉴욕시, 뉴욕시
  • 태평양 북서 지역 - 시애틀, WA
  • 피치트리 지역 - 둘루트, GA
  • 필라델피아 지역 - 필라델피아, 펜실베이니아 주
  • 피츠버그 지역 - 피츠버그, PA
  • 세인트루이스 지역 - 세인트루이스찰스, 모건
  • 새크라멘토 지역 - 새크라멘토, CA
  • SBPLI 롱아일랜드 지역 - 뉴욕 주 롱아일랜드
  • Silicon Valley Regional - 캘리포니아 주 산호세
  • 캘리포니아 남부 지역 - 로스앤젤레스, 캘리포니아 주
  • UTC New England Regional - 하트포드, CT
  • 서부 미시간 지역 - 그랜드 래피즈, MI

이 대회는 TX 휴스턴의 리액턴트 파크에서 열렸다.[5]

참조

  1. ^ a b "2003 FIRST Robotics Competition" (PDF). FIRST. pp. 9–10. Archived from the original (PDF) on 21 October 2012. Retrieved 18 September 2011.
  2. ^ "2006 Annual Report" (PDF). FIRST. Archived from the original (PDF) on 21 January 2013. Retrieved 15 September 2011.
  3. ^ "FIRST History". FIRST. Archived from the original on 8 December 2015. Retrieved 12 June 2011.
  4. ^ "Game Summary" (PDF). FIRST-A-HOLICS. Retrieved 1 June 2011.
  5. ^ "2003 FIRST Robotics Competition" (PDF). FIRST. p. 7. Retrieved 18 September 2011.

외부 링크