첫 번째 기술 과제

FIRST Tech Challenge
첫 번째 기술 과제
현재 시즌, 경기 또는 에디션:
Current sports event 화물열풍
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이전에첫 번째 Vex 챌린지
스포츠로봇 관련 게임
설립.2004
설립자딘 케이먼
우디 플라워스
취임 시즌2005
감독.켄 존슨
나라국제
장소미국 디트로이트 및 미국 휴스턴(세계 수준), 다수의 소규모 거점(예선 및 지역 수준)
최신
챔피언		2022 Inspire Award 수상자:
United States 8565: 테크니컬봇
챔피언십 우승 제휴:
Romania 17713: 델타포스
United States 11260: Up-A-Creek Robotics
United States 14725: 자바 더 헛츠
TV 파트너NASA TV, 트위치
관련된
경합		제1회 로보틱스 콩쿠르
첫 번째 레고 리그 챌린지
최초의 레고 리그 탐험
공식 웹사이트공정위

FIRST Tech Challenge(FTC)는 초등학교 7~12학년 학생들이 다른 팀과의 제휴 형식으로 경쟁하도록 로봇을 설계, 제작 및 프로그래밍하여 정면 승부를 겨루는 로봇 경연대회 이름은 FIRST Vex Challenge(FIRST Vex Challenge)입니다.FIRST Tech Challenge는 FIRST가 주관하는 4대 로봇 프로그램 중 하나로 FIRST Lego League Explorer, FIRST Lego League Challenge, FIRST Robotics Competition 등 3개 프로그램이 있다.

이 대회는 지역 및 지역 예선, 세계선수권대회인 FIRST 챔피언십으로 구성되며 매 시즌 시즌 시즌 주제와 경기를 소개하는 킥오프가 열린다.킥오프 후 로봇은 팀에 의해 설계, 제작 및 프로그램되고 팀은 커뮤니티와 함께 봉사활동을 수행하도록 장려됩니다.지역 예선은 각 팀이 경쟁하고 지역 예선을 통과하기 위해 개최되며, 그 시점부터 각 팀이 세계 선수권 대회에 진출하기 위해 지역 예선이 열린다.

로봇 키트는 Android 기반이며 Java, Blocks 프로그래밍 인터페이스 또는 기타 Android 프로그래밍 시스템을 사용하여 프로그래밍됩니다.코치, 멘토 및 자원봉사자의 지도 하에 팀은 혁신적이고 건전한 공학 원리에 기초한 전략 개발 및 로봇 제작이 요구됩니다.로봇 성과뿐만 아니라 지역사회 활동, 디자인 및 기타 실제 [1]업적에 대한 상도 수여됩니다.

역사

FIRST Tech Challenge는 기존의 FIRST Robotics Competition과 IFI Roboation 플랫폼에서 발전했습니다.첫째, RadioShack과 Innovation First는 먼저 IFI 로보베이션 키트의 개선된 버전을 개발하기 위해 협력했습니다.이 키트는 대폭 업그레이드되어 VEX Robotics Design System으로 불렸습니다.

2004-05년에 FIRST는 잠재적 [2]프로그램으로 FIRST Vex Challenge를 시범 운영했습니다.파일럿 시즌에는 130개 이상의 팀이 모여 6개 지역[citation needed] 토너먼트에서 1/3 규모의 FIRST Freation: Raising the [3]Bar로 경쟁했습니다.2006년 4월 FIRST Championship에서 열린 FVC 토너먼트에 50개 팀이 참가했다.2006년 4월 29일, 제1차 이사회는 2006-2007년 시즌의 FVC 연장을 의결했다.

2007년 여름, FIRST Vex Challenge로 2시즌을 보낸 후 FIRST는 프로그램의 이름을 FIRST Tech Challenge로 변경한다고 발표했습니다.

Pitsco는 2008년 시즌을 위해 TETRIX라는 새로운 이름으로 추가 하드웨어 및 새로운 구조 프레임워크와 함께 NXT 벽돌을 사용하는 플랫폼을 개발했습니다.이후 2015~2016년 공정위 시즌에는 기존에 로봇 컨트롤러로 사용되던 NXT 브릭을 퀄컴 스냅드래곤(410) [4]칩을 탑재한 안드로이드 킷캣(4.4)으로 교체했다.

2020년, FTC는 안드로이드 폰을 Rev Robotics Control Hub로 대체하고, 1대 또는 2대의 Logitech 또는 Xbox(Windows 호환) 컨트롤러와 제어 허브 사이의 무선 연결에 사용할 전화기 중 하나를 유지했습니다.COVID-19 [5]대유행으로 인해 FTC 챔피언십이 취소되었다.

경쟁.

2015-2016 FIRST Res-Q 도전을 위한 Tech Busters 팀 8275의 로봇

FIRST Tech Challenge의 경쟁 레벨 간 승진은 필드에서의 수상(50%) 또는 심사 중 아래에 열거된 수상(50%)[6]으로 달성할 수 있습니다.대회에서의 심사는 팀 프레젠테이션, 피트 인터뷰, 팀의 엔지니어링 노트 읽기 등 다양한 방법으로 이루어집니다.

스케쥴

매년 9월에 FIRST는 킥오프에서 FTC 팀에게 게임 도전을 발표합니다.예선 토너먼트와 지역&주 선수권 대회는 10월부터 3월까지 개최됩니다.팀은 3개의 예선 토너먼트에 등록할 수 있다.뉴저지와 같은 몇몇 주에서는 스포츠 경기와 더 유사한 리그 대회를 개최합니다.그것들은 더 작고 [7]더 자주 발생한다.미국에서 2013-14년부터 2017-18년까지 4개의 슈퍼 리저널 챔피언십 토너먼트가 3월부터 4월 초까지 열렸으며, 세계 선수권 대회는 4월 하순에 열렸다.2018-19 FTC 시즌부터는 슈퍼 리저널 챔피언십이 더 이상 개최되지 않고 각 팀은 지역 챔피언십에서 휴스턴 또는 [8]디트로이트에서 열리는 두 개의 월드 챔피언십 중 하나로 직접 진출하게 됩니다.

일치.

경기일에는 경기하는 팀의 수에 따라 경기 수가 달라진다.경기는 순서와 동맹에 따라 완전히 무작위입니다.이 경기의 경우, 각 팀은 두 팀으로 구성된 붉은 동맹과 푸른 동맹 중 하나에 배정된다.경기에 관련된 모든 참가자는 경기가 시작되기 전에 프로그램을 선택해야 합니다.드라이버는 경기 시작 30초 동안 게임패드 컨트롤러를 만지지 말아야 합니다. 자율 기간이라고도 합니다.그 후, 2분간의 운전자 제어 기간이 개시되어, 그 시점부터 시합이 완전하게 운전자 제어됩니다.경기 마지막 30초 동안 운전자는 포인트 스코어링 존에 주차하거나 경기 종료 시간에만 수행할 수 있는 작업을 완료하려고 시도합니다.이긴 동맹은 예선 2점을 받고 진 동맹은 0점을 받는다.

판단

경기 외에도 심판들이 경기 종료일에 주는 상을 통해 진출할 수 있다.팀은 심사된 모든 상을 심사하기 위해 엔지니어링 노트북을 제출해야 합니다.경기가 시작되기 전에, 팀들은 심판들과 공식적인 인터뷰를 해야 한다.하루 종일 심판들은 경기를 관람할 수 있고 팀들과 피트인터뷰를 할 것이다.경기 종료 후 심사위원이 심사숙고하고 상의하며 시상식에서 심사위원이 상을 수여한다.Inspire Award와 같은 상을 받은 우승 팀과 결승 진출 팀은 [9][10]예선 진출 횟수에 따라 진출할 수 있습니다.

우아한 프로페셔널 정신

FIRST Tech Challenge가 추진하는 핵심 가치는 "Gress Professionality"라는 문구에 포함되어 있습니다.다른 팀을 돕는 것에서부터 단순히 대회를 즐기는 것까지 다양한 방법으로 우아한 프로 정신을 보여줄 수 있다.이 문구의 정의는 전적으로 개인에게 달려있기 때문에 FTC의 가장 중요한 측면 중 하나입니다.

이벤트

FTC 공식 이벤트는 예선 또는 챔피언십 토너먼트이고, 비공식 이벤트는 스크림마지 토너먼트이다.지역/주 선수권(미국)에서의 실적에 따라 미리 정해진 진출 기준에 따라 월드 챔피언십 중 하나에 초대됩니다.예선 토너먼트의 우승자는 챔피언십 토너먼트에 초대되며, 2017-18년까지 챔피언십 토너먼트의 우승자는 슈퍼 지역 토너먼트의 우승자는 슈퍼 지역 [11]토너먼트에 초대됩니다.두 선수권의 우승이 선언된 뒤 뉴햄프셔주 맨체스터에서 열리는 챔피언 축제에 초청돼 FTC 세계챔피언을 결정한다.2018년 1월 10일, FTC는 슈퍼 지역 대회가 2017-2018 시즌 이후 폐지될 것이라고 발표했다.이에 따라 2019년부터 [12]각 세계선수권대회에 출전하는 공정위 팀은 128개에서 160개로 늘어난다.

팀은 그 해의 게임 매뉴얼의 첫 파트에 제시된 진출 기준에 따라 한 레벨의 경기에서 다음 레벨로 진출합니다.2015-2016 시즌 진출 기준은 "우승 얼라이언스, 2위 팀 선택" 기준 7과 "최종 진출 얼라이언스, 2위 팀 선택" 기준 13으로 변경되어 연속 기준이 한 [13]단계 내려갔다.

어워드

우승 및 결승 진출 얼라이언스는 필드 퍼포먼스를 인정받습니다.다음 목록에는 엔지니어링 노트북, 팀 인터뷰, 관찰 및 [9]필드 퍼포먼스 등의 평가 기준에 따라 공식 챔피언십 및 예선 토너먼트에서 수여되는 상이 포함됩니다.

  • 인스파이어 어워드:이 상은 일반적으로 프로그래밍, 로봇 디자인, 엔지니어링 노트, 심사 프레젠테이션, 우아한 전문성, 아웃리치 등 FIRST의 모든 분야에서 뛰어난 성과를 거둔 팀에게 수여됩니다.이 팀은 FIRST 로보틱스 팀이 되는 것을 구체화하고 다른 사람들이 롤모델로 우러러볼 수 있는 팀이다.Inspire Award는 그 안에 있는 다른 모든 상들을 상징하며 경쟁의 다음 단계로 직접 진출할 수 있기 때문에 가장 높은 순위에 있는 상입니다.
  • Think Award:이 상을 수상한 팀은 엔지니어링 노트북에 엔지니어링 및 설계 프로세스를 명확하게 표시합니다.이 상은 로봇 제작에 들어간 수학, 과학, 디자인 과정을 명확하게 표시한 공학 노트 중 공학 부분을 가진 팀을 기리는 상이다.
  • 연결상:이 상은 FIRST 이외의 엔지니어링 커뮤니티에 가장 많이 연결되어 있는 팀에게 수여됩니다.이 상은 FIRST가 누구인지, FIRST가 무엇인지, 다른 사람이 어떻게 관여할 수 있는지 등을 공유합니다.게다가, 이 팀의 엔지니어링 노트에는, 시즌 내내 따를 자금 조달, 비즈니스, 및 아웃리치 플랜이 명확하게 기재되어 있습니다.
  • Raytheon Technologies가 후원하는 혁신상:이 상은 가장 혁신적이고 창의적인 로봇 디자인을 가진 팀에게 수여됩니다.이 로봇은 일관된 방식으로 작동해야 하지만 모든 라운드에서 우수한 성능을 발휘할 필요는 없습니다.
  • 디자인상:이 상은 로봇의 디자인 측면에 초점을 맞춥니다.이 상을 수상한 팀은 로봇에 기능적이면서도 미적인 사려 깊은 디자인을 보여줘야 합니다.이 로봇은 독특한 디자인을 뽐냄으로써 다른 경쟁자들과 차별화되어야 한다.이 디자인은 스케치, 청사진, 사진 및 CAD(Computer-Aided Design)를 통해 경쟁 분야와 엔지니어링 노트북에 모두 표시할 수 있습니다.CAD는 실제로 로봇을 만들기 전에 팀이 로봇을 계획하고 만들 수 있도록 지원합니다.
  • 모티베이션 어워드이 상을 수상한 팀은 FIRST 팀이 어떤 의미인지 잘 보여줍니다.이 팀은 대회에서 우아한 전문성을 발휘하고 다른 팀이나 멤버를 국내로 영입하여 지원함으로써 함께 일한다.
  • Arm, Inc.가 후원하는 Control Award:이 프로그래밍 중심 상은 고유 프로그램과 라운드에서 사용된 센서를 가장 잘 사용한 팀을 칭찬하는 상입니다.이 팀의 엔지니어링 노트에는 소프트웨어, 센서 및 기계 제어의 구현에 대한 설명이 매우 상세하게 기재되어 있을 것입니다.
  • 프로모션 어워드:이 선택적 상은 각 시즌에서 주어진 프롬프트에 따라 최고의 60초 비디오 공개 서비스 발표를 만든 팀에 수여됩니다.과거의 프롬프트에는, 「FIRST에 대해 젊은 자신에게 말하고 싶은 것이 하나 있다면…」, 「FIRST는 어떻게 지불하시겠습니까?」라고 하는 것이 있습니다.
  • 나침반상:이 선택적 상은 코치 또는 멘토를 인식하는 60초짜리 비디오를 제작하고 그들의 차별화 요소를 강조하는 팀에 주어집니다.

경쟁 테마

지금까지의 과제에는, 몇개의 다른 테마가 근거하고 있었습니다.

연도 주제 참가자 수 팀의 수 이벤트 수
2005-2006 하프 파이프 허슬 137[14] 6개[14]
2006-2007 행어라운드 5,500[15] 554[15] 스물다[15]
2007-2008 쿼드 쿼드 8,000[16] 799[16]
2008-2009 페이스오프 10,000 [17]이상 986[17] 39[17]
2009-2010 핫샷! 11,[18]000 이상 1,190[18] 51[18]
2010-2011 그것은 그냥 넘어 가요! 16,[19]000 이상 1,606[19] 102[19]
2011-2012 볼드 오버! 20,[20]000 이상 2,100[20] 201[20]
2012-2013 시작합시다! 27,[21]000 이상 2,779[21] 280[21]
2013-2014 파티 차단! 38,[22]000 이상 3,800[22] 310[22]
2014-2015 캐스케이드 효과 45,000(추정)[23] 4,445[23] 456[23]
2015-2016 첫 번째 Res-Q 47,000(추정)[24] 4,711[24] 600[24]
2016-2017 속도 소용돌이 52,000(추정)[25] 5,222[25] 716[25]
2017-2018 리커버리 60,000(추정)[26] 6,021[26] 754[26]
2018-2019 로버 러커스 68,180[27] 6,818[27] 877[27]
2019-2020 스카이스톤 77,564[28] 7,610[28]
2020-2021 궁극의 목표 49,210[29] 5,190[29]
2021-2022 화물열풍
2022-2023 전원 재생

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "FIRST Tech Challenge Game and Season Info". September 8, 2018. Retrieved December 2, 2018.
  2. ^ "Finding the Top Bot: High School Students (and Their Robots) Take the Prize at Tech Challenge". Scientific American. Retrieved 5 June 2011.
  3. ^ "2005 Vex Field". chiefdelphi.com. Retrieved 10 April 2012.
  4. ^ "FIRST® Announces 'Game-Changing' Technology Platform for use in Worldwide Student Robotics Competitions". Retrieved 15 January 2016.
  5. ^ "COVID-19 Impact on FIRST Events (Updated March 20, 2020)". FIRST. 2020-03-08. Retrieved 2020-04-13.
  6. ^ "FIRST Tech Challenge Awards". FIRST. 2018-09-19. Retrieved 2020-06-03.
  7. ^ "Event Types". FIRST. 2015-10-30. Retrieved 2018-10-30.
  8. ^ "2011- 2012 FTC Season Calendar". FIRST. Retrieved 6 June 2011.
  9. ^ a b "Game Manual Part 1" (PDF). FIRST. Archived (PDF) from the original on 5 March 2020. Retrieved 28 May 2020.
  10. ^ "Judge and Judge Advisor Guide" (PDF). FIRST. Retrieved 28 May 2020.
  11. ^ "Archived copy" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2013-11-02. Retrieved 2013-08-29.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)
  12. ^ "Super Regionals - Then and Now". Retrieved 2018-01-14.
  13. ^ "Team Advancement Criteria 2017–2018" (PDF). FIRST. Retrieved 4 December 2016.
  14. ^ a b "FIRST 2006 Annual Report" (PDF).
  15. ^ a b c "FIRST 2007 Annual Report" (PDF).
  16. ^ a b "FIRST 2008 Annual Report" (PDF).
  17. ^ a b c "FIRST 2009 Annual Report" (PDF).
  18. ^ a b c "FIRST 2010 Annual Report" (PDF).
  19. ^ a b c "FIRST 2011 Annual Report" (PDF).
  20. ^ a b c "FIRST 2012 Annual Report" (PDF).
  21. ^ a b c "FIRST 2013 Annual Report" (PDF).
  22. ^ a b c "FIRST 2014 Annual Report" (PDF).
  23. ^ a b c "FIRST 2015 Annual Report" (PDF).
  24. ^ a b c "FIRST 2016 Annual Report" (PDF).
  25. ^ a b c "FIRST 2017 Annual Report" (PDF).
  26. ^ a b c "FIRST 2018 Annual Report" (PDF).
  27. ^ a b c "FIRST 2019 Annual Impact Report" (PDF).
  28. ^ a b "FIRST 2020 Annual Impact Report" (PDF).
  29. ^ a b "FIRST 2021 Annual Impact Report" (PDF).

외부 링크