이중 역진자
Double inverted pendulum이중 반전 진자는 반전 진자와 이중 진자의 조합이다.이중 역진자는 불안정한데, 어떤 식으로든 조절하지 않으면 아래로 떨어진다는 뜻이다.이중 역진자를 제어하는 두 가지 주요 방법은 역진자와 마찬가지로 베이스를 이동하거나, 또는 두 진자 사이의 피벗 지점에 토크를 가하는 것이다.[1]
참고 항목
참조
- ^ Russ Tedrake (2009). "Underactuated Robotics: Learning, Planning, and Control for Efficient and Agile Machines, Course Notes for MIT 6.832" (PDF). University of California, Berkeley. Retrieved 2011-10-05.
외부 링크
