NASA 로봇 목록

List of NASA robots

NASA는 위험한 환경(방사선이나 운석 위험이 있는 환경), 일상적인 절차(비디오 캡처) 등과 같은 어렵고 암기적인 작업을 수행하기 위해 우주 비행사를 지원, 증강 또는 대체하기 위해 다양한 로봇 장치를 만들었습니다.

로보넛

로보넛은 세그먼트웨이 HT에서 쉬고 있다.
주요 기사 : Robonaut

로보넛은 1970년대와 탐험 동안 인간과 동등한 기능을 할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 고안된 DARPA-NASA 공동 프로젝트이다.로보넛 프로젝트의 큰 목표는 적임 우주인을 능가하는 능숙한 로봇을 만드는 것이다.현재 4개의 다른 로보넛이 개발 중에 있으며, 이 다양한 로보넛은 이동성의 다른 단계와 각각의 상황에 대한 작업을 연구할 수 있습니다.이 로봇의 네 가지 버전은 모두 다양한 이동 방법을 사용합니다.로봇의 일부 버전은 이동을 위해 세그웨이 HT를 사용합니다[3].로보넛은 텔레프레젠스와 다양한 수준의 로봇 자율성을 사용한다.인간의 움직임과 감도가 모두 재현된 것은 아니지만, 로봇의 손은 14개의 자유도를 가지고 있으며 손가락 끝에 터치 센서를 사용한다.휴머노이드 로봇의 장점 중 하나는 완전히 새로운 도구 세트를 필요로 하지 않는다는 것이다.

현재 R1과 R2라는 두 명의 로보넛이 일하고 있다.R1과 R2는 모두 고기능 로봇으로 다양한 도구와 작업을 처리할 수 있습니다.로보노트 2 또는 R2는 STS-133 임무의 일환으로 우주 정거장으로 보내졌으며 최초의 휴머노이드 로봇이었다.향후 다리가 추가되어 로봇노트가 [1]진공상태로 들어갈 수 있도록 준비작업이 완료되고 있다.

래소르

NASA의 레골리스 고도 표면 시스템 작동 로봇(RASSOR 2)

"Razor"로 발음되며 Regolis Advanced Surface Systems Operations Robot의 약자입니다.완성이 가까워지면 자동으로 흙을 굴착하는 달 로봇으로, 드럼 굴착기가 달린 섀시 같은 작은 탱크와 양쪽에 팔을 장착해 로봇이 방해가 될 수 있는 장애물을 극복할 수 있도록 도와준다.이 팔로 로봇은 뒤집혀 지상에서 스스로 들어 올려서 흔적을 없애면 성공적으로 스스로를 바로잡을 수 있습니다.드럼을 수직으로 배치한 상태에서 RASSOR는 키가 약 2.5피트이고 무게는 약 100파운드가 될 것으로 예상된다.평균 속도가 초당 약 20cm(화성에서 큐리오시티 로버의 최고 속도보다 5배 빠름)인 RASSOR는 수년간(설계 [2]요구 사항에 명시된 최소 5년) 하루에 16시간씩 작동합니다.NASA는 디자인에서 기존의 연약하고 느린 로봇에서 벗어나 보다 견고하고 튼튼한 것을 디자인했습니다.2개의 굴착 드럼통은 40파운드의 물질을 담을 수 있는 호퍼에 흙을 천천히 제거하도록 설계되었다.이 작은 로봇은 달 흙이 화학적으로 분해되어 달과 화성에서 일하는 우주 비행사들을 위해 로켓 연료, 물 또는 호흡 공기로 전환될 수 있는 가공 공장으로 운전할 것이다.로켓 무게의 90%가 추진제이기 때문에 달 토양을 연료로 사용하는 현장 자원을 활용하면 로켓 발사 비용을 절감할 수 있다.

RASSOR에서 일하는 팀은 탱크 트랙이 작은 조약돌과 모래로 막혀 선로가 떨어질 수 있기 때문에 탱크 트랙을 사용하는 데 몇 가지 결함을 발견했다.팀은 선로의 재질을 바꾸거나 바퀴로 바꾸는 것을 고려하고 있다.RASSOR 2는 이미 설계되고 있으며 시제품은 나사가 실제로 발사할 [3]수 있는 것에 훨씬 더 가까울 수 있다.

스파이더노

주요 기사: Spidernaut

Spidernaut는 미래 우주 임무에서 건설, 유지보수, 수리 프로젝트를 위해 NASA에 의해 설계되고 있는 거미류에서 영감을 받은 엑스트라 Vehicular Robot (EVR)이다. 이는 인간에게 너무 어렵거나 위험할 것이다.Spidernaut의 다리는 세 개의 다른 지점에서 움직일 수 있습니다. 하나는 고관절의 회전 관절이고 다른 하나는 선형으로 작동되는 관절입니다.각 다리는 무게가 40파운드이지만 100파운드를 지탱할 수 있고 250파운드 이상의 힘을 가할 수 있다.거의 600파운드의 최종 무게가 8개의 다리에 고르게 퍼지면서 스파이더노트는 태양 전지판과 우주선의 외관을 포함한 많은 표면을 아무런 손상 없이 기어오를 수 있게 될 것이다.로봇의 발은 모듈식입니다. 즉, 로봇이 배치될 수 있는 다양한 상황에서 발을 분리 및 교체할 수 있습니다.Spidernaut의 항전 및 기타 전기 시스템은 흉곽에 위치하며 전원과 함께 브러시리스 DC 모터 컨트롤러, 전원 및 데이터 분배기로 구성됩니다.이 로봇은 72V/3600와트시 리튬 이온 배터리로 구동되며, 이 배터리는 전원 조절 및 분배 모듈을 통해 72V 주 버스를 탑재된 모든 장치에 필요한 모든 전압으로 다운 변환합니다.NASA는 또한 이 로봇이 가벼운 [4][5]힘조차 지탱할 수 없는 구조물 위에 올라가고 매달릴 수 있게 해주는 케이블 배치 시스템과 같은 "웹"으로 실험을 시작했다.

선수

선수가 언덕을 오르다
주요 기사 : ACTER

ATTER(All-Terrain Hex-Leged Extra-Terraphical Explorer)는 캘리포니아 공과대학 제트추진연구소(JPL)에서 개발 중인 6개 다리 로봇 달 탐사선 테스트베드이다.ACTER는 달 또는 화성 탐사에 사용될 수 있는 다양한 시스템의 테스트 베드입니다.운동선수의 6개 팔다리 각각은 6개의 자유도를 가지며, 이는 독립적으로 작동하는 6개의 관절을 가지고 있다는 것을 의미합니다.일반적인 주행 목적을 위해 ACTER는 6개의 휠로 롤링하지만, 보다 험준하고 극단적인 지형과 마주칠 경우 각 휠을 제자리에 고정하고 사지를 사용하여 걸을 수 있습니다.1세대 ACTER는 2005년에 개발되었으며 로봇 프레임에 장착된 6개의 자유도 팔다리들로 구성되어 있습니다.서 있는 높이가 2m(6.5ft)이고 6각 프레임이 2.75m(9ft)인 ACTER는 무게가 약 850kg(1875lb)이며 최대 300kg(660lb)의 하중을 실을 수 있다.2005년에 단 두 개만 건설되었고 한 개는 오늘날에도 여전히 운영 중입니다.

2세대 ACTER는 2009년에 제작되었습니다.이 로봇은 Tri-ATLETs로 알려진 두 개의 3개 림 로봇으로 구성된 팀으로 재개발되어 구현되었습니다.이 발전으로 두 로봇이 화물 도크 아래에 연결되고 서로 분리되며 목적지에서 화물을 내릴 수 있어 화물 처리 및 하역 기능이 향상되었습니다.2세대 ACTER는 4m(13ft)가 조금 넘고 450kg(990lb)의 부하 용량을 갖습니다.ACTER의 각 사지는 범용 조작기로 사용할 수 있습니다.각 사지에는 로봇이 "공구 벨트"의 여러 공구를 사용할 수 있도록 하는 다양한 퀵 전개 공구 어댑터가 있습니다.공구는 휠이 사용하는 것과 동일한 1마력 이상의 모터를 사용하며, 로봇이 드릴링, 클램핑, 굴착 및 기타 많은 공구 [6][7]기능과 같은 다양한 작업을 수행할 수 있도록 합니다.

덱스트레

주요 기사: Dextre

덱스트레는 국제우주정거장(ISS)의 모바일 서비스 시스템의 일부인 2개의 암 로봇 또는 텔레매니퓰레이터입니다.그것은 우주 유영을 필요로 하는 일부 활동을 대체한다.2008년 3월 11일 STS-123 임무로 발사되었습니다.

스피어

주요 기사: SPERS

Spears는 Synchronized Position Hold, Engaged, Reorient, Experimental Satellite의 약자입니다.이 인공위성은 볼링공 크기 정도이며 NASA에서 실험 단계에 있다.각 구는 자체 동력, 추진력, 컴퓨터 및 항법 장비를 갖추고 있습니다.이 구들은 우주 정거장 안에서 구들이 일련의 상세한 비행 지시를 얼마나 잘 따를 수 있는지를 테스트하기 위해 사용하도록 설계되었다.우주 정거장 안에 있는 동안 세 개의 구는 자율 랑데부 및 도킹 기동과 같은 일련의 명령을 받게 됩니다.구면 테스트의 결과는 [8]대형으로 비행하도록 설계된 위성 서비스, 차량 조립, 그리고 미래의 우주선에 적용될 것이다.

큐리오시티 로버

화성탐사선 큐리오시티는 2011년 케이프커내버럴에서 발사된 이동식 실험실이다.큐리오시티호는 2012년 8월 6일 화성 표면에 착륙했다.이것은 NASA가 화성에 보낸 탐사선 중 가장 큰 것으로, 그것의 프로세서보다 두 배 더 길고 다섯 배 더 무겁다.큐리오시티는 크기가 커졌음에도 불구하고 6륜 구동, 로커보기 서스펜션, 탐사선 돛대에 장착된 카메라 등 이전 세대의 화성 탐사선으로부터 많은 디자인 요소를 가져와서 탐사선 팀이 탐사선을 지휘하는 데 도움을 주었습니다.그러나 이전 세대와 달리 큐리오시티에는 화성의 토양과 암석을 분석하기 위한 전체 선내 연구실이 포함되어 있다.나사는 큐리오시티호를 65센티미터 높이까지 굴릴 수 있고 화성 지형에서 하루에 약 200미터까지 통과할 수 있도록 설계했다.큐리오시티는 방사성 동위원소 열전 [9]발전기에서 전력을 얻었다.

개척자

파이오니아는 체르노빌 참사에 대응하여 체르노빌 4호기 원자로 [10]건물 내에서 잔해를 치우고 지도를 만들고 샘플을 채취하기 위해 개발된 로봇이다.파이오니어 프로젝트는 NASA [11]안팎의 많은 그룹들의 공동 작업이다.Pioneer의 콘크리트 샘플링 드릴은 바닥과 벽의 재료 강도를 추정하는 동시에 [12]나중에 구조 분석을 위해 샘플을 잘라냅니다.소유권은 1999년에 우크라이나로 넘어갔고 우크라이나 전문가들은 그 [13]사용법을 배우기 시작했다.

「 」를 참조해 주세요.

Wikimedia Commons에는 NASA 로봇 관련 미디어가 있습니다.

레퍼런스

  1. ^ 조 비비 (n.d.)http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp 에서 취득했습니다.
  2. ^ 뮬러, R. P., Cox, R. E., E., Ebert, T., Smith, J. D., Schuler, J. M. 및 Nick, A. J. (2013년, 3월)레골리스 RASSOR(Advanced Surface Systems Operations Robot)2013년 IEEE 항공우주 회의(1-12페이지).IEEE. https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6497341에서 취득.
  3. ^ Siceloff, S. (2013, 1월 25일)엔지니어들은 열심히 일하는 채굴 로봇을 만든다.http://www.nasa.gov/topics/technology/features/RASSOR.html 에서 취득했습니다.
  4. ^ 비비 조.NASA, (2008).스파이더노트:새로운 과제를 극복.웹 사이트 http://spidernaut.jsc.nasa.gov/dev.asp에서 검색되었습니다.
  5. ^ 애커맨, 이븐(2011).네 종말을 봐라: 로보스피더노.웹 사이트 https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/behold-your-doom-robospidernaut에서 검색되었습니다.
  6. ^ Richard, V. 운동선수 로버 [웹 로그 메시지][1]에서 검색됨
  7. ^ 앨더 빌.NASA, (2009).전지형 육각 외계 탐험가입니다.웹 사이트 [2]에서 검색됨
  8. ^ 밀러, D. (2013년 4월 25일)동기화된 위치 유지, 결합, 방향 변경, 실험 위성(구)NASA
  9. ^ 토니 그리시우스 (n.d.)http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html 에서 취득했습니다.
  10. ^ NASA '로봇 시스템'
  11. ^ '파이오니어 프로젝트'
  12. ^ 개척자:기술적 접근법"
  13. ^ Lisa Nocks (2007). The Robot: The Life Story of a Technology. Greenwood Publishing Group. p. 107[dead link]. ISBN 978-0-313-33168-8.

외부 링크