가변 구조 제어
Variable structure control | 이 글은 검증을 위해 인용구가 추가로 필요하다.– · · 학자· (2011년 7월)(이 템플릿 |
가변 구조 제어(VSC)는 불연속 비선형 제어의 한 형태다. 이 방법은 고주파 스위칭 제어를 적용함으로써 비선형 시스템의 역학을 변화시킨다. 국가-피드백 제어법은 시간의 연속적인 기능이 아니다; 그것은 한 가지 부드러운 조건에서 다른 상태로 전환된다. 그러므로 제어법의 구조는 국가 궤적의 위치에 따라 달라진다; 방법은 한 가지 부드러운 제어법에서 다른 것으로 그리고 아마도 매우 빠른 속도(예를 들어, 한정된 시간 간격에서 헤아릴 수 없이 무한히 많은 횟수 동안)로 바뀐다. VSC 및 관련 슬라이딩 모드 동작은 1950년대 초 소비에트 연방에서 에밀랴노프와 몇몇 핵심 조사자에 의해 처음 조사되었다.[1]
VSC 작동의 주 모드는 슬라이딩 모드 제어(SMC)이다. SMC의 강점은 다음과 같다.
- 발전소 매개변수 불확실성에 대한 낮은 민감도
- 플랜트 역학 모델링 대폭 축소
- 유한 시간 수렴(불연속 제어법)
SMC의 약점은 다음과 같다.
- 구현 결함으로 인한 채터링
- 일치된 불확실성(즉, 제어 채널로 들어가는 불확실성)에 과도하게 집중
그러나 VSC의 진화는 연구 활동 영역이다.[2]
참고 항목
- 가변 구조 시스템
- 슬라이딩 모드 제어
- 하이브리드 시스템
- 비선형 제어
- 강력한 제어
- 최적제어
- H-브릿지 – "H"의 네 다리를 형성하는 네 개의 스위치를 결합한 위상이다. 단일 공급 장치만 사용할 수 있는 경우 모터(또는 기타 전기 장치)를 전진 또는 후진 구동하는 데 사용할 수 있다. 슬라이딩 모드 제어 시스템의 액추에이터에 자주 사용됨
- 스위칭 앰프 – 스위칭 모드 제어를 사용하여 연속 출력 구동
- 델타 시그마 변조 – 두 상태 간에 빠르게 전환되는 신호에서 연속적인 값의 범위를 인코딩하는 또 다른(피드백) 방법(예: 일종의 특수 슬라이딩 모드 제어)
- 펄스 밀도 변조 – 델타 시그마 변조의 일반화된 형태.
- 펄스 폭 변조 – 불연속 스위칭을 통해 연속적인 움직임을 생성하는 또 다른 변조 방식.
참조
- ^ Emelyanov, S.V., ed. (1967). Variable Structure Control Systems. Moscow: Nauka.
- ^ Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid, eds. (2006). Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 334. Berlin: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.
추가 읽기
- Hasan K. Khalil (2002). Nonlinear Systems (3rd ed.). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. ISBN 0-13-067389-7.
{{cite book}}: 외부 링크 위치author= - Utkin, V.I. (1992). Sliding Modes in Control and Optimization. Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6.
{{cite book}}: 외부 링크 위치author= - Zinober, A.S.I., ed. (1990). Deterministic control of uncertain systems. London: Peter Peregrinus Press. ISBN 978-0-86341-170-0.
- Zinober, Alan S.I., ed. (1994). Variable Structure and Lyapunov Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 193. London: Springer-Verlag. doi:10.1007/BFb0033675. ISBN 978-3-540-19869-7.
- Steinberger, M.; Horn, M.; Fridman, L., eds. (2020). Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control. Studies in Systems, Decision and Control. Vol. 271. London: Springer-Verlag. doi:10.1007/BFb0033675. ISBN 978-3-030-36620-9.
