가변 구조 시스템
Variable structure system | 이 글은 검증을 위해 인용구가 추가로 필요하다.– · · · (2011년 7월)(이 템플릿 하는 |
가변 구조 시스템 또는 VSS는 형식의 불연속 비선형 시스템이다.
where is the state vector, is the time variable, and is a piecewise continuous function.[1]이러한 시스템의 단편적인 연속성 때문에, 그것들은 상태 공간의 다른 영역에서 서로 다른 연속적인 비선형 시스템처럼 동작한다.이들 지역의 경계에서 그들의 역학관계가 갑자기 바뀐다.따라서, 그들의 구조는 그들의 주 공간의 다른 부분에 걸쳐 다르다.
![{\mathbf {x}}\triangleq [x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n}]^{{\operatorname {T}}}\in {\mathbb {R}}^{n}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f92c638f65515b1a41f5b16a3392ca0bd3e3db82)
![\varphi ({\mathbf {x}},t)\triangleq [\varphi _{1}({\mathbf {x}},t),\varphi _{2}({\mathbf {x}},t),\ldots ,\varphi _{n}({\mathbf {x}},t)]^{{\operatorname {T}}}:{\mathbb {R}}^{{n+1}}\mapsto {\mathbb {R}}^{n}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/69f94359ce57d64662bf6f5bc7b03d2b4877f534)
가변 구조 제어의 개발은 하이브리드 동적 시스템의 특수한 경우인 가변 구조 시스템의 분석 방법에 따라 달라진다.
참고 항목
- 가변 구조 제어
- 슬라이딩 모드 제어
- 하이브리드 시스템
- 비선형 제어
- 강력한 제어
- 최적제어
- H-브릿지 – "H"의 네 다리를 형성하는 네 개의 스위치를 결합한 위상이다.단일 공급 장치만 사용할 수 있는 경우 모터(또는 기타 전기 장치)를 전진 또는 후진 구동하는 데 사용할 수 있다.액추에이터 슬라이딩 모드 제어 시스템에 자주 사용됨
- 스위칭 앰프 – 스위칭 모드 제어를 사용하여 연속 출력 구동
- 델타 시그마 변조 – 두 상태 간에 빠르게 전환되는 신호에서 연속적인 값의 범위를 인코딩하는 또 다른(피드백) 방법(예: 일종의 특수 슬라이딩 모드 제어)
- 펄스 밀도 변조 – 델타 시그마 변조의 일반화된 형태
- 펄스 폭 변조 – 불연속 스위칭을 통해 연속 모션을 생성하는 또 다른 변조 방식
참조
- ^ Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid, eds. (2006). Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 334. Berlin: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.
2. 에멜랴노프, S.V., 에드(1967)가변 구조 제어 시스템.모스크바:나우카.
3. 에멜랴노프 S, 웃킨 V, 타린 V, 코스티레바 N, 슈블라제 A, 에제로프 V, 두브로프스키 E. 1970.가변 구조 제어 시스템 이론(러시아어).모스크바:나우카.
4. 가변 구조 시스템:원칙에서 구현까지.A. Sabanovic, L. Fridman 및 S. Spurgon(에드), IEE, 2004년 런던, ISBN 0863413501.
5. 가변 구조 시스템과 슬라이딩 모드 제어의 발전 -이론 및 응용 프로그램.Li, S, Yu, X, Fridman, L, Man, Z, Wang, X.(Eds), 시스템, 의사결정 및 제어에 관한 연구, v.115, Springer, 2017, ISBN 978-3-19-62895-0
6.변수 구조 시스템과 슬라이딩 모드 제어.M. Steinberger, M. Horn, L. Fridman(에드), 시스템, 의사결정 및 제어에 관한 연구, V.271, 스프링거 인터내셔널 출판, Cham, 2020, ISBN 978-3-030-36620-9.
추가 읽기
Y. 슈테셀, C.에드워즈, L. 프리드먼, A. 레반트슬라이딩 모드 제어 및 관찰, 시리즈:제어 엔지니어링, Birkhauser: Basel, 2014, ISBN 978-0-81764-8923
- Khalil, H.K. (2002). Nonlinear Systems (3rd ed.). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. ISBN 0-13-067389-7.
- Utkin, V.I. (1992). Sliding Modes in Control and Optimization. Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6.
{{cite book}}:외부 링크 위치author= - Zinober, A.S.I., ed. (1990). Deterministic control of uncertain systems. London: Peter Peregrinus Press. ISBN 978-0-86341-170-0.
- Zinober, Alan S.I., ed. (1994). Variable Structure and Lyapunov Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 193. London: Springer-Verlag. doi:10.1007/BFb0033675. ISBN 978-3-540-19869-7.
