제조 언어

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AML

패러다임	필수(절차적)
설계자	러셀 H. 테일러
첫 등장	1978; 44년 전 (1998년)
주요 구현
AML, AML/2, AML/E, AML/V, AML/X
영향을 받은
알골 68, 세일, 앨런[1][2]

제조언어(AML)는 1970~80년대 IBM이 RS 1 로봇 등 로봇 제조시스템 제품군에서 만든 로봇 프로그래밍 언어다.^[3][4] 이 시스템은 플레시와 노던 텔레콤과 같은 고객들에 의해 공장 자동화에 사용되었다.^[5] 그것들은 더 이상 IBM에서 구할 수 있는 것으로 나열되지 않지만, 로봇과 부품은 때때로 경매 사이트에서 중고 상태로 발견될 수 있고, 취미로 하는 사람들에 의해 새롭게 단장된다.^[6]

AML/2, AML/E, AML/V, AML/X는 AML의 버전 및 파생 모델이다.^[7]

AML 프로그램은 AML, C 또는 FORTRAN으로 작성된 서브루틴을 호출할 수 있다. 프로그램은 오프라인으로 코딩되며 오프라인 시뮬레이터로 테스트할 수 있다. 로봇을 실행하기 전에 로봇의 제어 장치에 있는 RAM에 업로드된다.^[8]

소스 코드 예제

다음 예는 peg-in-hole 프로그램에 대한 코드를 보여준다.^[9]

PICKUP:SUBR(PART__DATA, TRIES);MOVE(GRIPPER, DIAMETER(PART__DATA)+0.2. MOVE(<>1,2,3>, XYZ__POSITION(PART__DATA)+<, 0,0,1>^;TRY__PICKUP(PART__DATA, TRIES);END;TRY__PICKUP:SUBR(PART__DATA, TRIES), 만약 TRIES LT1THEN RETURN('NO 제'), DMOVE(3,-1.0), IFGRASP(DIAMETER(PART__DATA)))'NO 제의 THEN TRY__PICK.UP(PART__DATA, TRIES-1);1장 끝, GRASP:SUBR(DIAMETER, F), FMONS:NEWAPPLY(달러 MONITOR, PINCH__FORCE(F). MOVE(GRIPPER, 0, FMONS), RETURN(만약 QPOSITION(GRIPPER)LEDIAMETER/2한다면) 제의 ELSE 'PART''NO, 1장 끝, INSERT:SUBR(PART__DATA,에), FMONS:NEWAPPLY(달러 MONITOR, TIP__FORCE(LANDING__FORCE). 영화 제작소 MOVE(<>1,2,3.>, 홀+<O,O,.25>; DMOVE(3, -1.0, FMONS); IF QMONITORY(FMONS) = 1 다음 RETURN('NO HULL'); MOVE(3, HOL) + PART_LENT(PART__DATA); 끝; Part____________________NONONOONEST_NONONOONEST_NOWNOWNOWNOWOWNOWNOWNDIN__HOL: SUBR(PART__DATA, HOL); (PICKUP__DATA 2.; (Insert PART__DATA HOL); 끝; 

외부 링크

• 「IBM 아카이브」의 「전시」 섹션에서 「IBM 로보틱스: 첨단 제조를 위한 도구」.

참조