자세 및 표제 참조 시스템

Attitude and heading reference system
「AHRS」는 여기서 리다이렉트 됩니다.알래스카의 조사에 대해서는, 알래스카의 유산 자원 조사를 참조해 주세요.

자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 롤링, 피치, 요를 포함한 항공기의 자세 정보를 제공하는 3개의 축에 있는 센서로 구성됩니다.이들은 MARG(자기, 각도,[1] 중력) 센서라고도 하며 고체 또는 마이크로 전기전자계(MEMS) 자이로스코프, 가속도계 및 자력계로 구성됩니다.그것들은 전통적인 기계식 자이로스코프 비행 기구를 대체하도록 설계되었다.

관성 측정 장치(IMU)와 AHRS의 주요 차이점은 자세 및 방향 정보를 제공하는 온보드 처리 시스템을 AHRS에 추가하는 것입니다.이는 자세와 헤딩을 계산하는 추가 장치에 센서 데이터를 전달하는 IMU와는 대조적입니다.센서 융접을 통해 자이로스코프 통합으로부터의 드리프트는 기준 벡터, 즉 중력 및 지구 자기장에 [2]의해 보상됩니다.그 결과 드리프트가 없는 방향으로 AHRS가 자이로스코프만을 통합하고 자이로스코프의 높은 바이어스 안정성에 의존하는 기존의 고급 IMU보다 비용 효율적인 솔루션이 됩니다.자세 결정 외에 AHRS는 관성 항법 시스템의 일부를 형성할 수도 있다.

일반적으로 확장 칼만 필터와 같은 비선형 추정 형식을 사용하여 이러한 여러 [3]소스에서 솔루션을 계산합니다.

AHRS는 신뢰할 수 있으며 상용 및 비즈니스 항공기에서 일반적입니다.AHRS는 일반적으로 유리 콕핏의 중심 부분인 전자 비행 계기 시스템(EFIS)과 통합되어 1차 비행 디스플레이를 형성한다.AHRS는 공기 데이터 컴퓨터와 결합하여 공기 속도, 고도 및 외기 온도와 같은 추가 정보를 제공하는 공기 데이터, 자세 및 방향 기준 시스템(ADAHRS)을 형성할 수 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "MARG sensors + Bluetooth". 3 February 2011.
  2. ^ "AHRS Attitude Heading Reference System". Xsens 3D motion tracking. Retrieved 2019-01-22.
  3. ^ AHRS – Open Pilot 프로젝트 2011년 8월 12일 Wayback Machine에서 아카이브 완료