장애 로봇

Disability robot

장애 로봇은 신체 장애가 있는 사람들의 일상 업무를 돕기 위해 고안된 로봇이다.그러한 로봇을 만드는 전문 분야는 장애인 로봇학이라고 불린다.

장애 로봇은 뇌졸중에서 회복 중인 사람들과 일상 [1][2][3]업무에 영향을 미치는 부상을 단념한 사람들을 돕는 것으로 입증되었다.

조사.

1988년 국립 장애 및 재활 연구 기관인 NIDRR은 "소통 및 시각장애인의 텍스트 접근을 위한 로봇 손가락 맞춤법" 프로젝트에 대한 보조금을 Gauladet 대학에 수여했다.그 대학의 연구원들은 로봇 손을 개발하고 실험했다.상용화된 적은 없지만 현재와 미래의 [4]연구에 관련된 개념이다.

이 보조금 이후, 다른 많은 것들이 쓰여졌다.NIDRR에 자금을 지원받은 연구는 장애인이 일상 활동을 수행하기 위해 사용할 수 있는 로봇 팔의 제작에서 장기적인 성능 향상을 목표로 치료를 지원하는 로봇 개발로 옮겨가는 것으로 보인다.로봇 공학 개발에 성공한다면, 이 대량 판매된 제품들은 요양원 [5]체류를 연기할 수 있을 만큼 더 오래 사는 노인들을 도울 수 있을 것이다."삶의 질(Quality of Life) 테크놀로지 센터의 전무이사 짐 오스본은 최근 장기요양 제공자 모임에서 이러한 진전으로 인해 모든 요양원 입원이 한 달 지연된다면 매달 [5]10억 달러의 사회적 비용 절감 효과가 있을 수 있다고 말했습니다."유급 개인 조력자와 가족 구성원 모두 부족하기 때문에 인위적인 보조가 필요하다.

아이들.

심각한 장애를 가진 아이들은 학습된 무력감이 생길 수 있고, 이것은 그들이 환경에 대한 흥미를 잃게 만든다.로봇 팔은 공동 플레이 [6]활동에 참여할 수 있는 대체 방법을 제공하기 위해 사용됩니다.이 로봇 팔은 어린이들이 놀이 활동의 맥락에서 실제 물체를 조작할 수 있게 해줍니다.

가젯

장애 로봇 공학은 휠체어, 로봇 팔 및 모든 능력 수준의 장애인을 지원하는 기타 로봇 장치를 포함하는 광범위한 범주입니다.이 섹션에서는 장애인을 지원하기 위해 사용되는 다양한 유형의 로봇 장치의 예를 제공합니다.

휠체어

중증 장애인은 수동 제어가 불가능한 경우 로봇 휠체어를 사용할 수 있습니다.이러한 장치는 잔류 기술의 손실과 좌절을 방지할 수 있습니다.전통적으로 휠체어는 장애 [7]수준에 따라 사람이나 로봇에게 통제권을 주었다.

러닝머신

체중지원 트레드밀 훈련(BWSTT)은 신경학적 손상을 입은 사람들의 보행 능력을 향상시키기 위해 사용된다.이러한 기계는 임상 환경에서 사용되는 치료사 지원 장치이지만 물리 [8]치료사에게 주어진 인력 및 노동 요구 사항에 따라 제한됩니다.BWSTT 장치 및 많은 다른 장치는 신경학적 손상 후 사람에게 걷는 작업별 연습을 제공함으로써 물리 치료사를 지원합니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Sivan, Gallagher, Holt, Weightman, O'Connor, Levesley, Manoj, Justin, Ray, Andrew, Rory, Martin (6 February 2016). "Employing the International Classification of Functioning, Disability and Health framework to capture user feedback in the design and testing stage of development of home-based arm rehabilitation technology". Assistive Technology. 28 (3): 175–182. doi:10.1080/10400435.2016.1140689.{{cite journal}}: CS1 maint: 여러 이름: 작성자 목록(링크)
  2. ^ Calabrò, Rocco Salvatore; Naro, Antonino; Leo, Antonino; Bramanti, Placido (4 March 2016). "Usefulness of robotic gait training plus neuromodulation in chronic spinal cord injury: a case report". The Journal of Spinal Cord Medicine. 40: 1–4. doi:10.1080/10790268.2016.1153275. PMC 5376144. PMID 27077568.
  3. ^ Vanoglio, F.; Bernocchi, P.; Mule, C.; Garofali, F.; Mora, C.; Taveggia, G.; Scalvini, S.; Luisa, A. (7 April 2016). "Feasibility and efficacy of a robotic device for hand rehabilitation in hemiplegic stroke patients: A randomized pilot controlled study". Clinical Rehabilitation. 31: 351–360. doi:10.1177/0269215516642606.
  4. ^ Jaeger, Robert J. (2006). "Rehabilitation robotics research at the National Institute on Disability and Rehabilitation Research". The Journal of Rehabilitation Research and Development. 43 (5): xvii. doi:10.1682/JRRD.2006.05.0041.
  5. ^ a b Gary, Rotstein (14 November 2007). "Robotic aids for the disabled and elderly". Pittsburgh Post-Gazette. Retrieved 9 April 2013.
  6. ^ 요리사, A, K, Howery, J. Gu, M.멍, 2000년"로봇은 심각한 신체적 장애를 가진 아이들을 위해 상호작용과 학습을 강화합니다."테크놀로지와 장애 13, No.1: 1학술 검색 완료, EBSCOhost (2013년 4월 9일 액세스)
  7. ^ 프란시스코 산도발 등"장애인을 위한 휠체어 공동 제어"인공지능 의학 52.3 (2011): 177-191.학술 검색 완료.Web. 2013년 4월 9일
  8. ^ 혼비, T. 조지, 데이비드 H. 제몬, 도니엘 캠벨."운동부전척수손상 후 개인에게 로봇 보조, 체중 보조 러닝머신 훈련"물리치료 85호(2005년 1월): 52-66.학술 검색 완료, EBSCOhost (2013년 4월 9일 액세스)