서비스 로봇

서비스 로봇은 보통 더럽고, 지루하고, 멀고, 위험하거나 반복적인 작업을 수행함으로써 인간을 돕는다.일반적으로 자동 또는 내장된 제어 시스템에 의해 작동되며 수동 오버라이드 옵션이 있습니다."서비스 로봇"이라는 용어는 엄격한 기술적 정의를 가지고 있지 않습니다.국제 표준화 기구(International Organization for Standardization)는 "서비스 로봇"^[1]을 "산업 자동화 애플리케이션을 제외한 사람 또는 장비에 유용한 작업을 수행하는" 로봇으로 정의합니다.

ISO 8373에 따르면 로봇은 "인간의 개입 없이 현재 상태와 감지를 기반으로 의도된 작업을 수행할 수 있는 능력"인 "자율성"을 요구한다.서비스 로봇의 경우, 이는 부분 자율성(인간-로봇 상호 작용을 포함)에서 능동적인 인간 로봇 개입 없이 완전한 자율성까지 다양하다.따라서 서비스 로봇에 대한 IFR(International Federation of Robotics) 통계에는 인간 로봇 상호 작용 또는 완전한 원격 작동 및 완전 자율 시스템에 기반한 시스템이 포함됩니다.

서비스 로봇은 개인적인 용도나 직업적인 용도에 따라 분류된다.애플리케이션 영역뿐만 아니라 다양한 형태와 구조를 가지고 있습니다.

종류들

인간의 허드렛일을 돕는 로봇의 가능한 응용은 널리 퍼져있다.현재 이 로봇들은 몇 가지 주요 범주로 분류된다.

산업의

산업용역 로봇은 용접 검사와 같은 간단한 작업뿐만 아니라 원자력 발전소 해체를 돕는 것과 같은 더 복잡하고 가혹한 환경 작업을 수행하는 데 사용될 수 있다.산업용 로봇은 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)에 의해 "3개 이상의 축으로 프로그래밍할 수 있는 자동 제어, 재프로그래밍, 다목적 조작기"로 정의되어 있으며, 산업용 자동화 애플리케이션에 사용하기 위해 고정되거나 이동될 수 있다.^[2]

최전방 서비스 로봇

서비스 로봇은 조직의 ^[3]고객에게 상호 작용, 통신 및 서비스를 제공하는 시스템 기반 자율적이고 적응 가능한 인터페이스입니다.

국내의

룸바 청소기는 가장 인기 있는 국내 서비스 ^{[citation needed]}로봇 중 하나이다.

국산 로봇은 바닥 청소, 잔디 깎기, 수영장 관리 ^[4]등 비산업적인 환경에서 인간이 정기적으로 수행하는 작업을 수행한다.장애인들은 물론 나이든 사람들도 ^[5]곧 독립적으로 살 수 있도록 서비스 로봇을 사용할 수 있게 될 것이다.특정 로봇을 보조나 집사로^{[citation needed]} 사용하는 것도 가능하다.

과학적인

로봇 시스템은 연구에서 수행된 반복 작업 등 많은 기능을 수행합니다.이것들은 유전자 샘플러와 염기서열 분석기에 의해 만들어진 여러 반복적인 작업에서부터 실험을 설계하고 실행하고 데이터를 분석하고 심지어 가설을 형성하는데 있어서 과학자를 거의 대체할 수 있는 시스템에 이르기까지 다양하다.

자율과학로봇은 심해에서 우주공간까지 인간이 어렵거나 불가능하다고 생각하는 임무를 수행한다.Woods Hole Sentry는 4,500미터까지 하강할 수 있으며 지원함이나 사람이 조종하는 ^[6]선박이 요구하는 산소 및 기타 시설이 필요하지 않기 때문에 더 높은 적재량을 허용합니다.우주에 있는 로봇들은 화성 대기의 혹독한 환경에서 표본 추출과 사진을 수행할 수 있는 화성 탐사 로봇들을 포함한다.

이벤트 로봇

이벤트 로봇은 서비스 영역 내에서 고객 및 이벤트 참석자와 소통하기 위해 사용되기 시작했습니다.로봇은 훌륭한 상호작용의 원천을 제공한다."Eva" 사진 로봇은 참석자들의 관심을 끌기 위한 행사에 로봇을 어떻게 사용할 수 있는지를 보여주는 좋은 예입니다.