향상된 모션 차량

Enhanced motion vehicle
향상된 모션 차량의 움직임 범위를 보여 주는 다이어그램

EMV(Enhanced Motion Vehicle)는 월트 디즈니 컴퍼니의 구성 요소인 월트 디즈니 이매진어링이 디즈니 테마파크에 위치한 놀이공원 놀이기구에 사용하기 위해 개발한 승차용 차량이다. 탑승자는 바퀴 달린 섀시에 장착된 수정된 모션 시뮬레이터 베이스에 앉아 있다. 차량이 유치를 통해 이동할 때 모션 베이스는 거친 지형을 주행하거나 턴을 통해 기우는 등 움직임을 시뮬레이션해 승차감을 더욱 실감나게 만든다.

설계이력

디즈니는 1995년 11월 16일 Enhanced Motion Vehicle 시스템에 대한 특허를 출원했다. [1]

이 놀이기구 시스템은 인디애나 존스 어드벤처의 MTS Systems Corporation과 협력하여 개발되었다. 다음과 같은 4개의 시스템이 구축되었다(시간 순서대로).

EMV(Enhanced Motion Vehicles)는 타격을 입은 군부대 수송 또는 "Time Rover"로 나타나도록 되어 있다. EMV는 슬롯형 노반 표면 상단에 공기 주입 트랙터 트레일러 타이어에 의해 시간당 14마일(23km/h) 미만으로 구동된다. 슬롯 아래에는 튜브형 기더레일이 앞바퀴를 안내하며, 3상 480V인 차량에 200A의 용량의 전력을 공급하는 역할을 한다. 동력은 통신, 제어, 안전, 오디오 시스템과 추진력과 유압 장치라는 두 개의 운동 시스템으로 나뉜다. 각 운송수단은 세 줄의 좌석을 가진 12명의 손님을 수용할 수 있으며, 가로 4개, 앞좌석이 비작동 조향 휠 뒤에 있다. 전원용 버스바 3개 외에도 'GO' 신호용 버스바 1개, 'NOGO' 신호용 버스바 1개, 접지용 버스바가 3개 더 있다.

각 EMV는 탑승자의 통제 하에 있지 않기 때문에 모션 시뮬레이터 또는 기술적으로 '풀 모션 섀시'로, 스타 투어의 경우처럼 움직이는 극장에 탑승자를 둘러싸는 대신 쇼 빌딩을 통해 이동한다. EMV 모션 베이스는 3개의 유압 액추에이터에 의해 하중량이 전달되는 섀시 프레임에 부착되어 있어 위치 피드백 시스템을 통합하여 저중량 차체 쉘이 마이크로미터 정밀도로 독립적이고 빠르게 발현할 수 있다. 3개의 액추에이터가 섀시 모션 플랫폼에 사용되어 모션 베이스를 자유도 3도로 위치시킨다. 즉, 두 개의 회전 축(피치 및 롤)이 있는 추력면 1개(z)이다. 손님의 육체적인 강렬한 경험은 수 피트의 리프트를 추가한 다음 빠르게 하강하고 떨리고 떨리고, 카운터 뱅크와 트위스트로 코너링을 강화시키는 향상된 모션 차량의 능력을 이용하여 더 큰 속도와 치명적인 기계적 고장의 환상을 이루도록 프로그램되어 있다.

일본어 버전의 분산은 세 개의 유압 램을 선형 유도 액추에이터로 대체한다. 디즈니랜드 버전에 사용된 35갤런의 유압 오일은 호스가 갈라질 때 트랙을 청소하는데 2시간이 걸린다. 기름 유출과 관련된 일본의 환경 규정 때문에,[citation needed] 일본 디자인 팀은 승차 차량에 전자기 액추에이터를 대체하기로 결정했다.

시스템 운영

커뮤니케이션

각 자동차는 다른 자동차와 관계가 있는 위치를 알아야 한다; 버스 바를 따라 파워 픽업 와이퍼가 아킹하는 소음을 피하기 위해 컨트롤 타워로 위치를 전송하고 확산된 주파수 라디오를 통해 다른 자동차의 위치를 수신함으로써 이 작업을 수행한다. 또한 차량은 트랙의 섹션으로 표시된 프로그래밍 선택에 응답하고 현재 어떤 하위 프로그램을 실행 중인지 보고한다.[1]

컨트롤

피드백은 차체가 차지하는 공간에서의 위치와 다음 위치에 도달하기 위해 적용해야 하는 작동기 변경의 양과 속도를 제공한다. 제어는 또한 다양한 오디오를 트리거하고 통신으로부터 위치 정보를 수신하며 실리콘 제어 계전기 및 실리콘 제어 정류기로 전력을 조정하여 모터와 스위치를 작동시키는데, 가장 중요한 스위치는 "STOP"[1]이다.

안전

STOP은 안전시스템의 가장 중요한 요소다. 가는 것보다 그만두는 방법이 더 많다. 멈추는 방법은 평행하다. 가는 길은 순차적이다. 하드 리셋은 가장 기본적인 정지다; 전원을 껐다가 다시 켜는 것을 포함한다. 각 로딩 스테이션과 타워에는 모든 차량 이동을 정지시킬 각 작동자가 쉽게 접근할 수 있는 큰 빨간 버섯 버튼이 있다. 많은 종류의 "정지" 기능이 있으며, 일부는 특정 승차 조작 콘솔에 고유한 기능도 있다. 모든 승차 조작 콘솔에는 "스테이션 스톱" 버섯 버튼이 있다. "스테이션 정지"는 스테이션의 모든 차량 동작을 정지시킨다. 스테이션의 양쪽(북측과 남측)은 독립적으로 작동할 수 있기 때문에, 적재 구역에 위치한 스테이션 스톱은 스테이션의 양쪽의 움직임을 동시에 정지시킬 수 없다(예를 들어, 남쪽 부하 콘솔에서 누른 스테이션 스톱은 북쪽의 차량 움직임을 정지시키지 않는다). 블록 위반은 여러 개의 내부 자동 정지 응답 중 하나이며, 두 대의 차량이 동일한 선로 구역 내에 있다. 안전벨트는 정지 또는 핸드백과 같은 트랙에서 감지되는 장애물을 자유롭게 감지할 수 있다. 계속해서 작동한 후 각 리어 범퍼에 버섯 버튼을 장착했다. 다른 물류 제어 장치도 트랙 루프 내부 또는 외부로 차량을 전환하는 것과 같은 움직임을 정지시킬 것이다. 차량이 유치장 전체로 이동하기 위해서는 사람이 선로를 점거하지 않음을 나타내는 승차권 제어장치(RAC) "잠금키"가 모두 제자리에 있어야 한다. 차량을 유치장에 투입하기 전에 운전요원이 모든 안전벨트가 잠겨 있는지, 느슨한 물건이 고정되어 있는지 확인한다. 운전요원은 각 안전벨트가 안전한지, 즉 운전자가 버클 엔드에 부착된 노란색 스트랩을 잡아당기는 양극 동작 육안 검사, 버클이 잠겼을 때 격자점을 밝히는 차량 양쪽에 자동 LED 패널이 설치되어 있는지 확인해야 한다. 그래야 작업자가 보호 슬리브 안 깊숙이 위치한 녹색 디스패치 버튼을 누를 수 있다.

오디오 시스템

트랙 섹션은 온보드 16기가[ambiguous] EEPROM 저장소에 저장된 다양한 오디오 시퀀스를 트리거하며,[citation needed] 모션 시퀀스 프로그래밍도 저장한다.

모션 시스템

추진

추진은 유압 시스템을 통해 발생한다. 아래 유압 시스템 개요를 참조하십시오.

유압학

모든 차량에는 다양한 구성 요소에 동력을 공급할 수 있는 완전한 유압 시스템이 장착되어 있다. 이러한 구성 요소에는 차량의 모션 베이스(차체)에 연결된 3개의 유압 액추에이터가 포함된다. 구체적으로 모션 베이스의 전방 우측과 전방 좌측을 향해 2개의 액추에이터가 있고, 모션 베이스의 후방 중앙에 1개의 액추에이터가 있다. 이 액추에이터들은 피치 및 롤링의 3가지 개별적인 운동도를 생성할 수 있다. 물론 이러한 동작의 조합도 사용할 수 있다.

다른 두 개의 액추에이터를 사용하여 리어 좌측 및 리어 우측 휠의 스티어링을 제어한다. 프론트 휠은 프론트 보그를 통해 기계적으로 조향되지만, 인코더는 프론트 스티어링 시스템에 사용되어 차량의 전체적인 조향에 도움이 되도록 리어 휠을 얼마나 회전시켜야 하는지를 라이드 컨트롤 컴퓨터에 알려준다. 간단히 말해서, 리어 휠은 프론트 휠의 입력에 따라 위치를 바꾼다.

마지막 작동기 1개가 리어 보지에 사용된다. 이를 리어 팔로워 잠금 액추에이터라고 한다. 이 액추에이터는 확장 모드와 수축 모드 두 가지 모드로 작동할 수 있다. 각 모드는 차량의 후방 오프셋을 일정한 이동 거리 내에 고정할 수 있도록 한다. 수축 모드에서 차량은 리어 휠이 트랙 슬롯을 실제로 횡단하는 지점까지 급회전을 할 수 있다(정상 작동에서는 그렇지 않지만). 확장 모드는 그러한 큰 후방 오프셋을 허용하지 않으므로 차량이 측면에 간극이 거의 없을 때 사용된다. 차량이 제한된 이동 거리를 벗어나 이동하려고 할 경우 차량은 자동 전원 분리를 시작하여 차량 이동을 즉시 중단한다.

유압 시스템의 또 다른 구성 요소는 추진 모터다. 유압 추진 모터는 차량의 전방 이동을 제공하는 역할을 한다. 추진 모터는 축방향 피스톤 펌프 타입으로 가변속도가 가능하다. 전방 동력을 제공하는 것 외에 차량의 주 제동장치로도 사용된다. 언덕을 내려갈 때 차량은 추진 모터를 펌프로 활용해 추진 모터 내 스와시 플레이트 위치를 음각으로 구동한다. 이를 통해 차량은 운동에너지를 고압 축전기에 저장되는 유압으로 변환할 수 있다. 끌림 내에서 파손되는 감속은 대부분 이 방법을 사용하여 차량을 감속한다.

유압 시스템은 또한 50마력, 480볼트, 3상 전기 모터에 의해 구동되는 유압 펌프로 구성된다. 전기 모터가 끊임없이 작동하며, 대형 선풍기에 의해 냉각된다. 그러나 펌프는 유압을 발생시킬 필요가 있을 때만 결합된다. 예를 들어, 차량이 정지하고 모션 베이스가 움직이지 않을 때 펌프는 분당 1~2회만 작동한다. 그러나 차량이 유치를 통해 이동 중일 때는 펌프가 대다수의 시간 동안 작동된다.

마지막으로 유압 시스템은 3개의 축압기를 조합하여 유압을 저장한다. 이들 축전지 중 2개는 고압 축전지로, 유압 오일을 3,000PSI로 저장한다. 축전지는 불활성 가스를 사용하여 필요한 압력을 제공한다. 저압 축열조는 유체를 훨씬 더 낮은 압력(일반적으로 약 100PSI)으로 저장한다.

기타 다양한 구성부품을 유압시스템에 활용한다. 또한, 추가적인 유압 오일을 저장할 수 있는 대형 유압 탱크가 있다.

선형 모터

일본의 석유 유출에 관한 엄격한 법 때문에, 일본의 EMV는 움직임을 달성하기 위해 유압 램이 아닌 전기 선형 액추에이터를 사용한다.

유사한 승차감 시스템

디즈니 테마파크 명소를 위해 4개의 유사한 EMV 라이드 시스템도 구축되었다.

두 가지 모두 관형 가이드웨이의 실외 부분에 추가 요소 - 날씨 노출.

이러한 시스템의 기술적 개선과 자유도 감소는 그것들이 동일한 등급의 EMV와 구별된다.

참고 항목

참조

  1. ^ a b c "Dynamic ride vehicle - Patent #5,623,878". US Patent & Trademark Office. Archived from the original on 2016-01-09. Retrieved 2010-04-01.