F형 소행성은 비교적 흔치 않은 형태의 탄소질 소행성으로, 더 넓은 C-그룹에 속한다.
F형 소행성은 일반적으로 B형 소행성과 유사한 스펙트럼을 가지지만 수성 미네랄을 나타내는 3μm 전후의 '물' 흡수 기능이 부족하고, 0.4μm 이하에서 자외선 스펙트럼의 저파장 부분이 다르다.
F형 소행성과 B형 소행성은 SMASS 분류에 사용된 기준으로는 구별할 수 없으므로, 그 체계에서는 B형 아래에 함께 분류된다.
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