풀 모션 레이싱 시뮬레이터

Full motion racing simulator
Full Motion Racing Simulator with all 6 degrees of freedom
6도 자유도를 모두 갖춘 풀 모션 레이싱 시뮬레이터

풀 모션 심 리그라고도 불리는 풀 모션 레이싱 시뮬레이터는 경주를 위해 고안된 모션 시뮬레이터로, 수십 년 전 항공 시뮬레이터 산업에서 정의한 대로 자유도 6도 모두에서 모션 시뮬레이션을 제공해야 한다.6도의 자유도는 지구 물리학과 일치하며, 일반적으로 (항공기, 수공예 및 기타 차량 모두에서) 다음과 같이 언급된다.

  • 세 가지 변환 동작:서지, 흔들림 및 기울기(각각 전면/후면 모션, 측면/하향 모션)
  • 롤링, 피치, 요(각각 일반, 횡단, 세로 축을 중심으로 회전)의 세 가지 회전 운동

다양한 6DOF 구현

이러한 6가지 자유도의 시뮬레이션은 근본적으로 다른 2가지 접근법에 의해 달성된다.

1. 역사적으로 지구의 중력에 상대적인 운전자의 위치도 변화시켜 가속감을 주는 운동 기반(Stewart 플랫폼이라고도 함)[citation needed]을 기울임으로써.

2. 보다 최근에는 질량의 중심을 중심으로 작용하는 독립적 자유도를 허용하는 일련의 김벌과 선형 베어링 시스템을 통해 달성한 "물리학적 기반" 방법론이 있다.

모션 시뮬레이터에서, 조종석 또는 탑승자의 좌석은 그래픽 출력과 함께 조정하여 이동한다.모션이 있는 경주용 시뮬레이터의 다른 예가 존재하며, 그 중 일부는 운전석에만 모션을 제공하며, 다른 일부는 모든 자동차 컨트롤을 포함하여 시뮬레이터 조종석 전체를 움직이는 것이다.비주얼 디스플레이 기술과 시뮬레이터 그래픽 출력이 심과 함께 이동하는지, 그리고 상대적으로 유지되는지, 또는 정적이고 움직이지 않는지 등과 관련하여 추가적인 차별화가 존재한다.

SimCraft APEX6 PRO와 Cruden은 다른 방식으로 구현된 풀 모션 레이싱 시뮬레이터의 예시지만, 둘 다 자유도의 6가지 모두에 대해 모션 시뮬레이션을 제공한다.Cruden 시스템은 Stewart 플랫폼을 사용하는 반면 SimCraft는 독립적인 자유도를 가진 독점적 물리학 접근법을 사용한다.

자유도 6도 외에도 풀 모션 레이싱 시뮬레이터에서 힘 피드백을 하는 것이 일반적이며, 가장 일반적으로 핸들에서, 그러나 때로는 다른 조정기에서도 그러하다.훨씬 더 몰입적인 경험을 만들기 위해 풀 모션 레이싱 시뮬레이터를 가상 현실 헤드셋과 결합하기도 한다.

정의들

단지 모션 레이싱 시뮬레이터라고 불리기 위해서, 대조적으로 장치는 최소한 1도 자유도에서 모션 시뮬레이션 메커니즘만 있으면 된다.단, 자유도가 6도 미만인 모션 시뮬레이터는 완전 모션 시뮬레이터라고 부르면 안 된다.

DOF 비교

자유도(DOF)는 시뮬레이터가 회전하거나 변환할 수 있는 방법의 수를 명시한다.

거의 틀림없이 가장 흔한 두 가지 사용 사례는 자동차 경주와 비행 시뮬레이터다.

  • 자동차 경주 시뮬레이터는 빠른 동작이 필요하며, 동작 범위가 짧은 것이 용인되는 경우가 많다.
  • 비행 시뮬레이션에는 더 큰 범위의 움직임이 필요하다.

일반적인 모션 시뮬레이터 설정 유형에는 다음이 포함된다.[3][4]

  • 1DOF(요[5] 포함)
  • 2DOF 시트 이동기 - 2DOF 시트 이동기는 일반적인 설정의 한 예다.
  • 김볼에[6] 휠 및 페달을 장착한 2DOF
  • 2DOF(휠 및 페달 포함) "즐거운 사람"[7]
  • 2DOF 플랫베드
  • 3DOF(롤, 피치 및 요[8])
  • 3DOF(히브[9] 포함
  • 트랙션 손실이[10] 있는 3DOF
  • 360도 회전이[11] 가능한 3DOF
  • 4DOF(롤, 피치, 요 및 흔들림[12] 포함)
  • 5DOF(롤, 피치, 요, 흔들림 및 서지[13] 포함)
  • 6DOF 물리 기반
  • 6DOF Stewart 플랫폼 기반

배치

풀 모션 레이싱 시뮬레이터는 일반적으로 다음과 같은 차량 제어용 장착 메커니즘이 있는 강철 또는 알루미늄으로 제조된다.

  • 스티어링 휠
  • 페달(일반적으로 스로틀, 브레이크 및 클러치 페달)
  • 시프터(일반적으로 H-패턴, 플로어 장착 순차 및/또는 패들 시프터)
  • 좌석

인체공학은 시뮬레이션 중인 차량의 복제를 시도할 수도 있다.

갤러리

참고 항목

참조

  1. ^ "Full Motion Racing Simulator 6DOF Racing Simulator Race Engineering".
  2. ^ "Motorsport driving simulators".
  3. ^ x시뮬레이터그물>
  4. ^ SimCraft DOF 비교
  5. ^ 에이펙스1
  6. ^ 2DOF Motion Simulator(트럭 와이퍼 모터 재생 시트 포함)
  7. ^ 가상현실 모션 비행 시뮬레이터에 대한 Laymens 가이드 - Ken Hill
  8. ^ 에이펙스3
  9. ^ 모션 플랫폼 3DoF - 750kg(PS-3TM-750) - 유튜브
  10. ^ Asseto Corsa + Oculus 리프트 DK2 + 3DOF 모션 시뮬레이터 = 리얼리티! - 유튜브
  11. ^ 유튜브의 3DOF 360도 레이싱 모션 시뮬레이터
  12. ^ 에이펙스4
  13. ^ 에이펙스5
  14. ^ SimCraft APEX6 PRO
  15. ^ CKAS 전기 6DOF 모션 플랫폼/시스템