인텔리전트 스피드 어시스턴스

Intelligent speed assistance

인텔리전트 스피드 어시스트(ISA) 또는 인텔리전트 스피드 어댑테이션(Intelligent Speed Assistance)은 경보 및 인텔리전트 [1]권한이라고도 하며 차량 속도가 안전 또는 법적으로 강제된 속도를 초과하지 않도록 하는 시스템입니다.과속 가능성이 있는 경우 운전자에게 경고를 보내거나 자동으로 속도를 줄일 수 있습니다.

지능형 속도 보조 기능은 도로 정보를 사용하여 현지 속도 제한을 결정합니다.정보는 해당 위치에 대해 알려진 속도 제한을 고려하고 표지판과 같은 도로 특성을 해석하여 차량 위치에 대한 지식을 통해 얻을 수 있습니다.ISA 시스템은 차량이 새로운 속도 구역에 진입하거나 시간 및 조건에 따라 다른 속도 제한이 적용되는 경우 운전자에게 감지 및 경고하도록 설계되었습니다.또한 많은 ISA 시스템은 주행 위험(예: 높은 보행자 이동 구역, 철도 건널목, 학교, 병원 등)과 신호등에서 속도 및 CCTV 카메라에 의해 시행되는 제한에 대한 정보를 제공합니다.ISA의 목적은 운전자가 안전 속도를 유지할 수 있도록 돕는 것입니다.

역사

ISA는 Saad와 Malaterre(1982)가 차내 속도 제한 장치를 사용하여 운전자 행동에 대한 연구를 수행했을 때 프랑스에서 태어났다.실제로 인텔리전트 스피드 어댑테이션은 테스트하지 않았습니다.왜냐하면 시스템이 자동으로 올바른 속도 제한을 설정하지 않았기 때문입니다.대신 운전자는 스스로 제한 장치를 설정해야 했고, 크루즈 컨트롤과 마찬가지로 원하는 대로 설정할 수 있었습니다.그 후 1990년대 초 스웨덴에서 ISA에 대한 연구가 재개될 때까지 대략 10년의 공백이 있었다.스웨덴에서는 일련의 프로젝트가 뒤따랐으며, 1999년부터 2001년까지의 대규모 시험으로 절정에 이르렀으며, 당시 스웨덴 도로에는 약 5000대의 ISA 장착 차량이 있었다(Biding and Lind, 2002).대부분의 차량에는 정보 또는 경고 버전의 ISA가 장착되었지만, 수백 대의 차량에는 햅틱 스로틀이 장착된 개입 시스템이 사용되었으며, 제한 속도를 초과하면 가속 페달이 더욱 딱딱해졌습니다.운전자가 이 저항을 극복할 수 있도록 킥다운 기능이 제공되었습니다.

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2022년 7월 8일 EU에서 ISA 규정이 발효된 후, 7월 [2]6일 영국에서 속도 제한 장치 ISA 법이 발효되었다.이 규정은 이날부터 EU 탈퇴로 발효되지 않는다.

용어.

지능형 속도 적응은 영국 표준 [3]협회의 용어이며, EU는 유럽의회 규정(EU) 2019/2144에서 지능형 속도 지원을 말합니다.

액티브 및 패시브 ISA

패시브 시스템은 차량이 제한 속도를 초과하여 주행할 때 운전자에게 경고하는 반면, 액티브 시스템은 제한 속도를 준수하도록 차량 속도를 늦춥니다.수동 시스템은 운전자가 어떤 조치를 취해야 할지 선택할 수 있도록 해줍니다.이러한 시스템은 일반적으로 시각 또는 청각 신호와 경고를 표시하며, 가속 페달의 진동과 같은 촉각 신호를 포함할 수 있다.일부 수동형 ISA 기술 테스트에서는 운전자에게 경고하기 위해 가속 페달을 더욱 단단하게 만들었습니다.

대부분의 활성 ISA 시스템은 운전자가 필요하다고 판단될 때 ISA를 오버라이드할 수 있도록 합니다. 이는 대중의 수용과 안전성을 높이는 것으로 생각되지만 상당한 속도 제한을 받지 않습니다.[4]

능동형 및 수동형 ISA 시스템은 모두 차량 내 데이터 레코더 역할을 할 수 있으며, 이후 점검 및 차량 관리를 위해 차량 위치와 성능에 대한 정보를 유지할 수 있습니다.

속도, 장소 결정 및 검증

도로의 로컬 속도 제한 및 차량 속도를 결정하는 데 사용할 수 있는 기술에는 다음과 같은 네 가지가 있습니다.

  • 위치 기반 시스템
  • 무선 비콘
  • 광학 인식[5][6]
  • 데드 어카운팅

위치 기반 시스템

GPS는 끊임없이 무선 신호를 전송하는 위성 네트워크에 기반을 두고 있다.GPS 수신기는 이러한 신호를 수신하여 수신자의 위치를 몇 미터 이내로 정확히 파악하기 위해 여러 위성으로부터의 신호를 비교합니다.이것은, 신호가 위성으로부터 송신된 시각과 수신기에 의해서 수신된 시각을 비교하는 것으로 행해집니다.위성의 궤도 경로를 알고 있기 때문에 수신기는 여러 궤도 위성과의 거리에 근거해 계산을 실시할 수 있어 그 위치를 얻을 수 있다.현재 GPS 네트워크를 구성하는 위성은 31개이며, 지상파 사용자가 [7]한 번에 최소 5개의 위성을 이용할 수 있도록 궤도가 구성되어 있다.

무선 비콘

도로변 무선 비콘(볼라드)은 차량 내 수신기에 데이터를 전송함으로써 작동합니다.비콘은 차량에 장착된 수신기가 각 비콘을 통과할 때 수신한 데이터를 지속적으로 전송합니다.이 데이터에는 로컬 속도 제한, 스쿨 존, 가변 속도 제한 또는 교통 경고가 포함될 수 있습니다.일정한 간격으로 충분한 수의 비콘을 배치하면 초당 차량이 통과한 비콘의 수에 따라 차량 속도를 계산할 수 있었다.비콘은 과속 표지판, 전신주, 기타 도로변 고정장치 또는 도로 자체에 설치할 수 있습니다.이동식 비콘은 사고 현장 주변, 악천후 또는 특수 사건 시 사용하기 위해 고정된 비콘을 오버라이드하기 위해 배치될 수 있다.비콘을 메인 컴퓨터에 연결하여 신속하게 변경할 수 있습니다.

ISA 시스템이 공장 현장, 물류 및 보관 센터와 같은 오프로드 상황에서 차량 속도를 제어하기 위해 사용되는 경우 무선 비콘을 사용하는 것이 일반적이며, 이 경우 작업자 근처에서 매우 낮은 차량 속도가 요구됩니다.

광학 인식 시스템

광학 인식 기술은 속도 표지판,[5] 도로[8] 표지판 및 "고양이의 눈"과 같은 길가의 물체를 인식하는 데 초점을 맞추고 있습니다.이 시스템은 차량이 속도 표지판 또는 유사한 표시등을 통과해야 하며, 신호 또는 표시등에 대한 데이터를 스캐너 또는 카메라 시스템에 등록해야 합니다.시스템이 신호를 인식하면 속도제한 데이터를 취득하여 차량 속도와 비교한다.시스템은 제한 속도가 다른 속도 신호를 감지할 때까지 이 제한 속도를 사용합니다.

또한 컴퓨터 시야를 사용하여 [6]전방의 확실한 클리어 거리를 결정할 수도 있습니다.

데드 어카운팅

데드 어카운팅(DR)은 차량이 주행하는 경로를 예측하기 위해 차량의 드라이빙 어셈블리에 연결된 기계적 시스템을 사용합니다.시간 경과에 따른 로드 휠의 회전을 측정함으로써 차량의 속도와 주행 거리를 상당히 정확하게 추정할 수 있습니다.데드 어카운팅을 위해서는 차량이 알려진 고정 지점에서 출발해야 합니다.그런 다음 속도 및 거리 데이터를 스티어링 휠의 각도 및 특수 센서(예: 가속도계, 플럭스 게이트 나침반, 자이로스코프)의 피드백과 같은 요소와 결합하여 차량이 통과하는 경로를 그릴 수 있다.DR 시스템은 이 경로를 디지털 지도에 오버레이하여 차량의 위치, 현지 속도 제한 및 차량의 주행 속도를 대략적으로 파악합니다.그런 다음 시스템은 디지털 지도에서 제공하는 정보를 사용하여 다가올 위험 또는 관심 지점을 경고하고 속도 제한을 초과할 경우 경고를 제공할 수 있습니다.

데드 어카운팅은 실제 치수(차량 속도와 주행 거리 계산에 사용됨)와 비교하여 가정된 타이어 원주 사이의 변동과 같은 누적 측정 오류가 발생하기 쉽습니다.타이어 원주의 이러한 변화는 속도, 페이로드 또는 주변 온도의 변화로 인한 타이어 공기압의 마모 또는 변화 때문일 수 있습니다.다른 측정 오류는 관성 센서(예: 자이로스코프 및/또는 가속도계)가 감지하거나 자속 나침반에 대한 전자파 영향(예: 전원 라인 아래를 통과하거나 강철 브릿지를 건너 이동할 때) 및 언더패스를 통과할 정도로 민감하지 않은 점진적 곡선을 차량이 주행할 때 누적됩니다.nd 도로 터널

현재 시판되고 있는 일부 최고급 GPS 기반 내비게이션 시스템은 GPS 신호가 상실될 경우에 대비한 예비 시스템으로 데드 어카운팅을 사용한다.

제한사항 및 이의제기

ISA의 주요 제한 사항은 지역 조건이 아닌 게시된 제한 속도까지 주행할 수 있다는 것입니다.곡선 및 경사도와 같은 도로 기능은 게시된 최대 속도 제한보다 낮은 속도를 요구할 수 있습니다.ISA에 대한 일부 연구에서는 이 [9]반대 의견을 지지하지 않습니다.

점점 더 많은 도로 당국은 운전자들에게 이동 속도를 줄여야 하는 기능이 있다는 것을 경고하기 위해 권고 속도 표지판을 사용하여 이러한 세그먼트에 적절한 속도를 표시하고 있다.ISA 시스템에 사용되는 속도 제한 데이터베이스는 게시된 권고 속도와 게시된 최대 속도 제한을 이상적으로 고려해야 한다.시드니 남쪽 일와라 지역에서 열린 뉴사우스웨일스 ISA 시험에서는 현재 최고 속도 제한뿐만 아니라 자문 속도를 게시한 유일한 시험입니다.

일부 자동차 제조업체들은 일부 유형의 속도 제한 장치가 운전자의 통제력을 빼앗는 것에 대해 우려를 표명했다.일부 ISA 시스템에는 설정 속도가 부적절할 경우 운전자가 오버라이드할 수 있는 기능이 있습니다.

일부 교통 안전 실무자들에게 능동적 지능형 속도 적응은 휴먼 팩터 [citation needed]공동체에 의해 크게 신뢰받지 못하고 있는 자동화에 대한 접근법인 '하드 오토메이션(hard automation)'의 한 예로 생각된다.인간 사용자의 불가침적 특성은 종종 예측할 수 없는 방식으로 이러한 시스템에 적응한다는 것입니다.일부 연구에 따르면[citation needed] 운전자가 수동 제어를 할 때와 비교하여 시스템의 '한계까지' 주행하고 설정된 속도로 주행하는 것으로 나타났습니다.이와 반대로 일부 운전자는 능동형 ISA 시스템 하에서 주행하는 경험을 통해 더 이상 속도계를 모니터링하고 [citation needed]지속적으로 속도를 조정할 필요가 없기 때문에 도로와 도로 환경에 더 많은 주의를 기울일 수 있습니다.

지능형 스피드 어댑테이션은 과속 카메라와 마찬가지로 일부 운전자를 소외시킬 수 있는 기술의 한 예로서 널리 채택되는 [citation needed]데 상당한 장벽을 형성하고 있습니다.

ISA 시스템 개발 이전의 일부 연구에서는 운전자가 속도계를 비교적 적게 사용하고 대신 청각 신호(엔진 및 도로 소음 등)를 사용하여 [citation needed]속도를 성공적으로 조절하는 것으로 나타났다.

ISA 규제는 필요한 센서를 수용하도록 재설계할 수 없는 모델의 소실을 촉진할 수 있다.예를 들어 도요타의 GR86은 기존 지붕 라인이 ISA [10]센서를 수용할 수 없어 2024년 이후 유럽에서 판매가 중단될 예정이다.

속도 표시가 없으면 ISA 시스템이 작동하지 않을 수 있습니다.이 문제는 이면 도로를 빠져나와 간선 도로로 진입할 때 특히 발생합니다. 차량이 일정 거리 동안 과속 신호를 통과하지 못할 수 있기 때문입니다.미터법과 영국식 시스템을 사용하여 대체 국가 간 운전을 하는 것은 또 다른 과제가 될 수 있다.

혜택들

영국의 한 연구는 ISA가 사망자를 [11]절반으로 줄일 수 있다고 추정한다.

RTA(NSW Australia) ISA 시험 결과는 속도 [12]수준 및 지속 시간 감소와 함께 속도 구역 준수가 개선된다는 것을 보여주었다.

자동차 안전 연구 센터가 2010년 4월에 발표한 ISA(호주)의 비용 편익 분석에 따르면 자문 ISA는 부상을 7.7% 줄이고 연간 12억 달러를 절감할 수 있으며, 지원 ISA는 부상을 15.1%, 22억 달러 줄일 수 있으며, ISA를 제한하면 부상을 26.4% 줄이고 37억 [13]달러를 절감할 수 있을 것으로 나타났습니다.이 연구는 호주 도로 안전 전략 2011–[14]2020에서 ISA의 광범위한 채택과 홍보를 권고하는 결과를 낳았다.

ISA의 실제 및 인식된[9] 편익에는 소음 감소와 배기 가스 [15][16]배출도 포함된다.

상업용

ISA는 다양한 주 도로 당국의 이니셔티브와 국가 및 주 도로 안전 [17][18][19]전략에 ISA를 포함시켰기 때문에 호주에서 널리 상업적으로 사용되고 있습니다.

EU에서는 2022년형 폴크스바겐 아마록 등 상용차를 [20]ISA로 구입할 수 있다.

EU 및 영국에서의 도입

EU법에 따른 정의

EU 규정에 따라 지능형 속도 지원(ISA) 시스템은 속도 제한 정보 기능(SLIF)과 속도 제한 경고 기능(SLWF) 또는 속도 제어 기능(SCF)[21][22]을 포함해야 한다.

지능형 속도 보조 기능은 다음과 같은 최소 요건을 충족해야 한다.

(a) 운전자가 가속 제어 또는 전용 적절하고 효과적인 피드백을 통해 적용 가능한 속도 제한을 초과했음을 알 수 있어야 한다.

(b) 시스템을 끌 수 있어야 한다. 제한 속도에 대한 정보는 계속 제공될 수 있으며 지능형 속도 지원은 차량 마스터 제어 스위치를 작동할 때마다 정상 작동 모드에 있어야 한다.

다. 전용으로 적절한 피드백은 도로표지판 및 신호를 관측하여 얻은 속도제한 정보에 근거하고, 차량 내에서 이용 가능한 기반신호 또는 전자지도 데이터 또는 둘 다에 근거해야 한다.

(d) 운전자의 경우 시스템의 요구된 차량 속도를 초과할 가능성에 영향을 미치지 않아야 한다.

(e) 실제 주행 조건에서 오류율을 방지하거나 최소화하기 위해 성능 목표를 설정해야 한다.

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2022년 7월부터 신차에 대해 EU에서 ISA 의무화

2012년에는 ETSC와 관련된 35개 정부 중 5개 정부가 모든 상용 차량에 [23]ISA를 도입하는 데 동의했습니다.

2013년까지 유럽위원회는 이 기술의 채택을 검토하고 있었지만, 영국 교통부 장관 패트릭 맥로플린은 강력하게 반대하고 있었다.정부 대변인은 이 제안에 대해 "유럽연합 [24]관료들에 의한 간병"이라고 설명했다.그러나 2019년에는 EU 지침 2019/2144에 [26]따라 2022년 7월부터[25] 모든 신차에 신기술을 도입하기로 최종 합의했다.ISA 시스템을 테스트하기 위한 프레임워크는 현재 [27]정의되어 있습니다.

ISA 시스템 시험을 위한 프레임워크는 2021년 [28]6월 23일부터 규정 2021/1958년에 규정되어 있다.

EU에서의 ISA 규제에 대한 비판

2020년 9월 유럽 교통 안전 이사회는 [29]ISA에 대한 유럽 규제 초안에 대해 세 가지 비판을 가했다.

  • ISA 시스템이 운전자에게 경고한 것은 속도가 빨라진 후가 아니라 빨라진 후였습니다.
  • 시스템이 올바른 속도 제한을 식별하지 못할 수 있습니다.
  • 일부 ISA 시스템은 너무 쉽게 비활성화될 수 있습니다.

ESTC는 2022년 7월 이 같은 유보사항을 재확인하면서 ISA를 폭넓게 환영하며 "대약진..."이라고 표현했다.가장 가능성이 큰 인명 구조 시스템 중 하나"라고 말합니다.[30]

영국

ISA는 아직 [31]영국에서는 의무화되어 있지 않습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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기타 참고 자료

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