메이드인독일
MadeInGermany
MadeInGermany는 2011년 Freie Universitét Berlin과 AutoNOMOS Labs가 개발한 무인 자동차입니다.
MadeInGermany는 드라이브 바이 와이어 컨트롤을 내장한 Volkswagen Passat Variant 3C입니다.그것의 길이는 4.7m, 폭은 1.8m, 높이는 1.5m이며 총 무게는 1.7t이다.또한 2.0L Turbo Charge Stratized Injection(TSI; 터보차지 성층 주입) 엔진을 장착했습니다.폴크스바겐은 CAN 게이트웨이 인터페이스의 일부를 연구 목적으로 개방하여 컴퓨터가 차량에 액세스하고 제어할 수 있도록 했습니다.또한 다양한 라이더 및 레이더 스캐너가 차량의 공장 출하 시 측정값을 초과하지 않고 차량의 섀시에 통합되어 있습니다(벨로다인 센서 제외).
센서 구성은 중복 커버리지와 함께 차량 주변의 시야를 360도 확보하도록 설계되었습니다.Velodyne와 6개의 Ibeo LUX 레이저 스캐너는 차량 주변의 거의 모든 영역을 최대 50m까지 커버합니다.또한 TRW, Hella, SMS의 레이더 센서는 주변 물체에 대한 정확한 속도 정보를 추가하여 센서 퓨전 프로세스를 지원합니다.카메라 센서는 차선 감지, 신호등 감지, 스테레오 [2]비전에 사용됩니다.
DARPA Urban Challenge에 참가한 후, Freie Universityitét Berlin의 연구 초점은 독일 베를린과 같은 혼잡한 도시 환경에서 교통량이 많은 운전으로 전환되었습니다.이 사업을 위해, 새로운 차량은 실제 도로에서 자율 주행할 수 있도록 시의 승인 기준을 충족하도록 설계되었다.이 차량은 MadeInGermany라고 이름 붙여졌으며 사람의 개입 없이 베를린 시내 도로와 고속도로를 3,000km 이상 자율 주행했다.주요 목표는 교통량이 많고 교통 법규를 준수하는 도시 환경에서 자율적으로 운영하는 것이다.
다른 교통 참가자들과 함께 매일의 교통에서 자율적이고 자유롭게 운전할 수 있는 허가를 얻기 위해, 센서는 주로 차체에 장착되었다.MadeInGermany는 또한 반자율 제어 테스트 차량으로, iPad 앱 또는 Brain-computer [4]인터페이스로 원격 제어가 가능했습니다.
「 」를 참조해 주세요.
레퍼런스
- ^ Freie Universität Berlin (17 September 2011). "Brandenburg Gate Mission Accomplished - Autonomous Car Navigates the Streets of Berlin". Freie Universität Berlin. Retrieved 13 January 2014.
- ^ Daniel Gohring (November 2012). "Controller Architecture for the Autonomous Car MadeInGermany" (PDF). Freie Universität Berlin. Retrieved 13 January 2014.
- ^ Daniel Gohring; Miao Wang; Michael Schnürmacher (29 November 2013). "Radar/Lidar Sensor Fusion for Car-Following on Highways" (PDF). Freie Universität Berlin. Retrieved 13 January 2014.
- ^ Innovation Germany (14 May 2011). "Innovation: Brain-Powered Car". Innovation Germany. Retrieved 13 January 2014.
