첨단 운전자 보조 시스템

Advanced driver-assistance system
이 항목에 대한 자세한 내용은 차량 자동화를 참조하십시오.
첨단 운전자 보조 시스템
Tesla에서[1] 차선 중심으로 선두 차량과의 거리 조절을 지원
산업오토모티브
어플자동차
구성 요소들센서(일반적으로 카메라, 근접성 및/또는 라이다), 마이크로프로세서, 소프트웨어 및 액추에이터
예어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 센터링

첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)에는 운전자가 차량의 안전한 작동을 도울 수 있는 기술이 포함되어 있습니다.ADAS는 사람과 기계의 인터페이스를 통해 자동차와 도로의 안전성을 높입니다.ADAS는 센서나 카메라와 같은 자동화된 기술을 사용하여 주변의 장애물이나 운전자의 오류를 감지하고 그에 따라 대응합니다.ADAS는 다양한 수준의 자율 주행을 가능하게 합니다.

ADAS는 사람의 실수로 인해 대부분의 도로 충돌이 발생하기 때문에 안전과 더 나은 주행을 위해 차량 기술을 자동화, 적응 및 향상시키기 위해 개발되었습니다.[2]ADAS는 사람의 실수를 최소화함으로써 도로 사망률을 감소시키는 것으로 입증되었습니다.[3]안전 기능은 운전자에게 문제를 알려주는 기술을 제공하고, 안전 장치를 구현하며, 필요한 경우 차량을 제어함으로써 충돌 및 충돌을 방지하도록 설계되었습니다.어댑티브 기능은 조명 자동화, 어댑티브 크루즈 컨트롤 제공, 충돌 방지 지원, 위성 내비게이션 및 교통 경고 통합, 운전자에게 발생 가능한 장애물에 대한 경고, 차선 이탈 및 차선 중심 설정 지원, 스마트폰을 통한 내비게이션 지원 및 기타 기능을 제공할 수 있습니다.[3]

캐널리스(Canalys)의 2021년 연구 보고서에 따르면, 미국, 유럽, 일본 및 중국에서 판매되는 신차의 약 33%가 ADAS 기능을 갖추고 있습니다.회사는 또한 2030년까지 도로에 있는 모든 자동차의 50%가 ADAS를 사용할 수 있을 것이라고 예측했습니다.[4]

용어.

일부 단체는 전방 충돌 경고 또는 스마트 시티 브레이크 지원 대신 전방 충돌 경고 및 자동 긴급 제동과 같은 명칭의 표준화를 주장합니다.[5]

이러한 표준화는 AAA, Consumer Reports, J.D. Power, National Safety Council, PAVE, SAE International 등에서 추진하고 있습니다.[6]

개념, 역사, 발전

ADAS는 1970년대에 잠김 방지 제동 장치가 도입되면서 처음 사용되었습니다.[7]초기 ADAS에는 전자 안정성 제어, 잠금 방지 브레이크, 사각지대 정보 시스템, 차선 이탈 경고, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 트랙션 컨트롤 등이 포함됩니다.이러한 시스템은 기계적 정렬 조정이나 충돌로 인한 손상에 영향을 받을 수 있습니다.이로 인해 많은 제조업체가 기계적 정렬이 수행된 후 이러한 시스템에 대해 자동 재설정을 요구하게 되었습니다.[citation needed]

기술개념

내부 데이터와 비교할 때 차량 외부 환경을 설명하는 데이터에 대한 의존도는 ADAS를 운전자 지원 시스템(DAS)과 차별화합니다.[7]ADAS는 자동차 이미징, LiDAR, 레이더, 이미지 처리, 컴퓨터 비전 및 차량 내 네트워킹을 포함한 여러 데이터 소스의 입력에 의존합니다.다른 차량(차량 대 차량 또는 V2V 통신) 및 인프라(차량 대 인프라 또는 V2I 통신)를 포함하여 주 차량 플랫폼과는 별개의 다른 소스로부터 추가 입력이 가능합니다.[8]현대 자동차에는 전자 장치에 ADAS가 통합되어 있으며, 제조업체는 설계 과정 중에 또는 제작 후에 OTA(Over-the-Air) 업데이트를 통해 이러한 새로운 기능을 추가할 수 있습니다.

ADAS는 다수의 입력에 빠르게 반응하고 충돌을 방지하기 위해 수신 정보의 우선순위를 결정하기 때문에 실시간 시스템으로 간주됩니다.[9]시스템은 선제적 우선순위 스케줄링을 사용하여 어떤 작업을 먼저 수행해야 하는지 구성합니다.[9]이러한 우선순위의 잘못된 할당은 득보다 실이 많을 수 있습니다.[9]

ADAS 수준

참고 항목:자율주행차 § 주행 자동화 수준

ADAS는 자동화의 양과 자동차 공학회(SAE)가 제공하는 규모에 따라 다양한 레벨로 분류됩니다.[7]ADAS는 6단계로 나눌 수 있습니다.레벨 0에서 ADAS는 차량을 제어할 수 없으며 운전자가 스스로 해석할 수 있는 정보만 제공할 수 있습니다.[7]레벨 0으로 간주되는 일부 ADAS는 주차 센서, 서라운드 뷰, 교통 표지판 인식, 차선 이탈 경고, 야간 시야, 사각지대 정보 시스템, 후방 교차 교통 경고 및 전방 충돌 경고입니다.[7]레벨 1과 2는 의사 결정의 대부분을 운전자가 수행하도록 한다는 점에서 매우 유사합니다.다른 점은 레벨 1이 하나의 기능을 제어하고 레벨 2가 여러 기능을 제어하여 운전자에게 도움을 줄 수 있다는 것입니다.[7]레벨 1로 간주되는 ADAS는 어댑티브 크루즈 컨트롤, 비상 브레이크 어시스트, 자동 비상 브레이크 어시스트, 차선 유지, 차선 센터링 등입니다.[7]레벨 2로 간주되는 ADAS는 고속도로 보조, 자율 장애물 회피, 자율 주차입니다.[7]레벨 3에서 5까지 차량의 제어량이 증가합니다. 레벨 5는 차량이 완전 자율 주행 상태에 있는 상태입니다.이러한 시스템 중 일부는 아직 상용차에 완전히 내장되지 않았습니다.예를 들어 고속도로 운전기사는 레벨 3 시스템이고 자동 발렛 주차는 레벨 4 시스템으로 2019년에는 상용화되지 않았습니다.[7]레벨은 대략 레벨 0 - 자동화 없음, 레벨 1 - 핸즈온/공유 제어, 레벨 2 - 핸즈오프, 레벨 3 - 아이 오프, 레벨 4 - 마인드 오프, 레벨 5 - 스티어링 휠 옵션으로 이해할 수 있습니다.[10]

특징 예시

이 목록이 모든 ADAS의 포괄적인 목록은 아닙니다.대신, 2015년 이후로 진행되어 일반적으로 사용 가능해진 ADAS의 중요한 예에 대한 정보를 제공합니다.[11][12]

경고 및 경고

  • 알코올 점화 인터록 장치는 호흡 알코올 농도가 사전 설명된 양 이상일 경우 운전자가 시동을 걸 수 없게 합니다.교통안전을 위한 자동차 연합과 미국 고속도로 교통안전청은 모든 차에 알코올 감지 장치를 장착할 수 있는 DADSS(Driver Alcohol Detection System for Safety)[13] 프로그램을 요구했습니다.
  • 사각지대 모니터는 운전자의 사각지대를 감시하고 장애물이 차량에 접근할 경우 운전자에게 알려주는 카메라를 포함합니다.[14]사각지대는 운전자가 운전석에서 볼 수 없는 차량 뒤쪽이나 측면 영역으로 정의됩니다.[14]사각지대 모니터링 시스템은 일반적으로 비상 제동 시스템과 함께 작동하여 장애물이 차량 경로로 유입될 경우 그에 따라 작동합니다.일반적으로 후방 교차 교통 경보(RCTA)는 사각지대 모니터링 시스템과 함께 작동하며, 주차 지점을 벗어나 후진할 때 교차 교통에 접근하는 것을 운전자에게 경고합니다.[15]
  • 운전자 졸음 감지는 운전자 피로로 인한 충돌을 방지하기 위한 것입니다.[16]차량은 운전자의 활동이 졸음운전에 해당하는지를 판단하기 위해 얼굴 패턴, 조향 움직임, 운전 습관, 방향 지시등 사용 및 운전 속도 등의 정보를 획득합니다.[17]졸음 운전이 의심되는 경우, 차량은 일반적으로 큰 경고음을 울리고 운전석을 진동시킬 수 있습니다.[17]
    운전자 모니터링 시스템 조명을 위한 적외선 LED
  • 운전자 모니터링 시스템은 운전자의 주의를 모니터링하도록 설계되었습니다.[18]이러한 시스템은 생물학적 및 성능적 측정을 통해 운전자의 주의력과 안전 운전 수행 능력을 평가합니다.[18]현재 이러한 시스템은 적외선 센서와 카메라를 사용하여 시선 추적을 통해 운전자의 주의력을 모니터링합니다.[18]차량이 가능한 장애물을 감지할 경우 운전자에게 알림을 보내고 아무런 조치를 취하지 않으면 차량이 장애물에 반응할 수 있습니다.
  • 전기차 경고음은 보행자와 자전거 운전자에게 하이브리드 또는 플러그인 전기차가 근처에 있으며, 일반적으로 삐 소리나 경적 소리와 같은 소음을 통해 전달된다는 것을 알려줍니다.[19]이 기술은 2019년 9월까지 소음이 적은 차량의 50%가 30km/h(18.6mph) 미만의 속도로 주행할 때 소리가 나는 장치를 시스템에 구현해야 한다는 미국 도로교통안전국의 판결에 따라 개발되었습니다.[20]
  • 전방 충돌 경고(FCW)는 전방 차량과 전방 차량의 속도 및 차량 주변의 개방 거리를 모니터링합니다.[21]FCW 시스템은 전방 차량에 너무 가까이 접근할 경우 충돌이 임박했다는 경고를 운전자에게 보냅니다.[21]이러한 시스템은 차량을 제어하지 않습니다. 현재 FCW 시스템은 오디오 경고, 시각적 팝업 디스플레이 또는 기타 경고 경고의 형태로만 운전자에게 경고 신호를 보냅니다.[21]
  • 지능형 속도 적응 또는 지능형 속도 조언(ISA)은 운전자가 제한 속도를 준수할 수 있도록 도와줍니다.속도 제한을 시행하지 않을 때는 차량의 위치 정보를 받아 운전자에게 알려줍니다.[22]일부 ISA 시스템은 차량이 상대 속도 제한을 준수하도록 속도를 조정할 수 있습니다.[22]다른 ISA 시스템은 제한 속도를 초과하는 경우에만 운전자에게 경고하고 제한 속도를 강제할지 여부는 운전자에게 맡깁니다.[22]
  • 교차로 보조원들은 교차로, 고속도로 출구 또는 주차장에서 마주 오는 차가 있는지를 감시하기 위해 앞 범퍼와 측면에 있는 두 개의 레이더 센서를 사용합니다.[23]이 시스템은 차량 측면에서 다가오는 교통 상황을 운전자에게 알려주고 충돌을 방지하기 위해 차량의 비상 브레이크 시스템을 작동시킬 수 있습니다.[23]
  • 차선 이탈 경고 시스템(LDW)은 방향 지시등을 사용하지 않고 차선에 부분적으로 병합될 경우 운전자에게 경고합니다.[24]LDW 시스템은 카메라를 사용하여 차선 표시를 모니터링하여 운전자가 의도치 않게 차선을 표류하기 시작하는지 여부를 판단합니다.[24]이 시스템은 차량을 제어하여 차량을 안전 영역으로 다시 이동시키는 것이 아니라 운전자에게 오디오 또는 시각적 경고를 전송합니다.[24]
  • 주차 센서는 운전자가 주차를 시작할 때 차량 주변의 물체를 스캔할 수 있습니다.[25]오디오 경고는 차량과 주변 물체 사이의 거리를 운전자에게 알려줄 수 있습니다.[25]일반적으로 오디오 경고가 빨리 발령될수록 차량이 물체에 가까워집니다.[25]이러한 센서는 주차 정지와 같이 지면에 가까운 물체를 감지하지 못할 수 있으며, 이러한 이유로 주차 센서는 일반적으로 백업 카메라와 함께 작동하여 주차 지점으로 후진할 때 운전자를 보조합니다.[25]
    TPMS 저압 경고 아이콘
  • 타이어 공기압 모니터링은 타이어 공기압이 정상적인 팽창 압력 범위를 벗어나는 경우를 판단합니다.[26]운전자는 타이어 공기압을 모니터링할 수 있으며, 픽토그램 디스플레이, 게이지 또는 저압 경고 신호를 통해 급강하가 있을 때 알림을 받습니다.[26]
  • 진동하는 시트 경고는 운전자에게 위험을 알립니다.GM의 캐딜락은 2013년 캐딜락 ATS 이후 진동식 좌석 경고를 제공해 왔습니다.운전자가 고속도로 주행 차선을 이탈하기 시작하면 시트가 드리프트 방향으로 진동하면서 운전자에게 위험을 경고합니다.또한 안전 경보 시트는 정면 위협이 감지되면 시트 양쪽에 진동 펄스를 제공합니다.[27]
  • 잘못된 주행 경고는 잘못된 도로에 있는 것이 감지되면 운전자에게 경고를 보냅니다.[28]이 시스템이 제정된 차량은 센서와 카메라를 사용하여 다가오는 교통 흐름의 방향을 식별할 수 있습니다.[28]차선 인식 서비스와 함께 이 시스템은 운전자가 도로의 잘못된 쪽으로 부분적으로 합류할 경우 이를 알릴 수도 있습니다.

충돌 완화

  • 보행자 보호 시스템은 차량과 보행자 사이에서 발생하는 충돌 또는 부상의 수를 최소화하도록 설계되었습니다.[29]이 시스템은 카메라와 센서를 사용하여 차량의 앞 부분이 보행자와 부딪힐 때를 판단합니다.[29]충돌이 발생하면 차량의 보닛이 상승하여 차량의 하드 엔진 구성 요소와 보행자 사이에 쿠션을 제공합니다.[29]이를 통해 보행자의 머리가 차량과 접촉할 때 심각한 머리 부상이 발생할 가능성을 최소화할 수 있습니다.[29]

운전업무보조

  • 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)은 차량과 전방 차량 사이에서 선택된 속도와 거리를 유지해 줍니다.ACC는 차량과 전방 차량 사이의 거리를 고려하여 자동으로 브레이크를 밟거나 가속할 수 있습니다.[30]Stop and Go 기능을 갖춘 ACC 시스템은 완전히 정지하고 지정된 속도로 다시 가속할 수 있습니다.[31]이 시스템은 속도와 앞차와의 거리만을 제어하기 때문에 주변 상황을 파악하기 위해 운전자에게 주의를 요구합니다.[30]
    ABS용 기호
  • ABS(Anti-Lock Braking System)는 차량이 미끄러지기 시작할 때 브레이크 압력을 조절하여 차량 타이어의 트랙션을 복원합니다.[32]ABS 시스템은 자동차가 빙판에서 미끄러지기 시작할 때와 같은 비상 상황에서 운전자를 돕는 것과 함께 차량 통제력을 잃을 수 있는 운전자를 도울 수 있습니다.[32]1990년대에 점점 인기를 끌면서 ABS 시스템은 차량에서 표준이 되었습니다.[32]
    핸즈오프 운전자가 시연하는 자동 주차 기능
  • 자동 주차는 운전자의 주차를 돕기 위해 조향, 제동, 가속 등 주차 기능을 완전히 제어합니다.[33]상대 차량과 장애물에 따라 차량은 사용 가능한 주차 공간에 안전하게 배치됩니다.[33]현재 운전자는 여전히 차량 주변을 인지하고 있어야 하며, 필요한 경우 차량을 제어할 의지가 있어야 합니다.
  • 충돌 회피 시스템(pre-crash system)은 일반적으로 차량 전방 근처에 배치되는 소형 레이더 탐지기를 사용하여 차량의 주변 장애물을 파악하고 잠재적인 차량 충돌 상황을 운전자에게 알려줍니다.[34]이러한 시스템은 충돌을 야기할 수 있는 자동차 환경의 갑작스러운 변화를 설명할 수 있습니다.[34]시스템은 발생 가능한 충돌 상황에 대해 경보음을 울리거나, 승객의 안전 벨트를 조이거나, 선루프를 닫거나, 기울어진 좌석을 올리는 등의 여러 가지 행동으로 대응할 수 있습니다.[34]
  • 횡풍 안정화는 차량의 요 레이트, 조향각, 횡가속도 및 속도 센서를 분석하여 강풍이 옆으로 왔을 때 차량이 전복되는 것을 방지합니다.[35]이 시스템은 횡풍의 속도와 방향에 따라 휠 부하를 분배합니다.[35]
  • 크루즈 컨트롤은 운전자가 사전에 지정한 특정 속도를 유지할 수 있습니다.[36]차량은 운전자가 브레이크 페달을 밟거나 클러치 페달을 밟거나 시스템을 해제할 때까지 운전자가 설정한 속도를 유지합니다.[36]특정 크루즈 컨트롤 시스템은 가속 또는 감속이 가능하지만, 운전자가 버튼을 클릭하여 목표 속도를 차량에 알려주어야 합니다.[36]
    ESC 제어등
  • 전자식 안정성 컨트롤(ESC)을 통해 차의 속도를 줄이고 개별 브레이크를 작동시켜 언더스티어 및 오버스티어를 방지할 수 있습니다.[37]언더스티어는 자동차의 앞바퀴가 자동차를 회전시킬 만큼 충분한 견인력을 갖지 못할 때 발생하며, 오버스티어는 자동차가 의도한 것보다 더 많이 회전할 때 발생합니다.[37]잠금 방지 제동 및 트랙션 제어와 같은 다른 자동차 안전 기술과 함께 ESC는 운전자가 예기치 않은 상황에서 자동차를 안전하게 제어할 수 있도록 도와줍니다.[37]
  • 운전자가 잠이 들거나 정해진 시간이 지나도 운전 동작을 수행하지 않을 경우 비상 운전자 보조 장치를 통해 비상 대응 조치를 용이하게 할 수 있습니다.[38]지정된 시간이 경과한 후 운전자가 액셀러레이터, 브레이크 또는 스티어링 휠과 상호 작용하지 않으면 차량이 오디오, 시각 및 물리적 신호를 운전자에게 전송합니다.[38]운전자가 이러한 신호를 받고도 깨어나지 않으면 시스템이 정지하고 다가오는 차량으로부터 안전하게 차량을 배치한 후 위험 경고등을 켭니다.[38]
  • 내리막길 주행 제어 기능은 운전자가 내리막길을 달리거나 다른 내리막길을 주행할 때 안전한 속도를 유지할 수 있도록 도와줍니다.[39]이러한 시스템은 일반적으로 주행 시 차량이 15~20mph보다 빠르게 이동할 경우 제정됩니다.경사로 변화가 감지되면 경사로 하강 제어 장치가 운전자의 속도를 자동화해 가파른 경사로를 안전하게 내려갑니다.[39]이 시스템은 브레이크 시스템을 펄스화하고 각 휠을 독립적으로 제어하여 하강 시 트랙션을 유지합니다.[39]
  • 힐-스타트 어시스트는 힐-스타트 컨트롤 또는 힐 홀더라고도 하며, 정지된 위치에서 재시동할 때 차량이 언덕 아래로 굴러가는 것을 방지합니다.[40]이 기능은 브레이크 페달과 가스 페달 사이를 전환하는 동안 브레이크를 고정시켜 줍니다.[40]수동 차량의 경우 브레이크 페달, 클러치 및 가스 페달 사이를 전환하는 동안 브레이크를 유지해 줍니다.[40]
  • 차선 중심 설정은 운전자가 차선 중심을 유지하는 데 도움이 됩니다.[41]차선 중심 시스템은 운전자가 차선을 이탈할 위험이 있다고 판단할 때 자율적으로 스티어링을 인수할 수 있습니다.[41]이 시스템은 카메라를 사용하여 차선 표시를 모니터링하여 차선 양쪽 사이의 안전 거리를 유지합니다.[42]
  • 차선 변경 보조 시스템은 센서를 사용하여 차량 주변을 스캔하고 운전자의 사각지대를 모니터링하여 안전하게 차선 변경을 완료할 수 있도록 도와줍니다.[43]운전자가 차선을 변경하고자 할 때, 차량이 후방에서 접근하거나 차량의 사각지대에 있을 때 차량은 오디오 또는 시각적 경고를 통해 운전자에게 알립니다.[43]시각적 경고는 대시보드, 헤드업 디스플레이 또는 외부 백미러에 나타날 수 있습니다.[44]예를 들어 UNECE 규정 79는 다음을 고려하여 여러 종류의 차선 변경 지원이 있을 수 있습니다.[45]
    • "ACSF(Automatically commanded steering function of Category C)"(...) 운전자가 시작/활성화하고 운전자가 명령할 때 한 번의 횡방향 기동(예: 차선 변경)을 수행할 수 있는 기능.
    • "카테고리 D의 ACSF"(...)는 운전자에 의해 시작/활성화되고 단일 횡방향 기동(예: 차선 변경)의 가능성을 나타낼 수 있는 기능이지만, 운전자의 확인 후에만 이 기능을 수행합니다.
    • "카테고리 E의 ACSF"(...)는 운전자가 시작/활성화하고 운전자의 추가 명령/확인 없이 장시간 동안 기동 가능성을 지속적으로 판단할 수 있는 기능입니다.
  • 레인 센서는 물을 감지하여 열린 창문을 올리고 컨버터블 탑을 닫는 것과 같은 전기적 작용을 자동으로 유발합니다.[46]레인 센서는 비말의 진동수를 받아들여 해당 강우량에 맞는 정확한 속도로 윈드실드 와이퍼를 자동으로 작동시킬 수도 있습니다.[46]
  • 트랙션 컨트롤 시스템(TCS)은 차량의 트랙션 손실을 방지하고 급커브 및 턴시 차량의 회전을 방지하는 데 도움이 됩니다.[47]타이어 슬립을 제한하거나 타이어에 가해지는 힘이 타이어의 트랙션을 초과할 경우 동력 전달을 제한하고 운전자가 제어력을 잃지 않고 가속할 수 있도록 도와줍니다.[47]이들 시스템은 ABS와 동일한 휠 속도 센서를 사용합니다.[47]개별 휠 브레이크 시스템은 TCS를 통해 전개되어 하나의 타이어가 다른 타이어보다 더 빠르게 회전할 때를 제어합니다.[47]

시각 및 환경 모니터링

  • 자동차 헤드업 디스플레이(auto-HUD)는 운전자가 도로를 내려다보거나 멀리 볼 필요가 없는 유리한 지점에서 운전자에게 필수적인 시스템 정보를 안전하게 표시해 줍니다.[48]현재 시장에 나와 있는 오토-HUD 시스템의 대부분은 LCD를 이용하여 시스템 정보를 윈드쉴드에 표시합니다.[48]
  • 차량용 내비게이션은 GPS(Global Positioning System) 및 TMC(Traffic Message Channel)와 같은 디지털 매핑 도구를 사용하여 운전자에게 최신 교통 정보와 내비게이션 정보를 제공합니다.[49]차량용 네비게이션 시스템은 내장형 수신기를 통해 차량의 현재 위치에 대해 위성으로부터 송신되는 데이터 신호를 주변과 관련하여 송수신할 수 있습니다.[49]
  • 차량용 야간 시야 시스템은 운전자의 시야가 낮은 야간 환경이나 혹서기 상황에서 보행자를 포함한 장애물을 차량이 감지할 수 있도록 해줍니다.이러한 시스템은 적외선 센서, GPS, 라이다, 레이더 등 다양한 기술을 통해 보행자와 사람이 아닌 장애물을 감지할 수 있습니다.[49]
  • 백업 카메라는 차량의 위치와 주변 환경에 대한 실시간 비디오 정보를 제공합니다.[50]이 카메라는 일반적으로 기존 차량의 사각지대인 시점을 제공하여 백업 시 운전자의 도움을 제공합니다.[14]운전자가 차를 후진시키면 카메라가 자동으로 켜집니다.[14]
  • 눈부심이 없는 하이빔은 LED로 더 잘 알려진 발광 다이오드를 사용하여 두 대 이상의 자동차를 광분포로부터 잘라냅니다.[51]그러면 반대 방향으로 다가오는 차량이 하이빔의 빛에 영향을 받지 않습니다.2010년, VW Touareg는 기계식 셔터를 사용하여 특정 교통 참가자들이 부딪히는 빛을 차단하는 최초의 눈부심 없는 하이 빔 헤드램프 시스템을 선보였습니다.[51]
  • 옴니뷰 기술은 360도 시야 시스템을 제공하여 운전자의 시야를 개선합니다.[52]이 시스템은 운전자에게 출력되는 영상 디스플레이를 통해 자동차 주변의 3D 주변 영상을 정확하게 제공할 수 있습니다.[52]현재 상용 시스템은 운전자 주변의 2D 이미지만 제공할 수 있습니다.옴니뷰 기술은 4대의 카메라 입력과 조감도 기술을 이용해 주변의 복합 3D 모델을 제공합니다.[52]
  • TSR(Traffic Sign Recognition) 시스템은 영상 처리 기술을 통해 정지 신호 또는 방향 전환 신호와 같은 일반적인 교통 신호를 인식할 수 있습니다.[53]이 시스템은 육각형, 직사각형 등 표지판의 모양과 색상을 고려해 표지판이 운전자에게 전달하는 내용을 구분합니다.[53]대부분의 시스템은 현재 카메라 기반 기술을 사용하기 때문에 다양한 요인들이 시스템의 정확도를 떨어뜨릴 수 있습니다.여기에는 저조한 조명 상태, 극한 날씨 상태, 표지판의 부분적인 방해 등이 포함됩니다.[53]
  • 차량 통신 시스템은 V2V(Vehicle to Vehicle), V2I(Vehicle to Infrastructure), V2X(Vehicle to Everything)의 세 가지 형태로 제공됩니다.V2V 시스템은 차량이 현재 위치 및 향후 발생할 위험에 대한 정보를 서로 교환할 수 있도록 해 줍니다.[54]V2I 시스템은 차량이 도로 표지판과 같은 주변 인프라 요소와 정보를 교환할 때 발생합니다.[54]V2X 시스템은 차량이 주변 환경을 모니터링하고 경로에서 발생 가능한 장애물이나 보행자에 대한 정보를 수집할 때 발생합니다.[54]

입양

유럽에서는 2018년 2분기 판매 승용차의 3%가 레벨 2 자율주행 기능을 탑재했습니다.유럽에서는 2019년 2분기 레벨2 자율주행 기능을 갖춘 승용차가 전체 신차 판매의 8%인 32만5000대가 판매되고 있습니다.[55]

캐널리스(Canalys)의 2021년 연구 보고서에 따르면, 미국, 유럽, 일본 및 중국에서 판매되는 신차의 약 33%가 ADAS 기능을 갖추고 있습니다.회사는 또한 2030년까지 도로에 있는 모든 자동차의 50%가 ADAS를 사용할 수 있을 것이라고 예측했습니다.[4]

브랜딩

아우디, BMW, 메르세데스-벤츠, 테슬라, 볼보, 시트로 ë, 포드, 현대, 기아, 마쓰다, 닛산, 푸조 등이 레벨 2의 주요 자동차 브랜드입니다.Tesla의 완전 자율 주행, Volvo의 Pilot Assist, Comma.ai 의 OpenPilot 및 Nissan의 ProPILOT Assist와 함께 Full Level 2 기능이 포함되어 있습니다.

메르세데스-벤츠의 드라이브 파일럿에는 레벨 3 기능이 포함되어 있습니다.[56]

충돌통계

2021년 6월 29일, 연방 자동차 규제를 담당하는 미국 교통부의 지사인 미국 고속도로교통안전국(NHTSA)은 2021-01년 스탠딩 일반 명령(Standing General Order 2021-01, SGO 2021-01)을 발표했습니다.[57]ADAS(레벨 1 또는 2) 및 ADS(레벨 3 ~ 5) 제조업체는 운전자 지원 또는 자동화 시스템을 사용할 때 발생한 충돌 사고를 즉시 보고하도록 요구했습니다.[58]이후 SGO 2021-01은 2021년 8월 5일 개정되었습니다.[59]개정된 SGO 2021-01에 따라, ADS 또는 레벨 2 ADAS와 관련된 충돌은 다음 기준을 충족할 경우 NHTSA에 보고될 수 있습니다.[59]: 13–15

  • 그것은 미국에서 대중이 접근할 수 있는 도로에서 일어났습니다.
  • 레벨 3-5 ADS 또는 레벨 2 ADAS는 충돌이 시작되기 30초 전부터 충돌이 종료될 때까지 언제든지 체결되었습니다.

심각한 충돌이란 다음 중 하나 이상을 야기하는 충돌을 말합니다.[59]: 14

  • ADS 또는 L2 ADAS가 장착된 차량의 탑승자인지 여부에 관계없이 병원으로 이송하여 치료하거나 사망에 이르게 하는 행위
  • ADS 또는 L2 ADAS가 장착된 차량인지에 관계없이 차량 견인 또는 에어백 전개
  • 취약 도로 사용자(일반적으로 보행자, 휠체어 사용자, 오토바이 또는 자전거 사용자와 같이 3개 이상의 바퀴를 가진 자동차의 탑승자가 아닌 anyone)를 포함하며, 그 취약 도로 사용자가 충돌의 원인에 미치는 영향과는 무관함

NHTSA에 대한 사고 보고는 다음 일정에 따라 이루어져야 합니다.[59]: 13, 14

  • 심각한 충돌은 제조업체가 충돌이 발생했다는 통보를 받은 후 1일 이내에 보고해야 합니다.또한 제조업체가 충돌이 발생했다는 통보를 받은 후 10일 이내에 업데이트된 충돌 사고 보고서를 작성해야 합니다.
  • 그렇지 않은 경우, ADS와 관련된 심각하지 않은 충돌(L2 ADAS 제외)은 제조업체가 충돌이 발생했다는 통지를 받은 역월의 다음 달 15일에 보고해야 합니다.

SGO 2021-01은 2021년 6월 29일부터 3년간 시행됩니다.[59]: 9 NHTSA는 거의 1년(2021년 7월 1일~2022년 5월 15일) 동안 데이터를 수집한 후 2022년 6월에 초기 데이터 세트를 발표하고 매월 데이터를 업데이트할 계획이라고 밝혔습니다.[60]데이터에는 몇 가지 주의 사항과 제한 사항이 적용됩니다. 예를 들어, 제조업체는 ADS/ADAS 시스템이 구축되고 장착된 차량의 수, ADS/ADAS 시스템이 작동된 상태에서 주행한 차량의 수, 또는 ADS/ADAS 시스템이 작동한 상태에서 주행한 총 거리를 보고할 필요가 없습니다.사건 보고 데이터를 정상화하는 데 도움이 [57]될 겁니다

2021년 7월부터 2022년 5월 15일까지의 최초 자료에 따르면, 웨이모 LLC(62), 트랜스데브 얼터너티브 서비스(34), 크루즈 LLC(23), 제너럴 모터스(16), 아르고 AI(10)를 필두로 25개 다른 제조사의 ADS(레벨 3~5)가 130건의 충돌 사고를 당했습니다. 여러 제조사가 동일한 충돌 사고를 보고할 수 있기 때문에,합계가 보고 가능한 전체 사건 수를 초과합니다.[61]: 4–5 130건의 충돌 사고 중 108건은 관련 부상자가 보고되지 않았고 나머지 충돌 사고와 관련된 심각한 부상자는 단 한 명뿐이었습니다.[61]: 6 가장 흔하게 보고된 피해 장소는 ADS가 장착된 차량의 후방이었습니다.[61]: 7

마찬가지로, 12개 제조업체의 ADAS(레벨 2)는 같은 기간 동안 367건의 충돌 사고에 연루되었습니다. 총 392건의 충돌 사고가 보고되었지만, 25건은 2021년 7월 이전에 발생했거나 관련 날짜가 없었습니다.테슬라(273명), 혼다(90명), 스바루(10명)[62]: 5–6 등이 사고를 주도했습니다.392건의 추락 사고 중 98건은 부상 신고를 포함했고, 98건 중 46건은 부상 신고가 없었고, 5건은 중상, 6건은 사망자가 발생했습니다.[62]: 7 가장 흔하게 보고된 피해 장소는 ADAS가 장착된 차량의 앞부분이었습니다.[62]: 8

잠재적인 문제 및 우려 사항

표준화 필요성

PACTS에 따르면 완전한 표준화가 이루어지지 않으면 시스템을 이해하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다. 운전자는 자동차가 다른 자동차처럼 행동하지만 그렇지 않다고 생각할 수 있습니다.[63]

이러한 표준화의 부족이 운전자 지원 시스템의 가장 문제가 되는 측면 중 하나라고 느끼지 않을 수 없습니다. 특히 미래에 교통 법규가 '손 놓고 운전하기'를 허용하도록 변경될 경우 시스템이 점점 더 보편화됨에 따라 이 문제는 더욱 심각하게 느끼게 될 것입니다.

— EuroNCAP[64]

ADAS에는 많은 제한이 있을 수 있습니다. 예를 들어 충돌 전 시스템에는 ADAS가 필요하지 않을 때 작동할 수 있는 23개의 예외와 충돌 가능성이 있을 때 ADAS가 작동하지 않을 수 있는 30개의 예외를 설명하는 12개의 페이지가 있을 수 있습니다.[63]

폭스바겐 골프(Mk7) 계기판의 어댑티브 크루즈 컨트롤 디스플레이

ADAS 기능의 이름은 표준화되어 있지 않습니다.예를 들어, 어댑티브 크루즈 컨트롤은 피아트, 포드, GM, VW, 볼보, 푸조에서는 어댑티브 크루즈 컨트롤로 불리지만, 닛산에서는 인텔리전트 크루즈 컨트롤, 시트로엥과 BMW에서는 액티브 크루즈 컨트롤, 메르세데스에서는 디스트로닉으로 불립니다.[63]SAE International은 표준화를 돕기 위해 Consumer Reports, American Automobile Association, J.D. Power 및 National Safety Council과 함께 만든 자동차 제조업체를 위한 일반 ADAS 용어에 대한 일련의 권장 사항을 승인했습니다.[65][66]

버튼과 대시보드 기호는 표준화가 되지 않아 차마다 바뀝니다.[63]

ADAS 동작이 차량마다 바뀔 수 있습니다. 예를 들어 대부분의 차량에서 ACC 속도가 일시적으로 무시될 수 있으며 일부 차량은 1분 후에 대기 상태로 전환됩니다.[63]

보험 및 경제적 영향

AV 산업은 기하급수적으로 성장하고 있으며, Market Research Future의 보고서에 따르면, 시장은 2027년까지 650억 달러 이상에 이를 것으로 예상됩니다.AV 보험과 증가하는 경쟁이 이러한 성장을 부채질할 것으로 예상됩니다.[67]ADAS에 대한 자동차 보험은 세계 경제에 직접적인 영향을 끼쳤고, 일반 대중들 사이에서도 많은 의문들이 제기되고 있습니다.ADAS는 자율주행 차량이 자율주행 기능을 가능하게 하지만 ADAS에는 관련된 위험이 있습니다.AV 회사와 제조업체는 심각한 소송을 피하기 위해 다음과 같은 분야에서 보험에 가입할 것을 권장합니다.수준에 따라 0에서 5에 이르기까지 각 자동차 제조업체는 자신의 제품에 가장 적합한 다양한 보험 조합을 찾는 것이 최선의 이익이라고 생각할 것입니다.이 목록은 포괄적이지 않으며 향후 몇 년 동안 더 많은 유형의 보험과 위험으로 지속적으로 업데이트될 수 있습니다.

  • 기술 오류 및 누락 – 이 보험은 기술 자체에 장애가 발생한 경우 물리적 위험을 모두 보장합니다.이것들은 보통 자동차 충돌과 관련된 모든 비용을 포함합니다.[68]
  • 자동 책임 및 물리적 손상 – 본 보험은 제3자의 상해 및 기술 손상을 보상합니다.[68]
  • 사이버 책임 – 이 보험은 사이버 보안과 관련하여 제3자의 소송 및 규제 당국의 처벌로부터 회사를 보호합니다.[69]
  • 이사 및 임원 – 이 보험은 회사의 잘못된 경영이나 자산 유용으로부터 회사를 보호함으로써 회사의 대차대조표와 자산을 보호합니다.[69]

자율주행차에 탑재된 기술로, 이들 자율주행차는 차량 충돌이 발생할 경우 데이터를 분산할 수 있습니다.이것은 결국 클레임 행정과 그 운영에 활기를 불어넣을 것입니다.또한 부정 행위 감소는 자동차가 도로에서 매 분마다 모니터링하는 것을 기록함으로써 부정 행위로 인한 자동차 충돌을 방지할 수 있습니다.[70]ADAS는 사기적인 인간 행동을 물리칠 수 있는 기술로 보험 산업과 경제적 효율성을 능률적으로 개선할 것으로 기대됩니다.2016년 9월, NHTSA는 미국 교통부(Department of Transportation, HAV)의 정책을 설명하는 연방 자동화 차량 정책(Federal Automated Vehicle Policy)을 발표했는데, 이 정책은 ADAS 기능을 갖춘 차량에서 자율 주행 차량에 이르기까지 다양합니다.

윤리적 문제와 현재 해결책

참고 항목:자율주행차 책임과 테슬라 오토파일럿 § 치명적 충돌

2014년 3월, 미국 교통부 교통안전국(NHTSA)은 2018년 5월까지 10,000파운드(4,500kg) 이하의 모든 새 차량에 후방 카메라를 장착하도록 요구할 것이라고 발표했습니다.이 규칙은 2007년 카메론 굴브란센 어린이 교통안전법의 일부로서 의회에 의해 요구되었습니다.[71]이 법은 2살 카메론 굴브란센의 이름을 따 만들어졌습니다.캐머런의 아버지는 아이가 가족의 진입로에 있는 것을 보지 못하자 자신의 SUV 차량을 그의 위로 후진시켰습니다.

자율주행의 발전은 윤리적 문제를 동반합니다.자율 주행과 관련된 가장 초기의 도덕적 문제는 수레의 시대로 거슬러 올라갈 수 있습니다.트롤리 문제는 가장 잘 알려진 윤리적 문제 중 하나입니다.영국 철학자 필리파 풋이 1967년에 소개한 트롤리 문제는 트롤리의 브레이크가 작동하지 않는 상황에서 트롤리 앞에 5명이 있는 상황에서 운전자가 직진해 앞에 5명이 죽거나 옆 선로로 방향을 틀면 보행자 1명이 죽는데 운전자는 어떻게 해야 할까요?[73]자율주행차가 개발되기 전 트롤리 문제는 공리주의와 의무론적 윤리 사이의 윤리적 딜레마로 남아 있습니다.그러나 ADAS의 발전이 진행됨에 따라 트롤리 문제는 자율주행차의 프로그래밍을 통해 해결해야 할 문제가 되고 있습니다.자율 주행 차량이 직면할 수 있는 충돌은 트롤리 문제에 나타난 충돌과 매우 유사할 수 있습니다.[74]ADAS 시스템은 일반적으로 사람이 운전하는 자동차보다 차량을 더 안전하게 만들지만 충돌은 피할 수 없습니다.[74]이에 '불가피한 추락사고가 발생할 경우 누구의 생명을 우선시해야 하는가' 등의 의문이 제기되고 있습니다.아니면 "이러한 '충돌 알고리즘'에 대한 보편적인 원칙은 무엇이어야 합니까?"

NTSB 조사관들은 일레인 헤르츠버그(2018)를 치어 숨지게 한 우버가 운영하는 볼보 XC90을 조사하고 있습니다.

많은 연구자들이 ADAS 시스템과 관련된 윤리적 문제를 해결하기 위한 방법을 연구해 왔습니다.예를 들어, 인공지능 기술은 컴퓨터가 인간의 행동에 대한 데이터를 제공함으로써 인간의 윤리를 학습할 수 있도록 합니다.[75]이러한 방법은 행동이 윤리적인지 정확하게 프로그래밍하지 않아도 컴퓨터가 스스로 윤리적인 요소를 학습하고 식별할 수 있기 때문에 규칙을 명확하게 표현할 수 없을 때 유용합니다.[76]그러나 이 접근법에는 한계가 있습니다.예를 들어, 많은 인간의 행동은 자기 보존 본능에서 이루어지며, 이는 현실적이지만 윤리적이지는 않습니다. 이러한 데이터를 컴퓨터에 공급하는 것은 컴퓨터가 이상적인 행동을 포착한다는 것을 보장할 수 없습니다.[77]또한 인공지능에 제공되는 데이터는 바람직하지 않은 결과를 초래하지 않도록 신중하게 선택되어야 합니다.[77]

또 다른 주목할 만한 방법은 노아 구달(Noah J. Goodall)이 제안한 3상 접근법입니다.이 방법은 첫째, 자동차 제조업자, 운송 기술자, 변호사, 윤리학자의 합의로 수립된 시스템이 필요하며, 투명하게 설정되어야 합니다.[77]두 번째 단계는 1단계에서 구축된 시스템에 얽매여 인공지능이 인간의 윤리를 배우도록 하는 것입니다.[77]마지막으로 시스템은 인간이 이해할 수 있는 지속적인 피드백을 제공해야 합니다.[77]

미래.

지능형 교통 시스템(ITS)은 ADAS와 매우 유사하지만 전문가들은 ITS가 자동 트래픽을 넘어 사람을 안전하게 운송하는 모든 기업을 포함한다고 믿고 있습니다.[77]ITS는 교통 기술이 도시의 인프라와 통합되는 곳입니다.[78]이는 "스마트 시티"로 이어질 것입니다.[78]이러한 시스템은 도로의 효율성을 높임으로써 능동적인 안전을 도모하며, 실제 수치가 아닌 평균 22.5%의 용량을 추가할 수 있습니다.[78]2008년의 한 연구에 따르면 ADAS는 이러한 능동 안전성의 증가를 도왔습니다.ITS 시스템은 생산성 향상을 위해 무선 기술과 전통 기술을 포함한 광범위한 통신 기술 시스템을 사용합니다.[77]

참고 항목

참고문헌

  1. ^ Epstein, Zach (2016-07-21). "Tesla Autopilot Crash Avoidance Model S Autopilot saves man's life". BGR. Retrieved 2016-08-26.
  2. ^ Brookhuis, Karel A.; de Waard, Dick; Janssen, Wiel H. (2001-06-01). "Behavioural impacts of Advanced Driver Assistance Systems–An Overview". European Journal of Transport and Infrastructure Research. 1 (3). doi:10.18757/ejtir.2001.1.3.3667. S2CID 38666182.
  3. ^ a b Abdul Hamid, Umar Zakir; Ahmad Zakuan, Fakhrul Razi; Zulkepli, Khairul; Azmi, Muhammad Zulfaqar; Zamzuri, Hairi; Abdul Rahman, Mohd Azizi; Zakaria, Muhammad (2017-12-01). "Autonomous emergency braking system with potential field risk assessment for frontal collision mitigation". 2017 IEEE Conference on Systems, Process and Control (ICSPC). pp. 71–76. doi:10.1109/SPC.2017.8313024. ISBN 978-1-5386-0386-4. S2CID 3882240.
  4. ^ a b Nagpal, Raj Kumar; Cohen, Edo (2022-05-18). "Automotive electronics revolution". Embedded. AspenCore. Retrieved 2022-05-19.
  5. ^ "Safety Groups Want Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Uniformly Named". 29 July 2022.
  6. ^ "Confusing ADAS feature names: Proposal to unify terms across all brands Team-BHP".
  7. ^ a b c d e f g h i Galvani, Marco (2019-02-04). "History and future of driver assistance". IEEE Instrumentation Measurement Magazine. 22 (1): 11–16. doi:10.1109/MIM.2019.8633345. ISSN 1941-0123. S2CID 59600916.
  8. ^ Arena, Fabio; Pau, Giovanni (24 January 2019). "An Overview of Vehicular Communications". Future Internet. 11 (2): 27. doi:10.3390/fi11020027.
  9. ^ a b c Shaout, Adnan; Colella, Dominic; Awad, S. (28 December 2011). "Advanced Driver Assistance Systems - Past, present and future". 2011 seventh International Computer Engineering Conference (ICENCO'2011). pp. 72–82. doi:10.1109/ICENCO.2011.6153935. ISBN 978-1-4673-0731-4. S2CID 1622940.
  10. ^ "ADAS Level 0 to Level 5: Autonomous/self-driving grades explained". The Times of India. 2022-05-24. ISSN 0971-8257. Retrieved 2023-07-24.
  11. ^ Mays, Kelsey (2020-04-04). "Which Cars Have Self-Driving Features for 2020?". Cars.com. Retrieved 2020-10-10.
  12. ^ "Guide to Cars With Advanced Safety Systems". Consumer Reports. 2020-05-08. Retrieved 2020-10-10.
  13. ^ "Cadillac XTS Safety Seat Alerts Drivers to Dangers". 2012-03-27.
  14. ^ a b c d "The Danger of Blind Zones Vehicle Blind Spots - Consumer Reports". www.consumerreports.org. Retrieved 2020-07-31.
  15. ^ "ADAS explained: Technology to improve vehicle safety".
  16. ^ Sahayadhas, Arun; Sundaraj, Kenneth; Murugappan, Murugappan (7 December 2012). "Detecting Driver Drowsiness Based on Sensors: A Review". Sensors. 12 (12): 16937–16953. Bibcode:2012Senso..1216937S. doi:10.3390/s121216937. PMC 3571819. PMID 23223151.
  17. ^ a b Jabbar, Rateb; Al-Khalifa, Khalifa; Kharbeche, Mohamed; Alhajyaseen, Wael; Jafari, Mohsen; Jiang, Shan (2018). "Real-time Driver Drowsiness Detection for Android Application Using Deep Neural Networks Techniques". Procedia Computer Science. 130: 400–407. arXiv:1811.01627. doi:10.1016/j.procs.2018.04.060. ISSN 1877-0509.
  18. ^ a b c "NEW CAR NET, the UK new car guide :: Lexus news - LS460 achieves a world-first in preventative safety :: Links, Newsletter, She Drives, Galleries, Motor Show, Road Tests, User Reviews, Daily News, Car Videos, Features, NEWS / REVIEWS, First Impressions, Motormouth, Blog". 2007-09-27. Archived from the original on 2007-09-27. Retrieved 2020-07-31.
  19. ^ "Electric Vehicle Warning Sound System Analog Devices". www.analog.com. Retrieved 2020-07-31.
  20. ^ "U.S. finalizes long-delayed 'quiet cars' rule, extending deadline". Reuters. 2018-02-26. Retrieved 2020-07-31.
  21. ^ a b c "Forward Collision Warning Systems". www.safercar.gov. Retrieved 2020-07-31.
  22. ^ a b c Anonymous (2016-10-17). "Intelligent Speed Adaptation (ISA)". Mobility and transport - European Commission. Archived from the original on 2017-04-04. Retrieved 2020-07-31.
  23. ^ a b "Intersection Assistant". Volkswagen Newsroom. Retrieved 2020-07-31.
  24. ^ a b c "Lane Departure Warning". www.safercar.gov. Retrieved 2020-07-31.
  25. ^ a b c d "Parking Sensors: MyCarDoesWhat.org". My Car Does What. Retrieved 2020-07-31.
  26. ^ a b Reina, Giulio; Gentile, Angelo; Messina, Arcangelo (2015-04-03). "Tyre pressure monitoring using a dynamical model-based estimator". Vehicle System Dynamics. 53 (4): 568–586. Bibcode:2015VSD....53..568R. doi:10.1080/00423114.2015.1008017. ISSN 0042-3114. S2CID 53472315.
  27. ^ "U.S. DOT Proposes Rear View Visibility Rule to Protect Kids and the Elderly National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA)". 2010-12-03. Archived from the original on 2014-07-14.
  28. ^ a b c Simpson, Sarah; Bruggeman, Dave (November 2015). "Welcome to ROSA P ". rosap.ntl.bts.gov. Retrieved 2020-07-31.
  29. ^ a b c d Fredriksson, Rikard; Håland, Yngve; Yang, Jikuang (2001-06-04). "Evaluation of a New Pedestrian Head Injury Protection System with a Sensor in the Bumper and Lifting of the Bonnet's Rear Part". SAE International. Warrendale, PA.
  30. ^ a b MarkVollrath; Schleicher, Susanne; Gelau, Christhard (19 December 2010). "The influence of Cruise Control and Adaptive Cruise Control on driving behaviour – A driving simulator study". Accident Analysis & Prevention. 43 (3): 1134–1139. doi:10.1016/j.aap.2010.12.023. ISSN 0001-4575. PMID 21376911.
  31. ^ "Guide to Adaptive Cruise Control". Consumer Reports. Retrieved 2020-07-31.
  32. ^ a b c "Performance of Antilock Brakes with Simplified Control Technique (830484 Technical Paper) - SAE MOBILUS". saemobilus.sae.org. Retrieved 2020-07-31.
  33. ^ a b Eskandarian, Azim (2012), Eskandarian, Azim (ed.), "Introduction to Intelligent Vehicles", Handbook of Intelligent Vehicles, London: Springer, pp. 1–13, doi:10.1007/978-0-85729-085-4_1, ISBN 978-0-85729-085-4
  34. ^ a b c "How Pre-Collision Systems Work". HowStuffWorks. 2009-04-22. Retrieved 2020-07-31.
  35. ^ a b Hilf, Klaus-Dieter; Matheis, Ingo; Mauss, Jakob; Rauh, Jochen (2010-07-01). "Automated simulation of scenarios to guide the development of a crosswind stabilization function". IFAC Proceedings Volumes. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. 43 (7): 768–772. doi:10.3182/20100712-3-DE-2013.00195. ISSN 1474-6670.
  36. ^ a b c "How Cruise Control Systems Work". HowStuffWorks. 2001-01-15. Retrieved 2020-07-31.
  37. ^ a b c "How Electronic Stability Control Works". HowStuffWorks. 2009-10-05. Retrieved 2020-07-31.
  38. ^ a b c "The new Volkswagen Arteon Innovative driver assistance systems in detail – part 1: Emergency Assist – automatic help in emergencies". Volkswagen Newsroom. Retrieved 2020-07-31.
  39. ^ a b c Laukkonen, Jeremy (2021-10-25). "How Do Hill Descent Control Systems Work?". Lifewire. Retrieved 2022-01-26.
  40. ^ a b c "How Hill-Start Control Works". HowStuffWorks. 2009-10-05. Retrieved 2020-07-31.
  41. ^ a b US 9180908B2, "차선 유지 시스템 및 차선 센터링 시스템", 2011-11-17호
  42. ^ Wardlaw, Christian (2019-07-08). "Tech'splaining: What is Lane Centering Assist, How Does It Work?". Ride by Kelley Blue Book. Retrieved 2020-07-31.
  43. ^ a b Habenicht, Stefan; Winner, Hermann; Bone, Sven; Sasse, Fabian; Korzenietz, Peter (5 July 2011). "A maneuver-based lane change assistance system". 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). pp. 375–380. doi:10.1109/IVS.2011.5940417. ISBN 978-1-4577-0890-9. S2CID 9690965.
  44. ^ "Lane Change Assistance – Level Five Supplies". 11 January 2019. Retrieved 2020-07-31.
  45. ^ "UN Regulation No. 79, Revision 4. Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering equipment" (PDF). United Nations Economic Commission for Europe. 2018-11-07.
  46. ^ a b "Rain Sensing Windshield & Wipers Car Rain Sensors Safelite". www.safelite.com. Retrieved 2020-07-31.
  47. ^ a b c d "Traction Control Explained". HowStuffWorks. 2005-09-07. Retrieved 2020-07-31.
  48. ^ a b Fan, Chao; He, Siyuan (2017-06-01). "Micromirror based virtual image automotive head-up display". Microsystem Technologies. 23 (6): 1671–1676. doi:10.1007/s00542-016-2955-7. ISSN 1432-1858. S2CID 113241711.
  49. ^ a b c Martinelli, Nancy S.; Seoane, Richard (1999-03-19). Lemieux, Dennis H.; Snell, Jr., John R. (eds.). "Automotive night vision system". Thermosense XXI. International Society for Optics and Photonics. 3700: 343–346. Bibcode:1999SPIE.3700..343M. doi:10.1117/12.342304. S2CID 110749370.
  50. ^ "How Rearview Cameras Work". HowStuffWorks. 2008-06-23. Retrieved 2020-07-31.
  51. ^ a b Kobbert, J; Kosmas, K; Khanh, TQ (2018-11-14). "Glare-free high beam optimization based on country road traffic simulation". Lighting Research & Technology. 51 (6): 922–936. doi:10.1177/1477153518810997. ISSN 1477-1535. S2CID 116176211.
  52. ^ a b c "The World's first 360 Degree Wrap-around View System for automotive applications" (PDF). Fijitsu.
  53. ^ a b c "Clemson Vehicular Electronics Laboratory: Traffic Sign Recognition Systems". cecas.clemson.edu. Retrieved 2020-07-31.
  54. ^ a b c Arena, Fabio; Pau, Giovanni (2019-01-24). "An Overview of Vehicular Communications". Future Internet. 11 (2): 27. doi:10.3390/fi11020027. ISSN 1999-5903.
  55. ^ a b c "Canalys: 8% of new cars in Europe sold with level 2 autonomy driving features". TelecomTV. Canalys. 2019-09-09. Retrieved 2022-01-26.
  56. ^ Ramey, Jay (2022-05-09). "Mercedes Launches SAE Level 3 Drive Pilot System". Autoweek. Retrieved 2022-05-21.
  57. ^ a b "Standing General Order on Crash Reporting For incidents involving ADS and Level 2 ADAS". United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. Retrieved 15 June 2022.
  58. ^ In re: Standing General Order 2021-01 Incident Reporting for Automated Driving Systems (ADS) and Level 2 Advanced Driver Assistance Systems (PDF) (Report). United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. June 29, 2021. Retrieved 13 June 2022.
  59. ^ a b c d e In re: First Amended Standing General Order 2021-01 Incident Reporting for Automated Driving Systems (ADS) and Level 2 Advanced Driver Assistance Systems (PDF) (Report). United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. August 5, 2021. Retrieved 13 June 2022.
  60. ^ "NHTSA Releases Initial Data on Safety Performance of Advanced Vehicle Technologies" (Press release). United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. June 15, 2022. Retrieved 16 June 2022.
  61. ^ a b c Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Automated Driving Systems (PDF) (Report). United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. June 2022. Retrieved 16 June 2022.
  62. ^ a b c Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Level 2 Advanced Driver Assistance Systems (PDF) (Report). United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. June 2022. Retrieved 16 June 2022.
  63. ^ a b c d e Helmen, Shaun; Carsten, Oliver (2019-09-19). "What does my Car do?" (PDF). Parliamentary Advisory Council for Transport Safety.
  64. ^ Griffiths, Hugo (2021-05-07). "Advanced driver assistance systems: how the latest car safety tech is tested". Auto Express.
  65. ^ Huetter, John (2020-05-15). "SAE International endorses generic ADAS terminology recommendations". Repairer Driven News. Retrieved 2020-10-10.
  66. ^ Voelk, Tom (2020-10-08). "New Safety Features in Cars (or Just New to You)". The New York Times. Retrieved 2020-10-10.
  67. ^ "InfoComm Releases AV Industry Outlook and Trends Analysis for the Americas Markets Insider". markets.businessinsider.com. Retrieved 2020-08-01.
  68. ^ a b "Insurance for Autonomous Vehicles & Self-Driving Cars". Founder Shield. 2019-07-23. Retrieved 2020-08-01.
  69. ^ a b "Cyber Liability Insurance". Founder Shield. Retrieved 2020-08-01.
  70. ^ "Autonomous Vehicle Firms Dispute Insurance Study's Low Estimate of Crash Prevention". Claims Journal. 2020-06-09. Retrieved 2020-08-01.
  71. ^ "S. Rept. 110-275 - CAMERON GULBRANSEN KIDS TRANSPORTATION SAFETY ACT OF 2007". Congress.gov.
  72. ^ "NHTSA Announces Final Rule Requiring Rear Visibility Technology National Highway Traffic Safety Administration" (PDF). 2014-03-31.
  73. ^ Thomson, Judith Jarvis (1985). "The Trolley Problem". The Yale Law Journal. 94 (6): 1395–1415. doi:10.2307/796133. ISSN 0044-0094. JSTOR 796133.
  74. ^ a b Nyholm, Sven; Smids, Jilles (2016-11-01). "The Ethics of Accident-Algorithms for Self-Driving Cars: an Applied Trolley Problem?". Ethical Theory and Moral Practice. 19 (5): 1275–1289. doi:10.1007/s10677-016-9745-2. ISSN 1572-8447.
  75. ^ Russell, Stuart Jonathan (July 2019). Artificial intelligence : a modern approach. Pearson. ISBN 978-0-13-461099-3. OCLC 1124776132.
  76. ^ Goodall, Noah J. (1 January 2014). "Ethical Decision Making during Automated Vehicle Crashes". Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board. 2424 (1): 58–65. arXiv:2010.16309. doi:10.3141/2424-07. ISSN 0361-1981. S2CID 110782698.
  77. ^ a b c d e f g Tsugawa, Sadayuki (2006-01-01). "TRENDS AND ISSUES IN SAFE DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: Driver Acceptance and Assistance for Elderly Drivers". IATSS Research. 30 (2): 6–18. doi:10.1016/S0386-1112(14)60165-5. ISSN 0386-1112.
  78. ^ a b c Lewicki, Wojciech; Stankiewicz, Bogusław; Olejarz-Wahba, Aleksandra A. (2019-11-14). "The Role of Intelligent Transport Systems in the Development of the Idea of Smart City". Smart and Green Solutions for Transport Systems. Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 1091. Cham: Springer International Publishing. pp. 26–36. doi:10.1007/978-3-030-35543-2_3. ISBN 978-3-030-35542-5. S2CID 209787449.

외부 링크

위키미디어 커먼즈에는 고급 드라이버 지원 시스템과 관련된 미디어가 있습니다.