리 그룹 통합자
Lie group integrator | 이 글은 주제를 잘 모르는 사람들에게 불충분한 맥락을 제공한다.더하여 할 수 . (2017년 3월)(이를 |
리 그룹 통합자는 다지관의 리 그룹 작용과 같은 좌표 독립적인 연산으로부터 구축된 미분 방정식을 위한 수치 통합 방법이다.[1][2][3]그것들은 컴퓨터 그래픽과 제어 시스템/인공지능 연구에서 차량의 애니메이션과 제어에 사용되어 왔다.[4]이러한 업무는 비혼합적 제약조건을 특징으로 하기 때문에 특히 어렵다.
참고 항목
참조
- ^ Celledoni, Elena; Marthinsen, Håkon; Owren, Brynjulf (2012). "An introduction to Lie group integrators -- basics, new developments and applications". Journal of Computational Physics. 257 (2014): 1040–1061. arXiv:1207.0069. Bibcode:2014JCoPh.257.1040C. doi:10.1016/j.jcp.2012.12.031.
- ^ "AN OVERVIEW OF LIE GROUP VARIATIONAL INTEGRATORS AND THEIR APPLICATIONS TO OPTIMAL CONTROL" (PDF).
- ^ Iserles, Arieh; Munthe-Kaas, Hans Z.; Nørsett, Syvert P.; Zanna, Antonella (2000-01-01). "Lie-group methods". Acta Numerica. 9: 215–365. ISSN 1474-0508.
- ^ "Lie Group Integrators for the animation and control of vehicles" (PDF).
