니콜스 플롯

니콜스 플롯(Nichols flot)은 신호 처리와 제어 설계에 사용되는 플롯으로 미국인 엔지니어 나타니엘 B의 이름을 따서 명명되었다. 니콜스.^[1][2][3]

관리 설계에서 사용

전송 함수가 지정되면

${\displaystyle G(s)={\frac {Y}{X}}}}$

다음과 같이 정의된 폐쇄형 전달 함수를 사용하여,

${\displaystyle M={\frac {G}{1+G}}}$

the Nichols plots displays ${\displaystyle 20\log _{10}( G(s) )}$ versus ${\displaystyle \arg(G(s))}$. Loci of constant ${\displaystyle 20\log _{10}( M(s) )}$ and ${\displaystyle \arg(M(s))}$ are overlaid to allow the개방형 루프 전송 기능에서 직접 닫힌 루프 전송 기능을 얻는 설계자.따라서 주파수 $\Omega {\displaystyle }$ ${\displaystyle \omega }$은 곡선을 따라가는 파라미터다.This plot may be compared to the Bode plot in which the two inter-related graphs - ${\displaystyle 20\log _{10}( G(s) )}$ versus ${\displaystyle \log _{10}(\omega )}$ and ${\displaystyle \arg(G(s))}$ versus ${\displaystyle \log _{10}$$(\omega$)$$- - 는 플롯으로 되어 있다.

피드백 제어 설계에서 그림은 선형 시스템의 안정성과 견고성을 평가하는 데 유용하다.니콜스 플롯의 이 적용은 강력한 제어 시스템 설계에 잘 알려진 호로위츠와 시디의 정량적 피드백 이론(QFT)에 중심적이다.

대부분의 경우 ${\displaystyle \arg }$ ${\displaystyle }$( ${\displaystyle G}$(${\displaystyle }$)${\displaystyle \arg(G)}$은(는) 시스템 응답 단계를 가리킨다$$.나이키스트 플롯과 유사하지만, 니컬스 플롯은 데카르트 좌표계에, 나이키스트 플롯은 극좌표계에 플롯된다.

참고 항목

• 홀서클
• 나이키스트 줄거리
• 전달함수

참조

외부 링크

• Nichols 그림을 만드는 Mathematica 함수