무선 제어 모델
Radio-controlled model |
무선 제어 모델(또는 RC 모델)은 무선 제어를 사용하여 조종할 수 있는 모델입니다.지상 차량, 보트, 비행기, 헬리콥터, 심지어 잠수함과 대형 철도 기관차를 포함한 모든 종류의 모형 차량에는 RC 시스템이 설치되어 있다.
역사
라디오 제어는 니콜라 테슬라가 1898년 원격 제어 보트를 시연했을 때부터 있어왔다.제2차 세계 대전은 무선 제어 기술의 발전을 가져왔다.Luftwaffe는 연합군 함선을 겨냥하기 위해 조종 가능한 날개 달린 폭탄을 사용했다.1930년대에 Bill과 Walt 형제는 R/C 취미용 진공관 기반 제어 장치를 개척했습니다.그들의 "Guff" 무선 조종 비행기는 국립 항공 우주 박물관에 전시되어 있다.Ed Lorenze는 Model Airplane News에 많은 애호가들에 의해 만들어진 디자인을 실었다.제2차 세계대전 이후 1940년대 후반부터 1950년대 중반까지 많은 다른 R/C 디자인이 등장했고, 일부는 상업적으로 판매된 버클리사의 슈퍼 에어로트롤이 그러한 예 중 하나였다.
원래 단순한 'ON-OFF' 시스템이었던 이 시스템은 복잡한 릴레이 시스템을 사용하여 고무 구동식 배기 장치의 속도와 방향을 제어하도록 진화했습니다.TTPW라고 불리는 Good 형제에 의해 개발된 또 다른 보다 정교한 버전에서는 정보는 신호의 마크/공간비(펄스 비례)를 변화시켜 부호화되었습니다.이러한 시스템의 상용 버전은 빠르게 사용할 수 있게 되었습니다.튜닝 리드 시스템은 금속 리드를 사용하여 전송된 신호에 공명하고 여러 릴레이 중 하나를 작동시키는 새로운 정교함을 제공했습니다.1960년대에 트랜지스터 기반 장비의 가용성은 처음에는 개별 부품으로 이루어졌지만, 다시 아마추어에 의해 주도되었지만 상업적인 제품들이 생겨난 완전 비례 서보 기반 "디지털 비례" 시스템의 빠른 개발로 이어졌다.1970년대에 집적회로는 1960년대에 확립된 멀티채널 디지털 비례 시스템을 훨씬 더 널리 이용할 수 있을 만큼 전자 제품을 작고 가볍고 저렴하게 만들었습니다.
1990년대에는 소형화된 장비가 널리 보급되어 가장 작은 모델의 무선 제어가 가능해졌고, 2000년대에는 저렴한 장난감의 제어에도 무선 제어가 보편화되었다.동시에 모델러들의 독창성이 지속되었고 새로운 기술을 사용하는 아마추어 모델러들의 업적은 가스 터빈으로 움직이는 항공기, 곡예 비행 헬리콥터, 잠수함 등의 응용 분야로 확대되었다.
무선 제어 이전에, 많은 모델들은 비행이나 항해 시간을 제어하기 위해 간단한 연소 퓨즈나 시계 장치 메커니즘을 사용했다.클럭워크 컨트롤러도 방향 또는 동작을 제어하고 변경할 수 있습니다.다른 방법으로는 중심점까지 테더링(모델 자동차와 하이드로플레인에서 인기), 전기 모델 항공기에 대한 폴 제어 및 내연동 항공기에 대한 제어 라인(미국에서는 u-control)이 있었다.
모델에서 무선 제어 시스템의 첫 번째 일반적인 사용은 1940년대 후반에 단일 채널 자체 제작 장비로 시작되었고, 곧 상용 장비가 출시되었습니다.초기 원격 제어 시스템은 모델에서 배출(종종 고무 구동) 기계 작동을 사용했습니다.상업용 세트에는 접지 스탠딩 송신기, 별도의 접지 극이 있는 긴 휘핑 안테나 및 단일 진공 튜브 수신기가 종종 사용되었습니다.첫 번째 키트에는 선택성을 높이기 위해 이중 튜브가 장착되었습니다.이러한 초기 시스템은 항상 초재생 회로였고, 이는 근접하게 사용되는 두 개의 컨트롤러가 서로 간섭한다는 것을 의미했습니다.튜브를 구동하기 위한 무거운 배터리의 요구사항은 또한 모형 보트 시스템이 모형 항공기보다 더 성공적이었다는 것을 의미했다.
트랜지스터의 등장은 저전압에서의 전류 요구량이 크게 감소하고 고전압 배터리가 제거되었기 때문에 배터리 요구량을 크게 줄였습니다.저비용 시스템은 특정 오디오 톤 변조에 민감한 초재생 트랜지스터 수신기를 사용했으며, 후자는 인근 주파수에서 27MHz 시민 대역 무선 통신의 간섭을 크게 줄였습니다.출력 트랜지스터를 사용하면 모터에 의한 진동과 부유분진 오염을 받는 장치인 감응 출력 릴레이를 제거함으로써 신뢰성을 더욱 높일 수 있다.
튜브 세트와 초기 트랜지스터 세트 모두에서 모델의 제어 표면은 보통 고무 밴드 루프에 저장된 에너지를 제어하는 전자파 방출에 의해 작동되었으며, 간단한 방향타 제어(우, 좌, 중립)와 때로는 모터 속도 및 킥업 [1]엘리베이터와 같은 다른 기능을 사용할 수 있습니다.
1950년대 후반, RC 취미가들은 비행 제어 표면의 비례 제어를 관리하는 기술을 익혔다. 예를 들어, "스킬한 블립" 또는 더 재미있는 "신경성 비례"[2]라고 불리는 기술인 리드 시스템을 빠르게 켜고 끄는 것이다.
1960년대 초반에는 트랜지스터가 튜브를 대체했고 제어면을 구동하는 전기 모터가 더 일반적이었습니다.최초의 저비용 "비례" 시스템은 서보를 사용하지 않고 두 가지 톤, 펄스 폭 변조(TTPW)로 구성된 비례 펄스 트레인이 있는 양방향 모터를 사용했습니다.흔히 "킥킹 덕/갤로핑 고스트"로 알려진 이 시스템은 펄스 트레인과 함께 구동되었으며, 펄스 트레인의 비율에 따라 평균 위치가 결정되며 작은 각도(작은 이탈과 고속으로 인해 비행에 영향을 주지 않음)를 통해 방향타와 엘리베이터가 "흔들림"을 일으켰다.더 정교하고 독특한 비례 체계가 Electrosolids 사의 Hershel Toomin에 의해 개발되었는데, Space Control이라고 불립니다.이 벤치마크 시스템은 펄스 폭과 속도 변조 두 가지 톤을 사용하여 4개의 완전 비례 서보를 구동했으며, 1964년 최종적으로 이 기술을 Orbit의 Dunhams에 제공한 Zel Ritchie에 의해 제조 및 개량되었습니다.이 시스템은 널리 모방되었으며, 다른 시스템(Sampey, ACL, DeeBee)은 아날로그 비례로 알려진 것을 개발하려고 시도했습니다.그러나 이러한 초기 아날로그 비례식 라디오는 매우 비쌌고, 대부분의 모델러들이 사용할 수 있는 범위를 벗어났습니다.결국 단일 채널은 채널 선택을 위해 튜닝된 공진 리드에 영향을 미치는 전자석을 구동하는 다양한 오디오 톤을 가진 멀티 채널 장치에 자리를 내주었다(매우 높은 비용으로).
선택성과 안정성이 뛰어난 크리스털 발진기 슈퍼헤테로다인 수신기는 제어 장비를 더 쉽고 저렴한 비용으로 만들었습니다.지속적으로 감소하는 장비 중량은 모델링 애플리케이션을 늘리기 위해 매우 중요했습니다.슈퍼헤테로다인 회로는 보다 보편화되었고, 여러 송신기가 긴밀하게 함께 작동할 수 있게 되었고, 인접한 시민 밴드 음성 라디오 대역의 간섭을 더욱 거부할 수 있게 되었습니다.
멀티 채널 개발은 2개 또는 1개로 제어할 수 있는 보트와 달리 최소 3개의 제어 치수(요, 피치 및 모터 속도)가 필요한 항공기에 특히 유용했다.무선 컨트롤의 '채널'은 원래 리드 어레이, 즉 단순한 온오프 스위치로부터의 출력이었습니다.사용 가능한 제어 신호를 제공하려면 제어 표면을 두 방향으로 이동해야 하므로 단일 스위치에서 양방향 이동을 제공하는 복잡한 기계적 링크가 만들어지지 않는 한 최소 두 개의 '채널'이 필요합니다.그라우프너 키네마틱 궤도, 브람코 및 크래프트 동시 리드 세트를 포함한 이러한 복잡한 링크 중 일부는 1960년대에 판매되었다.
Doug Spreng은 최초의 "디지털" 펄스 폭 피드백 서보를 개발한 공로를 인정받고 있으며, Don Mathis와 함께 Bonner's Digimite 및 Hoovers F&M Digital 5에 이어 "Digicon"이라는 최초의 디지털 비례 라디오를 개발 및 판매했습니다.
전자 장치의 혁명으로, 단일 신호 채널 회로 설계는 장황해졌고 대신, 무선은 서보메카니즘이 해석할 수 있는 코드화된 신호 스트림을 제공했습니다.이러한 각 스트림은 원래 두 개의 '채널'을 대체했고, 혼란스럽게도 신호 스트림을 '채널'이라고 부르기 시작했습니다.그래서 항공기의 방향타, 엘리베이터, 스로틀을 구동할 수 있는 오래된 온/오프 6채널 송신기는 같은 일을 하는 새로운 비례 3채널 송신기로 교체되었다.동력 항공기의 모든 주요 제어 장치(루더, 엘리베이터, 보조 장치 및 스로틀)를 제어하는 것을 '풀 하우스' 제어라고 한다.글라이더는 3개의 채널만 있는 '풀하우스'가 될 수 있다.
곧 경쟁이 치열한 시장이 생겨나면서 급속한 발전을 가져왔다.1970년대에 이르러 '전체' 비례 무선 제어의 추세가 완전히 확립되었다.무선 제어 모델의 일반적인 무선 제어 시스템은 펄스 폭 변조(PWM), 펄스 위치 변조(PPM) 및 보다 최근의 확산 스펙트럼 기술을 사용하며, 서보 메카니컬을 사용하여 다양한 제어 표면을 작동합니다.이러한 시스템을 통해 '비례 제어'가 가능해졌으며, 모델에서 제어면의 위치가 송신기의 제어 스틱의 위치와 비례합니다.
PWM은 오늘날 무선 제어 장치에서 가장 일반적으로 사용되며, 송신기 제어는 해당 채널의 펄스 폭(기간)을 920μs ~ 2120μs로 변경합니다. 1520μs는 중심(중립) 위치입니다.펄스는 길이가 10~30밀리초인 프레임에서 반복됩니다.기성 서보는 집적 디코더 회로를 사용하여 이러한 유형의 서보 제어 펄스열에 직접 반응하고, 이에 대응하여 서보 상단에서 회전 암 또는 레버를 작동시킵니다.전기 모터 및 감속 변속 장치는 출력 암과 저항 "전위계" 또는 튜닝 캐패시터와 같은 가변 구성 요소를 구동하는 데 사용됩니다.가변 캐패시터 또는 저항은 출력 위치에 비례하는 오류 신호 전압을 생성하며, 이 전압은 입력 펄스에 의해 명령된 위치와 비교되며, 모터가 일치할 때까지 구동됩니다.전체 채널 세트를 나타내는 펄스열은 Johnson 카운터 등 매우 간단한 회로를 사용하여 수신기에서 개별 채널로 쉽게 디코딩됩니다.이 시스템은 비교적 단순하기 때문에 수신기를 작고 가볍게 만들 수 있으며 1970년대 초부터 널리 사용되어 왔습니다.통상, 송신된 멀티플렉스 PPM 신호를 각 RC [3][4][5]서보에 송신되는 개별의 「RC PWM」신호에 디코딩 하기 위해서, 수신 장치내에서 싱글 칩 4017 decade 카운터가 사용됩니다.대부분의 경우 시그네틱스 NE544 IC 또는 기능적으로 동등한 칩이 저비용 RC 서보의 하우징 내에서 모터 컨트롤러로 사용됩니다.이것은 서보 제어 펄스열을 디코딩하여 모터를 그 위치로 [6]구동합니다.
최근에는 아날로그형 펄스 변조 대신 디지털 비트 스트림 신호를 수신 장치에 제공하는 PCM(Pulse-Code Modulation) 기능을 사용하는 고급 취미 시스템이 출시되었습니다.장점으로는 데이터 스트림의 비트 오류 검사 기능(신호 무결성 검사에 적합)과 모터(모터가 있는 경우) 스로틀 다운 및 신호 손실에 기반한 유사한 자동 작업을 포함한 페일 세이프 옵션이 있습니다.단, 펄스 코드 변조를 사용하는 시스템에서는 에러 체크 비트에 대역폭이 필요하기 때문에 일반적으로 초당 전송되는 프레임이 적기 때문에 지연이 증가합니다.PCM 디바이스는 에러만 검출할 수 있기 때문에 마지막으로 확인된 위치를 유지하거나 페일 세이프 모드가 됩니다.송신 에러를 수정할 수 없습니다.
21세기 초에는 2.4기가헤르츠(GHz) 전송이 모델 차량과 항공기의 고급 제어에 점점 더 많이 활용되었습니다.이 주파수 범위에는 많은 이점이 있습니다.2.4GHz의 파장은 매우 작기 때문에(약 10cm), 수신기의 안테나는 3~5cm를 넘을 필요가 없습니다.예를 들어 전기 모터에서 발생하는 전자파 노이즈는 소음 주파수(약 10~150MHz) 때문에 2.4GHz 수신기에서 '보이지' 않습니다.송신기 안테나의 길이는 10~20cm로, 수신기의 소비전력은 크게 낮아지기 때문에 배터리의 수명이 길어집니다.또, 송신기에 의해서 자동적으로 결정이나 주파수 선택이 필요 없다.그러나 짧은 파장은 긴 PCM/PPM 파장만큼 쉽게 회절되지 않으므로 송신 안테나와 수신기 사이에 '시선'이 필요합니다.또, 수신기의 전원이 몇 밀리초라도 끊어지거나, 2.4 GHz의 간섭에 의해서 「스왑」되는 경우는, 수신기가 재동기화하는 데 몇초가 걸릴 수 있습니다.이거는 2.4 GHz의 경우는 거의 항상 디지털 디바이스입니다.
설계.
RC 전자제품에는 세 가지 중요한 요소가 있습니다.송신기는 컨트롤러입니다.트랜스미터에는 사용자의 손가락 끝에 컨트롤 스틱, 트리거, 스위치 및 다이얼이 있습니다.수신기는 모델에 장착되어 있습니다.송신기로부터의 신호를 수신해 처리해, 서보 및 스피드 컨트롤러에 송신되는 신호로 변환합니다.모델의 서보 수에 따라 무선이 제공할 필요가 있는 채널의 수가 결정됩니다.
일반적으로 송신기는 신호를 펄스 위치 변조로 다중화하고 변조합니다.수신기는 신호를 복조 및 복조하여 표준 RC 서보 및 컨트롤러에서 사용하는 특수한 종류의 펄스 폭 변조로 변환합니다.
1980년대에 일본의 전자회사 후타바는 RC카용 휠 스티어링을 모방했다.원래는 Orbit에서 Associated Cars용으로 특별히 설계된 송신기를 위해 개발되었으며 스로틀의 트리거 제어와 함께 널리 받아들여지고 있습니다.많은 경우 우측 사용자를 위해 구성되며, 송신기는 우측에 바퀴가 달린 권총처럼 보입니다.방아쇠를 당기면 차가 앞으로 가속되고, 반대로 당기면 차가 멈추거나 후진하게 됩니다.일부 모델은 왼손잡이 버전으로 제공됩니다.
양산
수천 대의 RC 차량을 이용할 수 있습니다.대부분은 어린이에게 적합한 장난감입니다.장난감 등급 RC와 취미 등급 RC를 구분하는 것은 표준 RC 장비의 모듈러 특성입니다.RC 완구는 일반적으로 하나의 회로에 리시버와 서보가 통합되어 있는 단순화된 회로를 가지고 있습니다.특정 장난감 회로를 다른 RC에 이식하는 것은 거의 불가능합니다.
취미 등급 RC
취미용 RC 시스템은 모듈식 설계입니다.많은 자동차, 보트, 항공기가 다른 제조사의 장비를 받을 수 있기 때문에, 예를 들어 자동차에서 RC 장비를 가져와 보트에 설치하는 것이 가능하다.
그러나 무선 주파수법이 공기와 지상 모델을 위해 별도의 대역을 할당하기 때문에 대부분의 국가에서 항공기와 지상 차량 간에 수신기 구성 요소를 이동하는 것은 불법이다.이것은 안전상의 이유로 행해집니다.
대부분의 제조업체는 현재 단순히 송신기 뒷면에 꽂는 "주파수 모듈" (크리스탈로 알려진)을 제공하고 있으며, 이는 주파수, 심지어 대역을 마음대로 변경할 수 있게 해준다.이들 모듈 중 일부는 할당된 대역 내에서 많은 다른 채널을 "동기화"할 수 있습니다.
취미용 등급 모델은 대부분의 장난감 등급 모델과 달리 미세 조정이 가능합니다.예를 들어, 실제 자동차와 마찬가지로 토인, 캠버 및 캐스터 각도 조정이 가능한 경우가 많습니다.모든 최신 "컴퓨터" 라디오는 모델을 쉽게 설정하고 조정할 수 있도록 여러 매개 변수에 걸쳐 각 기능을 조정할 수 있습니다.이러한 송신기의 대부분은, 복수의 기능을 동시에 「혼합」할 수 있습니다.이것은 일부 모델에 필요합니다.
가장 인기 있는 취미용 라디오의 대부분은 Orbit, Bonner, Kraft, Babcock, Deans, Larson, RS, S&O, Milcott에 의해 캘리포니아 남부에서 처음 개발되어 대량 생산되었습니다.그 후, 후타바, 산와, JR과 같은 일본 기업이 시장을 장악했다.
종류들
항공기
무선 조종 항공기(RC 항공기라고도 함)는 원격으로 조종할 수 있는 소형 항공기이다.작은 공원 전단지부터 대형 제트기, 중형 곡예 비행 모델까지 다양한 종류가 있다.이 항공기는 브러시 또는 브러시리스 전기 모터에서 내연기관, 가장 비싼 가스 터빈까지 다양한 추진 방법을 사용합니다.가장 빠른 항공기인 동적 경사면 탑승자는 용마루나 [7]경사면에서 풍속의 구배를 반복하여 선회하면서 동적 급상승에 의해 450mph(720km/h) 이상의 속도에 도달할 수 있다.신형 제트는 단거리에서도 480km/h(300mph) 이상의 속도를 낼 수 있습니다.
탱크
무선조종 탱크는 휴대용 송신기를 사용하여 이동, 포탑 회전, 심지어 총격을 할 수 있는 장갑 전투차의 복제품이다.무선 제어 탱크는 다음과 같은 상용 제품을 위해 다양한 규모로 생산됩니다.
35분의 1 스케일이 스케일로 가장 잘 알려진 것은 타미야 제품일 것입니다.
1/24 스케일이 저울에는 종종 기마형 에어소프트건이 포함되는데, 아마도 가장 좋은 것은 도쿄-마루이 제품일 것이다.그러나 싼 리메이크 탱크를 제공하는 헝롱의 모조품이 있다.헝롱의 단점은 바퀴가 6개인 90형 탱크로 표준화한 뒤 같은 섀시에 레오파드 2와 M1A2 에이브람스를 생산했지만 두 탱크 모두 바퀴가 7개인 점이다.
1/16 축척은 더 위협적인 차량 설계 축척입니다.Tamiya는 이 스케일의 가장 좋은 부분을 생산하고 있습니다.이것들은 보통 섬광등, 엔진음, 주포 반동, 그리고 Leopard 2A6의 옵션인 총의 자이로 안정화 시스템 등 사실적인 특징을 포함합니다.(Heng Long 및 Matorro)와 같은 중국 제조업체들도 다양한 고품질의 1/16 탱크와 기타 AFV를 [8]생산하고 있습니다.
Tamiya와 Heng Long 차량 모두 적외선 전투 시스템을 이용할 수 있으며, 적외선 전투 시스템은 탱크에 소형 IR "총"과 표적을 부착하여 직접 전투를 할 수 있다.
자동차와 마찬가지로, 탱크는 즉시 가동할 수 있는 상태에서 완전한 조립 키트까지 제공될 수 있습니다.
더 많은 개인 서비스에서는 1/6 및 1/4 스케일 차량을 사용할 수 있습니다.세계 어느 곳에서나 이용 가능한 가장 큰 RC 탱크는 길이가 2.4m가 넘는 1/4 크기의 킹 타이거입니다.이러한 GRP 섬유 유리 탱크는 Alex Shlakhter(http://www.rctanks.ru/)에 의해 제작 및 제작되었습니다.
자동차
무선 조종 자동차는 멀리서 운전하는 동력 모델 자동차입니다.가솔린, 니트로메탄올, 전기자동차는 포장도로와 오프로드 모두에서 주행할 수 있도록 설계되어 있습니다."가스" 자동차는 전통적으로 휘발유를 사용하지만, 비록 많은 취미가들이 힘을 얻기 위해 메탄올과 니트로메탄을 혼합한 "니트로" 자동차를 운전한다.
로지스틱
로지스틱 RC 모델에는 트랙터 유닛, 세미트레일러 트럭, 세미트레일러, 터미널 트랙터, 냉장고 트럭, 지게차 트럭, 빈 컨테이너 핸들러 및 리치 스태커가 포함됩니다.대부분은 1시 14분에 있고 전기 모터로 작동한다.
헬리콥터
무선 조종 헬리콥터는 종종 RC 항공기와 함께 분류되지만 구조, 공기역학 및 비행 훈련의 차이 때문에 독특하다.RC 헬리콥터는 여러 가지 설계가 존재하며, 일부는 기동성이 제한적이고(따라서 비행하는 법을 배우기가 더 쉬우며) 기동성이 더 높다(따라서 비행하는 법을 배우기가 더 어렵다).
보트
무선조종 보트는 무선조종장비로 원격조종하는 모형보트다.RC 보트의 주요 유형은 스케일 모델(크기 12인치(30cm)~144인치(365cm)), 범선 및 파워보트입니다.후자는 장난감 등급의 모델들 사이에서 더 인기가 있다.라디오 조종 모델은 어린이 텔레비전 프로그램인 테오도르 터그보트에 사용되었다.
무선 조종 모형 보트는 가스 구동 모형 보트라는 새로운 취미를 만들어냈다.
무선조종, 가솔린 모델 보트는 1962년 옥투라 [citation needed]모델즈의 엔지니어 톰 퍼진카에 의해 처음 등장했다.가스 모델 보트는 O&R(올슨과 라이스) 소형 20cc 점화 가솔린 엔진으로 구동됐다.이것은 사용 가능한 무선 제어 시스템의 초기 몇 년 동안 완전히 새로운 개념이었습니다.그 배는 "화이트 히트"라고 불렸고 하이드로 디자인되었는데, 이는 젖은 표면이 하나 이상이라는 것을 의미했다.
1960년대 후반과 1970년대 초반에는 또 다른 가솔린 엔진 모델이 개발되어 비슷한 전기톱 엔진을 장착했습니다.이 배는 실물 크기의 배의 이름을 따서 "모피"라고 명명되었다.다시 화이트 히트처럼 생산, 엔진, 라디오 장비 비용 사이에서 프로젝트는 시장에서 실패했고 결국 무산되었다.
1970년까지 니트로(유광 점화) 파워는 모델 보트의 표준이 되었습니다.
1982년 플로리다 주 포트 로더데일에서 취미 생활을 하는 토니 카스트로노버는 44인치 VE-바닥 보트에서 최초로 생산되는 가솔린 스트링 트리머 엔진(22cc 가솔린 점화 엔진) 무선 제어 모델 보트를 판매했습니다.그것은 최고 시속 30마일에 도달했다.이 보트는 "Enforcer"라는 상표명으로 판매되었으며 그의 회사 웨어하우스 어비머티즈, Inc.에 의해 판매되었다.이후 수년간 마케팅과 유통이 이루어지면서 가솔린 모델 보트가 미국, 유럽, 호주 및 전 세계 많은 국가로 확산되었습니다.
2010년 현재, 가솔린 무선 조종 모델 보트는 세계적으로 성장하고 있습니다.그 산업은 많은 제조업자들과 수천 명의 보트 모델들을 낳았다.오늘날 보통 가솔린 보트는 시속 45마일이 넘는 속도로 쉽게 달릴 수 있으며, 더 이국적인 가스 보트는 시속 90마일이 넘는 속도로 달릴 수 있다.올해 ML Boatworks는 목재 모형을 만드는 고전적인 예술이 아닌 복합 보트로 눈을 돌렸던 취미 부문을 되살린 레이저 컷 목재 스케일 수상 비행기 경주 키트도 개발했습니다.이 키트들은 또한 빠른 전기 모델러들에게 취미에 매우 필요한 플랫폼을 제공했습니다.
토니 카스트로노버의 많은 디자인과 가솔린 모델 보팅 혁신은 이 업계가 [citation needed]건설된 기반입니다.그는 Vee 선체(물 라인 위의 컨트롤러 허브)의 표면 구동 방식을 모델 보팅에 처음 도입했으며, 이를 "SPD"(표면 평활 드라이브)라고 명명했습니다. 또한 가솔린 모델 보팅과 관련된 수많은 제품 및 개발도 함께 했습니다.그와 그의 회사는 가솔린 모델 보트와 부품을 계속 생산하고 있습니다.
잠수함
무선조종 잠수함은 저렴한 장난감에서부터 정교한 전자제품과 관련된 복잡한 프로젝트까지 다양하다.해양학자와 육군은 또한 무선 조종 잠수함을 운용한다.
전투 로봇 공학
배틀봇이나 로봇워와 같은 쇼에 사용되는 대부분의 로봇들은 원격 조종이 가능하며, 다른 무선 조종 차량과 같은 전자 장치에 의존합니다.그들은 망치질 도끼, "플리퍼"와 스피너를 포함하지만 이에 한정되지 않고 상대에게 피해를 줄 목적으로 무기를 자주 소지하고 있다.
힘
내연
원격 제어 모델의 내연 엔진은 일반적으로 특수 혼합 연료로 작동하는 2행정 엔진입니다.엔진 사이즈는 보통 cm인치 또는 입방인치로 표시됩니다.이러한 작은 엔진부터 큰 엔진 1.60인치 이상까지 다양합니다.더 큰 사이즈의 경우, 많은 모델러들이 4행정 또는 가솔린 엔진으로 전환합니다(아래 참조).예열 플러그 엔진에는 예열 플러그에 백금 와이어 코일이 있는 점화 장치가 있으며, 이 코일은 예열 엔진 연료에 메탄올이 있을 때 촉매적으로 발광하여 연소원을 제공합니다.
1976년부터 실용적인 "광택" 점화 4행정 모델 엔진이 시장에 출시되어 왔으며, 크기는 3.5cm†에서 35cm†까지 단일 실린더 디자인으로 다양합니다.다양한 트윈 및 멀티 기통 글로 점화 4행정 모델 엔진도 사용할 수 있어 실물 크기의 방사형, 인라인 및 대향 실린더 항공기 동력 플랜트의 외관을 그대로 반영합니다.사이토 5기통 레이디얼과 같이 다기통 모델이 거대해질 수 있습니다.소형 머플러를 사용하여 두 스트로크 엔진보다 작동 시 소음이 적고 연료 소모도 적습니다.
예열 엔진은 연료의 오일 때문에 많은 양의 기름때를 발생시키는 경향이 있습니다.그것들은 또한 전기 모터보다 훨씬 더 시끄럽다.
또 다른 대안은 가솔린 엔진이다.글로 엔진이 특별하고 비싼 취미용 연료로 작동하는 반면, 휘발유는 자동차, 잔디깎기, 제초기 등에 동력을 공급하는 연료로 작동한다.보통 2 스트로크 사이클로 동작하지만 글로우 2 스트로크 엔진과는 근본적으로 다릅니다.그것들은 보통 80cm의 제노아처럼 훨씬 더 크다.이 엔진은 몇 마력의 힘을 낼 수 있습니다. 손바닥으로 잡을 수 있는 것치고는 놀라운 것입니다.
전기
전기는 종종 항공기, 자동차, 보트에서 선택된 형태의 동력이다.특히 항공기의 전력은 공원 전단지의 인기와 브러시리스 모터와 리튬 폴리머 배터리와 같은 기술의 발달로 인해 최근 인기를 끌고 있다.이를 통해 전기 모터가 연료 엔진과 견줄 수 있는 훨씬 더 많은 출력을 낼 수 있습니다.또한 속도를 희생하면서 전기 모터의 토크를 증가시키는 것은 비교적 간단하지만, 연료 엔진에서는 아마도 거칠기 때문에 그렇게 하는 것이 훨씬 덜 일반적이지 않습니다.이를 통해 보다 효율적인 큰 직경의 프로펠러를 사용할 수 있어 낮은 공기 속도에서 더 많은 추력을 제공할 수 있습니다.(예를 들어 열처리 고도가 좋은 곳으로 급상승하는 전동 글라이더)
항공기, 자동차, 트럭, 보트에서는 전력이 한동안 가장 일반적인 동력 형태였음에도 불구하고 글로우 엔진과 가스 엔진이 여전히 사용된다.다음 그림은 무선 조종 자동차에서 사용되는 일반적인 브러시리스 모터 및 스피드 컨트롤러를 보여줍니다.보시는 바와 같이 히트 싱크가 내장되어 있기 때문에 스피드 컨트롤러는 모터 자체와 거의 같은 크기입니다.크기와 무게 제한으로 인해 열제거원은 RC 항공기 전자 속도 제어기(ESC)에서 흔하지 않으므로 ESC는 거의 항상 모터보다 작다.
제어 방법
리모트 컨트롤:
대부분의 RC 모델은 차량의 IR 수신기로 신호를 전송하는 안테나가 있는 휴대용 원격 장치를 사용합니다.2개의 다른 스틱이 있어요.왼쪽에는 비행체의 고도를 변경하거나 지상 차량을 전진 또는 후진시키기 위한 스틱이 있습니다. 때로 비행 모델 컨트롤러의 스틱은 손가락이 닿는 곳 어디에나 있을 수 있으며, 그 아래에 스프링이 있기 때문에 손가락이 놓으면 중립 위치로 되돌아갈 수 있습니다.일반적으로 지상 이동 RC 차량에 사용되는 리모컨에서 좌측 스틱의 중립 위치는 중앙에 있습니다.우측 스틱은 하늘을 나는 차량을 다른 방향으로 이동시키기 위한 것이며 지상 차량에서는 스티어링을 위한 것입니다.또한 컨트롤러에는 트리머 설정이 있어 차량이 한 방향으로 집중되도록 할 수 있습니다.대부분의 저급 RC 차량에는 리모컨 내부에 충전 케이블이 포함되어 있으며, 배터리가 충전 중임을 나타내는 녹색등이 켜집니다.
전화 및 태블릿 제어:
터치스크린 장치의 영향으로 대부분의 RC 차량은 Apple 또는 Android 장치에서 제어할 수 있습니다.운영 체제 스토어에는 해당 RC 모델 전용 앱이 있습니다.이 컨트롤은 가상 리모컨을 사용할 때 물리적으로 사용되는 리모컨과 거의 동일하지만 차량의 종류에 따라 실제 컨트롤러와 다를 수 있습니다.이 장치는 차량 세트에 포함되어 있지 않지만 스마트폰이나 태블릿의 헤드셋 슬롯에 삽입할 수 있는 라디오 칩이 상자에 포함되어 있습니다.
「 」를 참조해 주세요.
레퍼런스
- ^ Fort Smith Flightmasters: 무선 제어 시스템 (Part 2) 2009-01-13 웨이백 머신에 초기 설치 및 다양한 탈출에 대한 설명과 함께 보관.
- ^ "Special Exhibit 11 : First Proportional? Doig's Ulti Multi". www.radiocontrolhalloffame.org. Retrieved 2016-01-29.
- ^ 아킴 발터."서보 스위치"
- ^ "마이크로 컨트롤러 없이 RF를 통해 원격 제어 회로"
- ^ "무선 제어 송신기 인코더 회로, bog 표준 구성 요소 사용" 웨이백 머신에 보관된 2012-01-22
- ^ 이부세."라디오 컨트롤 서보 및 스피드 컨트롤"
- ^ http://www.hsl.org.au/articles/ds.pdf 다이나믹한 급상승 - Klaus Weiss가 2011년 6월 27일 취득한 도전
- ^ https://rctanks.net/
