로드니 브룩스

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로드니 브룩스
2021년 브룩스
태어난	로드니 앨런 브룩스 (1954-12-30) 1954년 12월 30일(67세)
국적.	오스트레일리아인
모교	스탠퍼드 대학교 플린더스 대학교
어워드	IJCAI 컴퓨터와 사상상
과학 경력
필드	로보틱스
영향받은	앤디 클라크

로드니 앨런 브룩스(Rodney Allen Brooks, 1954년 12월^{[1][better source needed]} 30일 ~ )는 오스트레일리아의 로봇학자, 호주 과학 아카데미 펠로우, 작가, 로봇 기업가이며, 로봇에 대한 액션리스트의 접근방식을 널리 보급시킨 것으로 가장 잘 알려져 있다.그는 매사추세츠 공과대학의 Panasonic 로봇학과 교수이자 MIT 컴퓨터 과학 및 인공지능 연구소의 전 소장을 역임했습니다.그는^[2] iRobot의 설립자 겸 최고기술책임자(CTO)이며, Resket Robotics(구 Heartland Robotics)의 공동창업자 겸 최고기술책임자(CTO)이며, 현재는^[when?] Robust의 공동창업자 겸 최고기술책임자입니다.AI(2019년 ^[3]설립).

인생

브룩스는 사우스오스트레일리아 ^{[citation needed]}플린더스 대학에서 순수 수학 석사 학위를 받았습니다.

1981년, 그는 스탠포드 대학에서 토마스 빈포드의 ^[4]지도 아래 컴퓨터 과학 박사 학위를 받았습니다.그는 Carnegie Mellon University와 MIT에서 연구직을, Stanford University에서 교수직을 역임했습니다.그는 1984년에 MIT 교수에 입사했다.그는 매사추세츠 공과대학의 파나소닉 로봇학과 교수였다.그는 MIT 컴퓨터 과학 및 인공지능 연구소(1997-2007)의 소장을 역임했으며, 이전에는 "인공지능 연구소"였다.

1997년 브룩스와 그의 작품은 영화 "빠른, 싼, 통제 ^[5]불능"에 등장했습니다.

Brooks는 소비자 및 유해 환경 로봇 ^[6]산업의 설립을 포함한 로보틱스의 기반 및 응용에 기여한 공로로 2004년에 국립 공학 아카데미의 회원이 되었습니다.

일하다.

학술적인 일

그는 인공지능이 과학계에서 별도의 학문으로 자리잡는 데 도움을 준 궁극적인 개념적 은유로서의 계산 대신 행동이나 행동이 로봇공학에서 사용하기에 더 적합하다고 제안했다.그는 2008년에 액션 메타포가 더 적합한 분야에서도 컴퓨터 메타포를 적용하는 것에 비판적으로 다음과 같이 기술했습니다.

제 동료들 중 일부는 명왕성의 궤도 거동을 신체 자체가 명왕성에 적용되는 힘에 대한 계산을 수행하는 것으로 재연출하는데 성공했습니다.나는 우리가 뉴턴 역학을 이용하여 행성과 다른 행성들의 궤도를 이해하고 예측하는 것이 더 낫다고 생각한다.그것은 훨씬 ^[7]더 간단하다.

그의 1990년 논문에서,"코끼리는 체스를 치지 마세요"[8]Brooks는기 위해서는 로봇 환경 인간, 더 높은 인지 능력에 의해 공유되의 일상 작업을 수행하는데, 추상적 생각 상징적인 논리에 의해 모방되는 등 주로sensory-motor 연결 장치에(액션)환경, 보충할 필요가 있다고 주장했다.타고손-눈 조정의 핵심 요소인 고유 수용 감각은 다음을 지적합니다.

시간이 지남에 따라 시각, 소리 처리, 그리고 초기 언어가 우리의 뇌가 어떻게 ^[5]구성되는지에 대한 열쇠가 될 수 있다는 것을 깨닫게 되었다.

편집자의 직책

Brooks는 또한 International Journal of Computer Vision의 공동 편집자였으며 다음을 포함한 다양한 저널의 편집 위원회에도 참여하고 있습니다.

• 적응 동작
• 인공생명(MIT 프레스 저널)^[9]
• 응용 인공지능

멤버십

• 미국인공지능협회(AAAI) 창립 펠로우
• 미국과학진보협회(AAAS) 펠로우
• 미국공학아카데미 회원(2004)
• 2005년에는 컴퓨터 기계 ^[10]협회 펠로우로 취임했습니다.
• 호주과학아카데미 통신원

산업 작업

Brooks는 학계를 떠나 Recount Robotics를 설립하기 전까지 기업가였습니다.그는 루시드 주식회사의 창립자 10명 중 한 명으로 1993년 회사가 ^{[citation needed]}문을 닫을 때까지 그들과 함께 일했다.루시드가 문을 닫기 전에 브룩스는 이전 학생이었던 콜린 앵글과 헬렌 그리너와 함께 아이로봇을 설립했다.

로봇

그는 피셔테크닉과 레고와 같은 기성 부품으로 실험을 했고, 그 부품들을 사용하여 그들 자신의 복제품을 조립함으로써 로봇이 스스로 복제되도록 하려고 시도했다.그의 로봇은 케이블 없이 유전 탐사에 사용되는 미니 로봇, 뉴욕 그라운드 제로에서 생존자를 찾는 로봇, 로봇 ^[5]수술을 하는 의학에 사용되는 로봇 등이다.

알렌

1980년대 후반에 브룩스와 그의 팀은 추정 아키텍처를 사용하는 로봇 알렌을 소개했다.2012년 현재^[update] Brooks는 비정형 환경에서 작동하는 지능형 로봇을 엔지니어링하고 휴머노이드 ^{[citation needed]}로봇을 제작하여 인간의 지능을 이해하는 데 주력하고 있습니다.

백스터

2012년 Request Robotics에 의해 소개된 Baxter라는 이름의 산업용 로봇은 인근 인간 근로자들과 안전하게 상호작용하고 간단한 작업 수행을 위해 프로그래밍할 수 있도록 설계된 초기 개인용 컴퓨터의 로봇 유사물로 의도되었습니다.로봇은 로봇 팔의 방해가 되는 사람을 만나면 멈춰 섰고, 필요할 경우 인간 파트너가 누를 수 있는 눈에 띄는 꺼짐 스위치가 있습니다.비용은 근로자가 시간당 ^[11]4달러를 버는 것과 맞먹을 것으로 예상되었다.

수상과 영예우

• 1991년 IJCAI(국제인공지능공동회의) 컴퓨터와 사상상
• 2015년 IEEE 로봇 및 자동화상

강의 내용:

• 미네소타 대학교 크레이 강사
• 다트머스 대학 멜론 강사
• 휴즈의 하이랜드 강사
• 스탠퍼드 대학의 Forsy 강사

영화 출연

• A에 대해 얘기 좀 합시다.I(2020)
• 기계(2019)
• 머신에 오신 것을 환영합니다(2012)
• 로드니의 로봇 혁명 (2008)
• 폭스뉴스의^[12] 사이보그 곤충
• 러브 머신 (2002)
• Cyberworld 2020 (2002)
• 고속, 저비용, 관리불능(1997년)
• Future Fantastic (1996년)

참고 문헌

이 리스트는 미완성이므로 부족한 아이템을 추가하시면 도움이 됩니다. (2017년 4월)

• Brooks, Rodney (March 1986). "A robust layered control system for a mobile robot". IEEE Journal of Robotics and Automation. 2 (1): 14–23. doi:10.1109/jra.1986.1087032. hdl:1721.1/6432.
• Rodney Brooks (1989), "A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully Evolved Network" (PDF), Neural Computation, 1 (2): 253–262, doi:10.1162/neco.1989.1.2.253, hdl:1721.1/6500, S2CID 33987248, retrieved 24 August 2010
• 를 클릭합니다Brooks, Rodney (1990), "Elephants Don't Play Chess" (PDF), Robotics and Autonomous Systems, 6 (1–2): 3–15, CiteSeerX 10.1.1.588.7539, doi:10.1016/S0921-8890(05)80025-9, retrieved 30 August 2007.
• Rodney Brooks (January 1991), "Intelligence without representation", Artificial Intelligence, 47 (1–3): 139–159, CiteSeerX 10.1.1.308.6537, doi:10.1016/0004-3702(91)90053-M
• Steels, Luc; Brooks, Rodney, eds. (1995), The Artificial Life Route to Artificial Intelligence: Building Embodied, Situated Agents, Hillsdale, New Jersey: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN 978-0-8058-1519-1, retrieved 24 August 2010 대체 ISBN 0-8058-1518-X
• Brooks, Rodney A.; Maes, Pattie, eds. (1996), Artificial Life: Proceedings of the Fourth International Workshop on the Synthesis and Simulation of Living Systems, Cambridge, Massachusetts: MIT Press, ISBN 978-0-262-52190-1, retrieved 24 August 2010
• Rodney Brooks (1999), Cambrian Intelligence: The Early History of the New AI, MIT Press, ISBN 978-0-262-52263-2, retrieved 24 August 2010
• K. Warwick "Out of the Shady age: Best of the Best of Robotics Intelligence: AI의 초기 역사, R A Brooks, Times Higher Educational Supplement, p. 32, 2000년 9월 15일.
• 물질과 생명의 관계 (자연 409페이지 409-411; 2001)
• 본체와 기계: 로봇이 우리를 바꾸는 방법 (Pantheon, 2002) ISBN 0-375-42079-7
• Thrun, Sebastian; Brooks, Rodney Allen; Durrant-Whyte, Hugh, eds. (2007), Robotics Research: Results of the 12th International Symposium ISSR, Berlin & Heidelberg: Springer-Verlag, ISBN 9783540481102, retrieved 24 August 2010
• Brooks, Rodney (May–June 2013). "Robots at work : towards a smarter factory". The Futurist. 47 (3): 24–27.
• Brooks는 지능의 건축가에게 한 장을 기고했습니다. The Truth About AI from the People Building it, Packt Publishing, 2018, 미국 미래학자 ^[13]마틴 포드의 ISBN 978-1-78-913151-2.

「 」를 참조해 주세요.

• 누벨 AI

레퍼런스

외부 링크

• Wikimedia Commons의 Rodney Brooks 관련 미디어
• 로보틱스의 재검토
• IMDb의 로드니 브룩스 씨
• 로드니 브룩스(TED)
  • 로드니 브룩스: 로봇에 의존하는 이유(TED2013)
  • Rodney Brooks: 로봇이 우리의 삶을 침범할 것입니다(TED2003).
• 홈페이지
• 로드니 브룩스 by Edge와의 심층 질문 인터뷰
• 말하는 로봇에 의한 로드니 브룩스의 행동 기반 팟캐스트 인터뷰의 과거와 미래
• Von Neumann 컴퓨팅 아키텍처에 대한 이유 없는 인텔리전스(Intelligence Without Reasons)의 중요한 비판
• BBC 기사
• CSAIL 로드니 A.브룩스 전기
• 톱니바퀴 가게
• 로드니 A.브룩스 전기
• 로드니 A.브룩스 출판사
• 로드니의 로봇 혁명 (2008)
• 인공지능에 관한 로드니 브룩스 - 로드니 브룩스와의 EconTalk 팟캐스트 인터뷰.2018년 9월 24일 발매.