로봇 지원 수술

Robot-assisted surgery
로봇 지원 수술
Laproscopic Surgery Robot.jpg
전립선 절제술, 심장 판막 수리 및 부인과 수술에 사용되는 로봇 지원 수술 시스템
기타 이름로봇 지원 수술

로봇 수술은 로봇 시스템을 사용하여 이루어지는 수술의 한 종류이다.로봇 보조 수술은 기존의 최소 침습적 수술 절차의 한계를 극복하고 개복 수술을 수행하는 외과의사의 능력을 향상시키기 위해 개발되었습니다.

로봇 보조 최소 침습 수술의 경우 기기를 직접 이동하는 대신 외과의사는 두 가지 방법 중 하나를 사용하여 기기를 관리합니다.여기에는 직접 원격 조작기를 사용하거나 컴퓨터 제어를 통한 사용이 포함됩니다.원격 조작기는 외과의사가 수술과 관련된 정상적인 동작을 수행할 수 있도록 해주는 원격 조작기입니다.로봇 팔은 실제 수술을 수행하기 위해 엔드 이펙터와 조작기를 사용하여 이러한 동작을 수행합니다.컴퓨터로 제어되는 시스템에서 외과의사는 로봇 팔과 그 엔드 이펙터를 제어하기 위해 컴퓨터를 사용합니다. 그러나 이러한 시스템은 입력에 텔레매니퓰레이터를 사용할 수도 있습니다.컴퓨터화된 방법을 사용하는 것의 한 가지 장점은 의사가 참석하지 않아도 되고 원격 수술의 가능성이 있다는 것이다.

기억장치는 로봇 보조 수술에 불편함이 없도록 하는 중요한 역할을 한다.메모리 스토리지 솔루션은 환자의 신체 기록을 기반으로 여러 기능을 수행할 수 있습니다.또한 스토리지 드라이브 시스템의 정렬 오류, 데이터 수명 등을 나타내는 보정 오프셋을 측정하기 위한 특정 정보를 나타낼 수도 있습니다.

로봇 수술은 2007년 환자 [1]한 명당 평균 비용이 5,607달러에서 45,914달러에 달할 정도로 그 비용 때문에 비난을 받아왔다.이 기술은 안전성과 유용성이 [2]불분명해 2019년 현재 암 수술에 승인되지 않았다.

역사

다양한 크기의 조작기와 카메라를 제어하기 위해 표준 손잡이를 사용하는 개념은 뇌수술을 언급한 로버트 하인라인의 이야기 '월도'에 묘사되었다.수술에 도움을 준 최초의 [3]로봇은 1985년 밴쿠버에서 처음으로 개발되고 사용된 아트로봇이다.이 로봇은 음성 명령에 따라 환자의 다리를 조작하고 위치를 조정하는 데 도움을 주었습니다.생명공학 엔지니어 James McEwen, 공학 물리학과 졸업생 Geof Auchinleck, 공학 전공 학생들로 구성된 Dr. Brian Day 등이 밀접하게 관련되어 있습니다.이 로봇은 1984년 3월 12일 밴쿠버 UBC 병원에서 정형외과 수술에 사용되었다.첫 12개월 동안 60건 이상의 관절경 수술들이 수행되었고 산업용 로봇에 대한 1985년 내셔널 지오그래픽 비디오인 로보틱스 레볼루션에서 이 장치를 다루었다.동시에 개발된 다른 관련 로봇 장치로는 음성 명령으로 수술 기구를 건네주는 수술 간호사 로봇과 의료 실험실 로봇 팔이 있었다.세계 최초의 수술 로봇인 Arthrobot이라는 제목의 유튜브 동영상은 이러한 로봇들 중 일부가 작동 [4]중인 것을 보여준다.

1985년, 로봇 Unimation Puma 200은 신경학적 [5]시술 중 CT 안내를 받는 동안 뇌 생검을 위해 바늘의 방향을 잡기 위해 사용되었습니다.1980년대 후반, 런던의 임페리얼 컬리지가 전립선 수술을 하기 위해 사용된 PROBOT를 개발했다.이 로봇의 장점은 작은 크기, 정확성, 그리고 외과의사에게 피로감이 없다는 것이었다.1992년, ROBODOC가 도입되어 고관절 치환 [6]수술을 지원할 수 있게 됨으로써 정형외과 수술에 혁명을 일으켰다.후자는 2008년 [7]FDA에 의해 승인된 첫 수술 로봇이다.Integrated Surgical Systems의 ROBODOC(IBM과 긴밀히 협력)는 고관절 [8]치환을 위해 대퇴골에 정밀한 피팅을 제작할 수 있었습니다.ROBODOC의 목적은 임플란트를 위한 대퇴골 절단 방법, 망치 및 브로치/라스프의 사용을 대체하는 것이었습니다.

로봇 시스템의 추가 개발은 SRI International and Intensive Surgical에 의해 이루어졌으며, 다빈치 수술 시스템과 컴퓨터 모션과 AESOP 및 제우스 로봇 수술 [9]시스템의 도입으로 이루어졌다.첫 번째 로봇 수술은 로버트 E의 지도 아래 오하이오 주 콜럼버스에 있는 오하이오 주립 대학 의료 센터에서 이루어졌다. 마이클러.[10]

1994년 미국 식품의약국(FDA)의 승인을 받은 최초의 복강경 카메라 홀더로, NASA는 우주에서도 사용할 수 있는 로봇 팔을 만들겠다는 목표 때문에 AESOP를 제작하는 회사에 자금을 지원했지만, 이 프로젝트는 결국 복강경 프로에 사용되는 카메라가 되었다.삼나무그 후 1996년 AESOP 2000에서 음성 제어가 추가되었고 1998년 AESOP [11]3000에서 인간의 손을 흉내 내는 7가지 자유도가 추가되었습니다.

제우스는 1998년에 상업적으로 소개되었고, 외과의사가 로봇으로부터 떨어져 환자를 [12]수술하는 원격 로봇 또는 텔레프레젠스 수술의 발상을 시작했다.1998년 [13]7월 나팔관 재접속, 1999년 [14]10월 심장 관상동맥 바이패스 이식편,[15] 2001년 9월 원격으로 수행된 담낭 절제술인 린드버그 수술 등이 제우스 사용 예다.2003년 제우스는 19명의 환자에게서 왼쪽 내유동맥을 성공적으로 채취한 후 심장외과에서 가장 두드러진 업적을 남겼는데, 모두 매우 성공적인 임상 [16][17]결과를 얻었다.

다빈치가 기반을 둔 최초의 원격수술 로봇 시스템은 DARPA와 [18]NASA의 지원으로 멘로 파크의 스탠포드 연구소에서 개발되었습니다.미국 [19]군의관 협회에 열린 창자 문합 시연이 있었다.원격 수술 로봇은 원래 전장과 다른 원격 환경에서 원격으로 수행되는 수술을 용이하게 하기 위한 것이었지만, 최소 침습적인 현장 수술에 더 유용한 것으로 밝혀졌다.초기 프로토타입의 특허는 캘리포니아 마운틴 뷰의 직관적 수술에 매각되었습니다.다빈치는 외과의사의 손동작을 감지하고 전자적으로 축소된 미세운동으로 변환하여 작은 독점 기구를 조작합니다.또한 의사의 손놀림도 감지 및 필터링하여 로봇으로 복제되지 않도록 합니다.시스템에 사용되는 카메라는 외과의사의 콘솔로 전송되는 실제 입체 사진을 제공합니다.제우스에 비해 다빈치 로봇은 수술대에 트로카에 부착돼 사람의 손목을 흉내낼 수 있다.2000년 다빈치는 FDA의 일반 복강경 시술 승인을 받아 미국 [20]최초의 수술용 로봇이 됐다.다빈치 시스템의 예로는 1998년 5월 독일에서 실시된 최초의 로봇 보조 심장 우회술과 1999년 [citation needed]9월 미국에서 실시된 첫 번째 수술, 2009년 [21]1월에 실시된 최초의 로봇 보조 신장 이식 등이 있다.다빈치시는 2009년 4월에 출시되었고 처음에는 175만 [22]달러에 팔렸다.

2005년, 다빈치 로봇 수술 시스템을 위한 경구 로봇 수술이라 불리는 수술 기술이 개와 사체 모델에 기록되었는데, 이는 머리와 목 수술을 하는 유일한 [23][24]FDA 승인 로봇이었기 때문이다.2006년에는 세 명의 환자가 이 [24]기술을 사용하여 혀를 절제했다.그 결과 두개골 신경, 혀 신경, 혀 동맥이 보다 선명하게 보여졌고 환자들은 정상적으로 [25]삼키는 것을 더 빨리 회복할 수 있었다.2006년 5월, 최초로 인공 지능의의사가 실시하지 않은 로봇 수술은 심장 부정맥을 교정하기 위해 34세의 남성에게 행해졌다.결과는 평균 이상의 인간 외과의사보다 더 나은 것으로 평가되었다.이 기계는 10,000개의 유사한 수술 데이터베이스를 가지고 있었기 때문에 설계자들의 말을 빌리자면 "어떤 [26][27]환자도 수술할 수 있는 자격이 충분했다"고 말했습니다.2007년 8월, 로봇 연구소 및 비뇨기과 센터(윈터 헤이븐 병원 및 플로리다 대학)의 시조 파레카틸 박사는 만성 고환 [28]통증에 대한 정자줄의 로봇 보조 미세 수술 시술을 최초로 수행했다.2008년 2월, 시카고 대학 코머 아동 병원의 Mohan S. Gundeti 박사는 최초의 로봇 소아 신경 유전자 방광 재구성을 수행했습니다.[29]

2008년 5월 12일, 캘거리 대학에서 가넷 서덜랜드 박사가 NeuroArm을 [30]사용하여 영상 유도 MR 호환 로봇 신경외과 시술을 최초로 수행했습니다.2008년 6월, 독일 항공우주센터(DLR)는 최소 침습 수술을 위한 로봇 시스템인 MiroSurge를 [31]발표했습니다.2010년 9월, Eindhoven Technology University of Technology는 강제 [32]피드백을 채용한 최초의 외과 로봇인 Sofie 수술 시스템의 개발을 발표했습니다.2010년 9월, Borut Gershak이 [33][34]이끄는 팀에 의해 Lyubljana 대학 의료 센터에서 대퇴혈관 구조의 첫 로봇 수술이 수행되었다.

사용하다

안과

안과학은 여전히 로봇 보조 수술의 최전방이다.하지만 [35]수술을 성공적으로 수행할 수 있는 로봇 시스템이 몇 개 있습니다.

  • PRECEYES 수술 시스템은 유리막 수술에 사용되고 있습니다.이것은 외팔 로봇입니다.외과의사가 원격 조작을 합니다.이 시스템은 수술대 머리 부분에 부착되며 직관적인 [36]모션 컨트롤러를 사용하여 외과의사의 정밀도를 높일 수 있습니다.Preceyes는 CE 인증을 받은 유일한 로봇 기기입니다.Foresight(이스라엘), 5.75 M€(프랑스),[38] Horizon(미국)과 같은 다른 기업들이 이 분야에서 일하고 있습니다.
  • 다빈치 수술 시스템은 안과 시술용으로 특별히 설계되지는 않았지만 익상 각막 수술과 전각막 [35]수술을 수행하기 위해 원격 조작을 사용합니다.

하트

로봇 수술 시스템에 의해 보조되는 심장 수술의 예는 다음과 같습니다.

  • 심방중격결손 복구[39] – 심장의 두 상부 챔버 사이에 있는 구멍을 복구합니다.
  • 승모판 복구[40] – 심장 수축 중에 혈액이 상부 심장실로 역류하는 것을 방지하는 판막 복구,
  • 관상동맥[41] 바이패스 – 심장에 혈액을 공급하는 막힌 동맥을 바이패스하여 혈액 공급 경로를 변경합니다.

흉부

로봇수술은 종격병리, 폐병리, 그리고 최근 복잡한 식도수술의 [42]흉부외과에서 더욱 널리 퍼지고 있다.

다빈치 Xi 시스템은 폐와 종격의 대량 절제술에 사용됩니다.비디오 지원 흉부내시경 수술(VATS) 및 표준 개방 흉부 수술에 대한 비교 가능한 대안으로서 이 최소 침습적 접근법.VATS는 비용이 적게 드는 옵션이지만 로봇 지원 접근법은 7가지 자유도를 가진 3D 시각화 및 손재주가 향상되는 동시에 동등한 수술 주변 [43]결과를 제공합니다.

이비인후

2017년 [44]스위스 베른에서 로봇 보조 달팽이관 이식수술이 처음으로 성공했다.외과용 로봇은 유두골 천공, 내이에 접근하여 달팽이관에 [45]전극을 삽입하는 등 달팽이관 이식술의 다양한 단계에서 사용하기 위해 개발되었습니다.

로봇 보조 달팽이관 이식술의 장점은 [46]정확도가 향상되어 전극 삽입 시 실수가 줄어들고 환자의 [47]청력이 향상된다는 것입니다.의사는 영상 안내 수술 계획을 사용하여 환자의 개별 해부도를 기반으로 로봇을 프로그래밍합니다.이를 통해 임플란트 팀은 수술 [48]후 오디오 프로세서 장착에 도움이 되는 달팽이관 내에서 전극 어레이의 접점이 어디에 위치할지를 예측할 수 있습니다.수술 로봇들은 또한 외과의사들이 최소한의 침습적인 방법으로 [47]내이에 도달할 수 있게 해준다.

여전히 해결해야 할 과제에는 안전성, 시간, 효율성 및 [47]비용이 포함됩니다.

수술용 로봇은 소아과 환자의 [49]전극 삽입에도 유용한 것으로 나타났다.

위장

'제우스' 또는 다빈치 로봇 시스템으로 비만 수술과 암 위[50] 절제술을 포함한 여러 종류의 시술이 수행되었다.여러 대학의 외과의사들은 처음에 [51]로봇 장치를 사용하는 GI 수술의 다른 기술과 실현 가능성을 보여주는 사례 시리즈를 발표했다.특히 위식도 역류[52] 치료를 위한 식도 안저절제술과 무수증 [53][54]치료를 위한 헬러 근절제술 등 구체적인 절차가 보다 완전하게 평가되었다.

로봇 보조 판관절제술은 복강경 판관절제술보다 "오래된 수술 시간, 낮은 추정 출혈, 높은 비장 보존률, 짧은 병원 체류"와 관련이 있는 것으로 밝혀졌다. "수혈, 개복 수술 전환, 전반적인 합병증, 심각한 합병증, p.무호흡 누공, 심각한 췌장 누공, ICU 체류, 총 비용, 그리고 두 [55]그룹 사이의 30일간의 사망률입니다."

산부인과

산부인과에서의 로봇 수술에 대한 첫 번째 보고서는 1999년 클리블랜드 클리닉에서 출판되었다. 로봇 수술의 채택은 산부인과 [57]질환에 대한 최소 침습 수술의 증가에 기여했다.로봇 보조 수술의 경우 산부인과 시술이 더 오래 걸리고 합병증 발생률이 더 높을 수 있지만,[57] 현재로선 알 수 있는 수준 높은 연구가 충분하지 않다.미국에서는 2015년 양성 조건의 로봇 보조 자궁 적출술이 일반적인 복강경 자궁 적출술보다 비용이 더 많이 드는 것으로 나타났으며,[58] 합병증의 전반적인 비율에는 차이가 없었다.

여기에는 양성 부인과 및 부인과 종양학에서 다빈치 수술 시스템의 사용이 포함됩니다.로봇수술은 섬유종양, 이상기, 자궁내막증, 난소종양, 자궁탈출, 여성암을 [57]치료하는데 사용될 수 있다.로봇 시스템을 사용하여 산부인과 의사들은 자궁 절제술, 근절 절제술, 림프절 생체 [59]검사를 수행할 수 있다.Memic Innovative[60] Surgy가 개발한 Hominis 로봇 시스템은 질을 [61]통한 근절제술을 위한 NOTES(Natural Orifice Transpuminal Endoscopic Surgy)를 위한 로봇 플랫폼을 제공하는 것을 목적으로 한다.

초기 자궁암 로봇 및 복강경 수술을 위해 자궁과 자궁경부의 외과적 제거에 대한 2017년 검토 결과 [62]암과 관련하여 유사한 결과가 나왔다.

뼈.

로봇은 [63]정형외과에서 사용된다.

ROBODOC은 THA(Total Hip Arthroplasty)에서 일부 수술 동작을 수행하는 최초의 능동 로봇 시스템입니다.컴퓨터 단층 촬영(CT) 스캔 데이터를 사용하여 사전 작동으로 프로그래밍됩니다.이를 통해 외과의사는 [64][65]고관절 교체에 적합한 크기와 디자인을 선택할 수 있습니다.

Acrobot과 Rio는 THA에서 사용되는 반능동 로봇 시스템이다.드릴 비트는 의사가 제어하는 드릴 비트로 구성되지만 로봇 시스템은 사전 설정된 [64]경계 밖으로 이동할 수 없습니다.

Mazor X는 척추 수술에 사용되어 의사들이 경골 나사 기구를 배치하는 것을 돕는다.페디클 나사를 장착할 때 정확하지 않으면 신경 혈관이 손상되거나 구성 오류가 발생할 수 있습니다.Mazor X는 템플릿 이미지를 사용하여 페디클 나사가 필요한 목표 [66]위치에 위치하는 기능을 합니다.

척추

로봇 장치는 2000년대 [67]중반부터 최소 침습 척추 수술에 사용되기 시작했다.2014년 현재, 로봇 척추 수술이 다른 [67]접근법보다 안전한지 여부를 판단하기에는 무작위 임상시험이 너무 적었다.

2019년 현재 척추수술에서 로봇공학은 주로 척추고정을 [68]위한 pedicle screw insertion에 한정되어 있습니다.또한, 로봇 보조 척추 수술에 대한 대부분의 연구는 요추 또는 요골 척추만을 [68]조사했습니다.경추와 흉추에 나사를 장착하기 위한 로봇 공학 사용에 대한 연구는 [68]제한적입니다.

이식 수술

최초의 완전 로봇 신장 이식은 2000년대 후반에 수행되었다.그것은 다른 방법으로는 수술을 [69]받을 수 없었던 비만인 사람들에게 신장 이식을 허용할 수 있다.그러나 체중 감량은 바람직한 초기 [69]노력이다.

일반외과

로봇 수술에 관해서는 현재 복부의 4개 사분원 중 하나에 수술을 할 수 있는 단일 사분원 [70]시술에 가장 적합합니다.담낭절제술, 안저절제술 등의 시술에 비용상의 단점이 적용되지만, 외과의사들이 로봇수술 [59]기술을 발전시킬 수 있는 적절한 기회이다.

비뇨기과

비뇨기과 분야의 로봇 수술은 특히 미국에서 [71]흔해졌다.

비용 [72]증가를 정당화하기 위해 표준 수술에 비해 편익의 증거가 일관되지 않습니다.일부 사람들은 암이 더 완전히 제거되고 전립선 [73]절제 수술로 인한 부작용이 줄어들었다는 잠정적인 증거를 발견했다.

2000년, 최초의 로봇 보조 복강경 래디컬 전립선 절제술이 [74]시행되었다.

로봇수술은 또한 근위 방광절제술에도 이용되어 왔다.2013년 검토 결과 개방형 [75]기법에 비해 합병증이 적고 단기적으로 더 나은 결과를 얻을 수 있었다.

소아과

소아과 수술 또한 로봇 수술 시스템의 혜택을 받고 있다.소아 환자의 복부 크기가 작으면 대부분의 비뇨기과 시술에서 시야가 제한됩니다.로봇 수술 시스템은 외과의사들이 이러한 한계를 극복하도록 도와준다.로보틱 테크놀로지를 통해 퍼포먼스[59] 향상과 동시에

  • 신우성형술 - 기존의 개방성 절개된 신우성형술(Anderson-Hynes)의 대안입니다.신우성형술은 아이들에게 [59]가장 흔한 로봇 보조 시술이다.
  • 요관재이식 - 개방적인 방광내 또는 방광외 [59]수술의 대안.
  • 요관 요관 절제술 - 경복막 접근법의 대안.[59]
  • 신 절제술과 반신 절제술 - 전통적으로 복강경 수술로 행해졌지만, 로봇 시술은 [59]높은 비용 때문에 큰 이점을 제공하지 않을 것 같다.

기존 방식과의 비교

수술 로봇의 도움을 받은 주요 발전은 원격 수술, 최소 침습 수술 및 무인 수술이었다.로봇 사용으로 인해 수술은 정밀도, 소형화, 작은 절개, 출혈 감소, 통증 감소, 빠른 치유 시간으로 이루어집니다.통상적인 조작 이상의 조화와 3차원 확대는 인체 공학을 개선하는 데 도움이 됩니다.이러한 기술로 인해 입원 기간, 출혈, 수혈 및 [76]진통제 사용이 감소합니다.기존 개복수술 기법은 수술부위 접근 제한, 회복시간 길기, 수술시간 길기, 출혈, 수술흔적,[77] 자국 등 결점이 많다.

이 로봇의 비용은 [1]개당 100만 달러에서 250만 달러이며, 일회용 공급 비용은 보통 수술당 1,500 달러이지만, 시술 비용은 [78]더 높다.시스템을 [74]작동하려면 추가 외과 교육이 필요합니다.그러한 시스템을 구입할 가치가 있는지 여부를 결정하기 위해 수많은 타당성 연구가 수행되었다.현재로선 의견이 극명하게 다르다.외과 의사들은 이러한 시스템의 제조업체들이 이 새로운 기술에 대한 교육을 제공하지만, 학습 단계는 집중적이며 외과의들이 그들의 [1]사용에 능숙해지기 위해서는 150에서 250개의 절차를 수행해야 한다고 보고한다.훈련 단계 동안, 최소 침습적 수술은 기존 수술보다 최대 두 배 더 오래 걸릴 수 있으며, 수술실을 묶고 수술 스태프를 더 오랜 기간 동안 마취 상태로 유지합니다.환자 조사는 그들이 질병률 감소, 결과 개선, 출혈 감소 및 [76]통증 감소에 대한 기대감에 따라 이 수술을 선택했음을 보여준다.기대치가 높을수록 불만족과 [74]후회의 비율이 높아집니다.

다른 최소 침습적 수술 접근법에 비해 로봇 지원 수술은 외과 의사가 수술 기구를 더 잘 제어하고 수술 부위를 더 잘 볼 수 있도록 합니다.게다가, 외과의사들은 더 이상 수술 내내 서 있을 필요가 없고 빨리 지치지 않는다.자연스럽게 발생하는 손떨림은 로봇의 컴퓨터 소프트웨어에 의해 걸러진다.마지막으로 수술팀은 수술로봇을 [79]계속 사용할 수 있다.복강경 카메라 위치도 사람의 [80]도움에 비해 로봇 제어 하에서의 의도치 않은 움직임이 적을 때 훨씬 안정적이다.

임상 응용 분야에서 현재 로봇 수술의 사용과 관련하여 몇 가지 문제가 있습니다.현재 임상적으로 사용 중인 일부 로봇 시스템에는 합틱스가 부족하여 힘의 피드백이나 터치 피드백이 없습니다.기기와 환자 간의 상호 작용이 느껴지지 않습니다.그러나 최근 Asensurs Surgical의 Senhance 로봇 시스템은 외과의와 [81]조직 간의 상호작용을 개선하기 위해 촉각적 피드백과 함께 개발되었습니다.

또한 로봇은 매우 클 수 있고, 기기 제한이 있을 수 있으며, 현재 장치는 단일 사분원 [82]용도로만 사용되기 때문에 다분원 수술에 문제가 있을 수 있습니다.

미국 산부인과 [83]의사 회의를 포함한 이 제도를 비판하는 사람들은 이 제도를 채택한 의사들에게 가파른 학습 곡선이 있으며, 장기간의 결과가 전통적인 [78]복강경 수술에 따른 결과보다 우수하다는 것을 보여주는 연구들이 부족하다고 말한다.새로 만들어진 로봇 수술 저널의 기사들은 한 외과의사의 [78]경험에 대해 보도하는 경향이 있다.

로봇 수술과 관련된 합병증은 수술 전환에서 개복, 재수술, 영구 손상, 내장 손상, 신경 손상 등으로 다양하다.2000년부터 2011년까지 로봇 수술로 받은 75건의 자궁 절제술 중 34건은 영구적인 부상을 입었고 49건은 [citation needed]내장 손상을 입었다.전립선 절제술은 영구적인 부상, 신경 손상, 내장 손상 또한 더 잘 나타난다.다양한 전문 분야의 아주 작은 수술들은 실제로 개원이나 재수술로 전환되어야 했지만, 대부분은 일종의 손상이나 부상을 입었습니다.예를 들어 관상동맥 바이패스 이식술 7건 중 1건의 환자가 재수술해야 했다.의료계가 이 신기술의 안전성에 대해 더 나은 교육을 받을 [84]수 있도록 합병증을 포착, 보고 및 평가하는 것이 중요하다.만약 로봇 보조 수술에서 어떤 것이 잘못된다면, 과실을 규명하는 것은 어려우며, 수술의 안전성은 이러한 관행이 얼마나 빠르고 널리 [citation needed]사용되는지에 영향을 미칠 것이다.

또한 로봇 수술의 현재 방법들이 온라인에 판매되고 광고되고 있다.전립선암 제거는 인터넷 마케팅을 통해 인기 있는 치료법이다.의료 기기의 인터넷 마케팅은 의약품 홍보보다 더 느슨하게 규제됩니다.이러한 유형의 절차의 편익을 주장하는 많은 현장에서는 위험을 언급하지 않았고 뒷받침되지 않는 증거를 제공하기도 했다.정부와 의학 협회가 균형 잡힌 교육 [85]자료의 생산을 촉진하는 것에 대한 문제가 있다.미국에서만 로봇 수술을 홍보하는 많은 웹사이트가 이러한 시술과 관련된 위험을 언급하지 않고 있으며, 재료를 제공하는 병원들은 위험을 대부분 무시하고 편익을 과대 평가하며 [86]제조사의 영향을 크게 받고 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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