유비쿼터스 로봇
Ubiquitous robot |
유비쿼터스 로봇은 유비쿼터스 컴퓨팅과 유사한 방식으로 사용되는 용어입니다."로봇 기술을 유비쿼터스 및 퍼베이시브 컴퓨팅, 센서 네트워크 및 주변 인텔리전스 분야의 기술과 통합하는 데 유용한 소프트웨어"
휴대전화, 웨어러블 컴퓨터 및 유비쿼터스 컴퓨팅의 등장으로 인간은 모든 기기가 완전히 네트워크로 연결된 유비쿼터스 세계에 살게 될 가능성이 높아졌습니다.컴퓨터와 네트워크 테크놀로지의 발달로 인해 유비쿼터스 공간이 존재함에 따라 사용자의 상호작용과 심리스한 애플리케이션을 통해 시간과 장소를 불문하고 모든 IT기기가 원하는 서비스를 제공할 수 있게 됩니다.이러한 변화는 유비쿼터스 혁명을 가속화시켰고, 이는 새로운 다원적 연구 분야인 유비쿼터스 로봇 분야에서 더욱 두드러졌습니다.산업용 로봇의 1세대와 개인용 로봇의 2세대에 이어 3세대 로봇공학을 시작합니다.
유비쿼터스 로봇(Ubitous Robot)은 가상 소프트웨어 로봇이나 아바타, 실제 모바일 로봇, 임베디드 센서 시스템 등 3가지 부품을 주변에 내장한 로봇이다.가상세계 내의 소프트웨어 로봇은 현실세계의 로봇을 뇌로 제어하고 인간과 상호작용할 수 있다.KAIST 연구진은 이들 3개 부품을 소봇(소프트웨어 로봇), 모봇(모바일 로봇), 엠봇(임베디드 로봇)이라고 설명한다.
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관련 기술 자료
- 김태훈, 최승환, 김종환."중간층을 사용하는 소프트웨어 로봇과 모바일 로봇의 통합." IEEE 시스템, 인간 및 사이버네틱스 트랜잭션 - Part C: 애플리케이션과 리뷰, Vol. 37, No. 6, 2007. 11.
- IEEE 국제회의의 김종환 외, "유비쿼터스 로봇: 통합 서비스를 위한 새로운 패러다임"2007년 4월, 이탈리아 로마에서 로보틱스 및 자동화 관련 기사를 발표했습니다.
- 김종환, "유비쿼터스 로봇: 최근의 진보와 발전", SICE-ICASE 국제 공동 콘퍼런스 2006, 부산, 한국, pp.의 (연설서)I-25 - I-30, 2006년 10월
- 김종환 외, 2004년 뉴질랜드 파머스턴 노스 자율로봇 및 에이전트에 관한 국제학술회의 대리, "로봇 3세대: 유비쿼터스 로봇", (키노트 스피치 페이퍼)
- 컴퓨터 지능, 이론, 응용 분야 김종환 "유비쿼터스 로봇" (편집 B)(2004년 9월 독일 도르트문트, 제8회 퍼지 데이 국제 회의의 연설 노트)
