호프

HOAP

HOAP 시리즈 로봇은 일본 후지쯔[1] 오토메이션이 제조하는 첨단 휴머노이드 로봇 플랫폼이다.HOAP은 "Humanoid for Open Architecture Platform"의 약자입니다.

HOAP 시리즈는 HRP 시리즈(Promet이라고도 함)와 혼동하지 마십시오.

역사

2001년 후지쯔는 최초의 상용 휴머노이드 로봇인 HOAP-1을 실현했다.HOAP-2는 2003년에, HOAP-3는[2] 2005년에 출시되었습니다.

HOAP-2 사양

HOAP-2의 높이는 1피트7인치(48cm), 무게는 15파운드(6.8kg)[3]입니다.시스템은 로봇 본체, PC, 전원으로 구성되며 PC OS는 RT-Linux(오픈 C/C++언어)를 사용한다.모터의 전류 제어(목과 손 제외)가 가능했기 때문에 로봇의 원활한 이동이 달성되었습니다.내부 LAN용 USB 인터페이스를 통해 새로운 액추에이터 및 센서를 쉽게 수정하거나 추가할 수 있습니다.목, 허리, 손이 움직일 수 있게 되어, 부드럽게 움직일 수 있게 되었습니다.로봇은 프로그래밍이 용이하며 로봇 구매 시 포함된 샘플 프로그램을 사용하여 간단한 초기 시작이 가능합니다.

HOAP-2의 기능

HOAP-2는 평지 [4]걷기, 스모 동작,[5] 화이트보드 [6][7]청소, [8]볼 추종, 펜이나 브러시 등 얇은 물체 잡기 등 다양한 작업을 성공적으로 수행할 수 있는 능력을 실증했다.

레퍼런스

  1. ^ [1] 2008년 6월 16일 Wayback Machine에서 아카이브 완료
  2. ^ "Miniature Hunamoid Rrobot HOAP-3" (PDF). Fujitsu. Archived from the original (PDF) on 2012-10-24. Retrieved 2011-06-14.
  3. ^ [2] 2011년 9월 30일 Wayback Machine에서 아카이브 완료
  4. ^ "HOAP-2 learns to walk through imitation video on YouTube". Retrieved 19 March 2011.
  5. ^ "HOAP-2 performs sumo movements video on YouTube". Retrieved 19 March 2011.
  6. ^ Kormushev, Petar; Nenchev D.N.; Calinon S.; Caldwell D.G. Upper-body Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot (PDF). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011). Retrieved 19 March 2011.
  7. ^ "HOAP-2 robot learns to clean a whiteboard video on YouTube". Retrieved 19 March 2011.
  8. ^ "HOAP-2 follows a ball video on YouTube". Retrieved 19 March 2011.

외부 링크


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