마스 핸드 렌즈 이미저

Mars Hand Lens Imager
큐리오시티의 화성 핸드렌즈 이미저(MAHLI) - 샤프 산이 배경(2012년 9월 8일)이다.

마스 핸드렌즈 이미저(MAHLI)는 화성과학연구소 임무의 큐리오시티 탐사선에 탑재된 17대의 카메라 중 하나이다.

화성 핸드 렌즈 이미저의 보정 대상 (2012년 9월 9일)(3-D 영상)

개요

계측기는 로버의 로봇 암에 장착된다.주로 암석과 토양의 미세한 이미지를 획득하는 데 사용되지만, 다른 이미지에도 사용할 수 있다.MAHLI는 1600×1200픽셀에서 픽셀당 14.5마이크로미터의 해상도로 실제 컬러 영상을 촬영할 수 있다.[1]MAHLI는 18.3mm에서 21.3mm의 초점 길이와 33.8~38.5도의 시야를 가지고 있다.[2]MAHLI는 어둠 속 영상 또는 형광 투시 영상을 위한 흰색과 자외선 LED 조명을 모두 갖추고 있다.MAHLI는 또한 무한에서 밀리미터 거리까지의 범위에서 기계적 초점을 가지고 있다.[2]이 시스템은 포커스 스택 프로세싱으로 일부 이미지를 만들 수 있다.[2]MAHLI는 원시 영상을 저장하거나 실시간 무손실 예측 또는 JPEG 압축을 수행할 수 있다.[2]MAHLI의 보정 대상(3-D 영상)에는 색상 참조, 미터법 막대 그래픽, 1909 VDB 링컨 페니 및 깊이 보정을 위한 계단 패턴이 포함된다.[3]

NASA는 큐리오시티의 MAHLI 카메라의 주요 목적은 탐사선 게일 크레이터 야적지에서 암석과 토양의 근접 고해상도 뷰를 획득하는 것이다.카메라는 무한대 약 0.8인치(2.1cm)의 거리에서 어떤 표적에도 집중할 수 있다.이것은 여기 보이는 것처럼 화성 풍경 사진도 얻을 수 있다는 것을 의미해."[4]

이 장치는 또한 로버의 사진을 찍을 때도 사용된다.이 사진들 중 하나는 2013년 디스커버리 뉴스에 의해 최고의 우주 로봇 셀카로 여겨졌다.[5]

참조

  1. ^ "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)". NASA. Retrieved July 10, 2019.
  2. ^ a b c d Edgett, Kenneth S. "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)". NASA/JPL. Archived from the original on March 20, 2009. Retrieved March 23, 2009.
  3. ^ "3D View of MAHLI Calibration Target". NASA.gov. NASA. September 13, 2012. Retrieved October 11, 2012.
  4. ^ "Curiosity's First Color Image of the Martian Landscape". NASA.gov. NASA.
  5. ^ O'Neill, Ian (5 December 2013). "Top 10 Space Robot 'Selfies': Photos". Discovery News. Retrieved 27 December 2013.

외부 링크