화성과학연구소

Mars Science Laboratory
이 기사는 화성으로의 우주 비행 임무에 관한 것이다.표면 탐사로버는 큐리오시티(로버)를 참조하십시오.화성에 관한 사건 및 발견에 대해서는 화성과학연구소 연대표를 참조해 주십시오.
화성과학연구소
MSL cruise stage configuration (PIA14831).png
MSL 크루즈 컨피규레이션
미션 타입화성 탐사선
교환입니다.NASA
COSPAR ID2011-070a Edit this at Wikidata
새캣37936
웹 사이트http://mars.jpl.nasa.gov/msl/
미션 기간프라이머리: 669 화성 솔
(687일)
경과시간: 3549솔
(9년 11개월 25일)
우주선 속성
제조원JPL
발사 질량3,839 kg (8,463파운드)[1]
임무 개시
발매일2011년 11월 26일 15:02:00.211 (2011-11-26)UTC 15:02[2][3][4]) UTC
로켓Atlas V 541 (AV-028)
발사장소케이프 커내버럴 SLC-41[5]
청부업자United Launch Alliance(통합 론칭 얼라이언스)
화성 탐사선
상륙일2012년 8월 6일 05:17 UTC
(9년 11개월 26일 전)
착륙 지점게일 크레이터 브래드베리 랜딩
4°35′22″s 137°26°30°E/4.5895°S 137.4417°E/ -4.5895, 137.4417[6][7]
거리 구동2022년 2월[8] 24일 현재 화성 27.55km(17.12mi)
Mars Science Laboratory mission logo.png

화성과학연구소(MSL)는 NASA가 [2]2011년 11월 26일 발사한 화성 탐사 로봇으로 2012년 [3][9][10][11]8월 6일 게일 크레이터에 화성 탐사선 큐리오시티를 성공적으로 착륙시켰다.전체적인 목표에는 화성의 거주 가능성 조사, 기후와 지질 연구, 화성 [12]탐사를 위한 인간의 데이터 수집 등이 포함된다.이 탐사선에는 국제 [13]팀이 설계한 다양한 과학 장비가 탑재되어 있습니다.

개요

화성의 허블 뷰: 게일 크레이터를 볼 수 있습니다.중앙의 약간 왼쪽과 남쪽으로, 그것은 먼지가 남쪽으로 밀려오는 작고 어두운 지점이다.

MSL은 게일 크레이터의 아이올리스 팔루스 지역에 불과 7x20km(4.3x12.4mi)[14]의 작은 목표물 착륙 타원을 맞히며 당시 알려진 우주선 중 가장 정확한 화성 착륙을 성공적으로 수행했다.이 경우 MSL은 [15][16]목표물 중심에서 동쪽으로 2.4km(1.5m), 북쪽으로 400m(1,300ft) 떨어진 곳에 착륙했다.이 위치는 아이올리스 몬스 산(일명 '마운트 샤프')[17][18] 근처에 있습니다.탐사선 임무는 5x20km(3.1x12.4mi)[19] 범위에 걸쳐 최소 687일(1 화성년) 동안 탐사하도록 설정되어 있습니다.

Mars Science Laboratory 미션은 캘리포니아 공과대학의 제트 추진 연구소가 관리하는 화성 로봇 탐사를 위한 장기적인 노력인 NASA의 화성 탐사 프로그램의 일부이다.MSL 프로젝트의 총 비용은 약 25억 [20][21]달러입니다.

이전의 성공적인 미국 화성 탐사선에는 화성 패스파인더 임무의 소저너와 화성 탐사선 스피릿과 오퍼튜니티가 포함되어 있다.호기심은 스피릿과 [22]오퍼튜니티보다 약 2배, 5배 더 무겁고 과학 기구의 [23]10배가 넘는 질량을 실어 나른다.

목표 및 목표

게일 크레이터 솔 85(2012년 10월 31일).
결과와 결과는 화성 과학 연구소의 연대표를 참조하십시오.

MSL 미션에는 다음 4가지 과학적 목표가 있습니다.물의 역할, 기후 및 화성의 지질 연구를 포함한 착륙 지점의 거주 가능성을 판단합니다.그것은 또한 미래의 화성 탐사 임무를 위한 유용한 준비입니다.

이러한 목표에 기여하기 위해 MSL에는 8가지 주요 과학적 [24]목표가 있습니다.

생물학적
지질·지구화학적
  • (4) 화성표면 및 근표면 지질물질의 화학적, 동위원소, 광물학적 조성을 조사한다.
  • (5) 암반 및 토양의 형성 및 개질 과정을 해석한다.
행성 과정
표면 복사
  • (8) 우주복사, 태양입자 이벤트, 2차 중성자를 포함한 광범위한 표면방사선 스펙트럼의 특성을 파악한다.화성 탐사의 일환으로 화성 탐사를 하면서 우주선 내부의 방사선 피폭량도 측정했으며 화성 표면을 탐사하면서 방사능 측정을 계속하고 있다.이 데이터는 미래의 인간 [25]임무에 중요할 것이다.

지표면 임무가 시작된 지 약 1년 만에, 그리고 고대 화성이 미생물에 적합할 수 있었다고 평가한 MSL 임무의 목표는 유기 화합물과 생체 분자의 보존 과정을 위한 예측 모델을 개발하는 것으로 발전했다. 즉, 고생물학의 한 분야인 타포노미([26]taphonomy)라고 불리는 것이다.

사양

우주선

최종 조립 중인 화성 과학 연구소
MSL 우주선 다이어그램: 1-크루즈 스테이지, 2-백셸, 3-내리막 스테이지, 4-큐리오시티 로버, 5-히트 실드, 6-낙하산

우주선 비행 시스템은 발사 당시 3,893kg(8,583lb)의 질량을 가지고 있었으며, 이는 지구-화성 연료 크루즈 스테이지(539kg(1,188lb), 착륙 착륙 착륙 시스템(2,401kg(5,293lb)), 착륙 추진제(390kg(860lb) 및 882kg)로 구성되었다.

MSL 우주선은 화성으로의 우주 비행 중 탐사선 장비 중 하나인 방사선 평가 검출기(RAD)를 이용하는 것 외에 우주 비행에 특화된 기구도 포함하고 있다.

  • MSL EDL Instrument(MEDLI):MEDLI 프로젝트의 주요 목표는 공기 열 환경, 지표면 아래 차열재 반응, 차량 방향 및 대기 [28]밀도를 측정하는 것이다.MEDLI 계측기 제품군은 MSL 엔트리 차량의 히트실드에 설치되었습니다.입수한 데이터는 화성 대기 모델을 검증하고 미래의 화성 임무에서 착륙선 설계 마진을 명확히 하기 위해 측정된 대기 데이터를 제공함으로써 미래의 화성 임무를 지원할 것이다.MEDLI 계장은 MEDLI Integrated Sensor Plugs(MISP; 통합 센서 플러그), Mars Entry Acodive Data System(MEADS; 화성 진입 대기 데이터 시스템) 및 Sensor Support Electronics(SSE; 센서 지원 전자 장치)의 3가지 주요 서브시스템으로 구성됩니다.

로버

색상 구분 로버 다이어그램
주요 기사:큐리오시티(로버) »사양

큐리오시티 로버의 질량은 899kg(1,982lb)이며, 6륜 로커보기 시스템을 통해 시간당 최대 90m(300ft)까지 주행할 수 있으며, 다목적 방사성 동위원소 열전 발전기(MMRTG)를 통해 구동되며, X 대역과 UHF 대역 모두에서 통신합니다.

  • 컴퓨터:"Rover Compute Element"(RCE)라고 하는 두 대의 동일한 온보드 로버 컴퓨터에는 방사선 강화 메모리가 내장되어 있어 우주에서 발생하는 극심한 방사선에 견딜 수 있고 전원 끄기 사이클로부터 보호합니다.각 컴퓨터의 메모리는 256KB의 EEPROM, 256MB의 DRAM, 2GB의 플래시 [29]메모리를 포함합니다.이는 Mars Explorer [30]Rover에서 사용되는3 MB의 EEPROM, 128 MB의 DRAM 및 256 MB의 플래시 메모리와 비교됩니다.
RCE 컴퓨터는 200MHz로 [31][32][33]동작하는 RAD750 CPU(Mars Explorer Robers에서 사용되는 RAD6000 CPU의 후속)를 사용합니다.RAD750 CPU는 최대 400MIPS, RAD6000 CPU는 최대 35MIPS를 [34][35]지원합니다.2대의 온보드 컴퓨터 중 1대는 백업으로 구성되어 메인 [29]컴퓨터에 문제가 발생했을 때 인계됩니다.
이 로버에는 3축 위치 정보를 제공하는 관성 측정 장치(IMU)가 있으며,[29] 이는 로버 내비게이션에 사용됩니다.로버의 컴퓨터는 로버의 [29]온도를 조절하는 등 로버의 작동을 유지하기 위해 지속적으로 자체 모니터링을 수행합니다.사진 촬영, 운전 및 기기 작동과 같은 활동은 비행 팀에서 [29]로버로 전송되는 명령 시퀀스에 따라 수행됩니다.

탐사선의 컴퓨터는 윈드 리버 시스템의 [36]실시간 운영 체제인 VxWorks를 실행합니다.화성 여행 중 VxWorks는 미션의 내비게이션 및 안내 단계 전용 애플리케이션을 실행했으며 진입로 착륙의 복잡성을 처리하기 위한 소프트웨어 시퀀스를 미리 프로그래밍했습니다.일단 착륙하면, 애플리케이션은 표면에서 운전하고 과학 [37][38][39]활동을 수행하기 위한 소프트웨어로 대체되었다.

다음 항목도 참조하십시오.화성 탐사선 탑재 임베디드 컴퓨터 시스템 비교
골드스톤 안테나는 신호를 수신할 수 있습니다.
큐리오시티의 일하는 동생의 바퀴.모스 코드 패턴("JPL"의 경우)은 휠의 수평선 세 개에 작은 구멍(점)과 큰 구멍(대시)으로 표시됩니다.각 행의 코드는 오른쪽에서 왼쪽으로 읽힙니다.
  • 커뮤니케이션:큐리오시티는 중복성을 위해 여러 가지 통신 수단을 갖추고 있습니다.NASA 딥 스페이스[40] 네트워크를 통해 직접 지구로 통신하는 X밴드 소형 딥 스페이스 트랜스폰더 및 화성 [27]: 46 궤도선과 통신하는 UHF Electra-Lite 소프트웨어 정의 라디오.X-밴드 시스템에는 15W 파워 앰프가 장착된 라디오 1개와 안테나 2개가 있습니다. 즉, 로버 방향에 관계없이 매우 낮은 데이터 속도(최대 범위에서 15비트/초)로 접지와 통신할 수 있는 저이득 전방위 안테나 및 최대 32kbit/s의 속도로 통신할 수 있는 고이득 안테나입니다.UHF 시스템에는 2개의 무선(약 9 W의 송신[27]: 81 전력)이 있어 1개의 전방향 안테나를 공유합니다.이는 각각 최대 2Mbit/s, 256kbit/s의 속도로 화성 정찰 궤도선(MRO)과 2001년 화성 오디세이 궤도선(ODY)과 통신할 수 있지만, 각각의 궤도선은 큐리오시티와 하루에 [41]약 8분 정도만 통신할 수 있다.궤도선에는 더 큰 안테나와 더 강력한 무전기가 탑재되어 있으며 탐사선이 직접 전송할 수 있는 것보다 더 빠른 속도로 데이터를 지구로 전송할 수 있습니다.따라서 큐리오시티(MSL)에 의해 반환되는 데이터의 대부분은 MRO 및 ODY가 있는 UHF 릴레이 링크를 통해 반환됩니다.처음 10일 동안의 데이터 반환은 하루에 약 31메가바이트였습니다.
일반적으로 225kbit/day의 명령은 15분(900초)의 전송 시간대에 1~2kbit/s의 데이터 속도로 지구에서 직접 로버로 전송되며, 탐사선이 수집한 대량의 데이터는 위성 [27]: 46 릴레이를 통해 반환됩니다.지구와의 단방향 통신 지연은 행성의 상대적인 위치에 따라 4분에서 22분까지 다양하며,[42] 평균 12.5분이다.
착륙할 때 원격측정기는 2001년 화성 오디세이 궤도선, 화성 정찰 궤도선, ESA의 화성 익스프레스에 의해 감시되었다.오디세이는 UHF 원격 측정기를 실시간으로 지구로 전송할 수 있다.계주 시간은 두 행성 사이의 거리에 따라 다르며 착륙 [43][44]시 13분 46초가 걸렸다.
  • 모빌리티 시스템:큐리오시티는 [45][46]로커보기 서스펜션에 6개의 휠을 장착해 이전 모델과는 달리 차량의 랜딩 기어 역할도 했다.휠은 이전 로버에 사용된 휠보다 훨씬 큽니다(50cm(20인치) 직경).각 바퀴에는 클릿이 있으며 독립적으로 작동 및 기어가 적용되어 부드러운 모래 위를 기어오르고 바위 위를 기어오릅니다.4개의 코너 휠을 독립적으로 조향할 수 있어 차량이 제 위치에서 회전할 수 있을 뿐만 아니라 아크 [27]회전을 실행할 수 있습니다.각각의 바퀴는 화성의 모래 표면에 무늬가 있는 흔적을 남기고 트랙션을 유지하는 데 도움을 주는 패턴을 가지고 있다.그 패턴은 차량 내 카메라에 의해 이동 거리를 판단하기 위해 사용됩니다.패턴 자체는 "JPL"(•---•••)[47]의 모스 코드입니다.질량 중심을 기준으로 볼 때 차량이 전복되지 않고 어떤 방향으로든 최소 50도 이상의 기울기를 견딜 수 있지만, 자동 센서가 30도를 초과하는 기울기를 [27]제한합니다.

인스트루먼트

주요 악기
APXS – 알파 입자 X선 분광계
ChemCam – 화학 및 카메라 콤플렉스
CheMin – 화학 및 광물학
DAN – 중성자의 동적 알베도
위험 카메라 – 위험 방지 카메라
MAHLI – Mars 핸드 렌즈 이미저
MARDI – 화성 강하 이미저
MastCam – 돛대 카메라
MEDLI – MSL EDL 계측기
Navcam – 내비게이션 카메라
RAD – 방사선 평가 검출기
REMS – Rover 환경 모니터링 스테이션
SAM – 화성에서의 샘플 분석
주요 기사:큐리오시티(로버) instru 악기
큐리오시티와 아이올리스 몬스의 그림자('마운트 샤프')

일반적인 분석 전략은 관심 있는 기능을 찾기 위한 고해상도 카메라에서 시작됩니다.만약 특정 표면이 관심 있다면 큐리오시티는 적외선 레이저로 그것의 작은 부분을 증발시키고 그에 따른 스펙트럼 신호를 조사하여 암석의 원소 조성을 조사할 수 있다.이 신호가 관심을 끌면 이 탐사선은 긴 암을 사용하여 현미경과 X선 분광계를 통해 자세히 관찰할 수 있습니다.샘플이 추가 분석을 필요로 하는 경우 큐리오시티는 볼더를 드릴로 뚫어 분말 샘플을 [48][49][50]탐사선 내부의 SAM 또는 CheMin 분석 연구소로 전달할 수 있습니다.

  • 알파 입자 X선 분광계(APXS):이 장치는 샘플에 알파 입자를 조사하여 샘플의 원소 구성을 결정하기 위해 재투사되는 X선의 스펙트럼을 매핑할 수 있습니다.
  • CheMin: Chemistry and Mineralogy의 줄임말로 X선 회절 및 X선 형광 [51][52][53]분석기입니다.암석과 토양에 존재하는 광물을 식별하고 정량화하여 물의 형성, 퇴적 또는 [52]변화에 대한 관여를 평가한다.또한 CheMin 데이터는 잠재적인 광물 바이오 시그니처, 생명체에 대한 에너지원 또는 과거 거주 [51][52]가능 환경에 대한 지표를 찾는 데 유용합니다.
  • SAM(Sample Analysis at Mars): SAM 계측기 스위트는 대기 [49][50]및 고체 샘플의 유기물과 가스를 분석합니다.여기에는 지구 화학적 또는 생물학적 [49][54][55][56][57]기원을 구별하기 위해 화성 대기 중 이산화탄소(CO2)와 메탄(CH)의4 산소 및 탄소 동위원소 비율이 포함됩니다.
방사선량 비교 – MSL(2011–2013)[58][59][60]의 RAD에 의해 지구에서 화성까지 이동하는 동안 검출된 양을 포함한다.
  • 방사선 평가 검출기(RAD): 이 기기는 10개의 MSL 기기 중 처음으로 켜졌습니다.이동 중과 행성 표면 모두에서 화성 환경에서 발생하는 광범위한 방사선의 특징을 나타낼 것이다.발사 후 전원을 켜면,[61] 태양에 의한 몇 개의 방사선 스파이크가 기록되었다.2013년 5월 31일, NASA 과학자들은 2011-2012년 [58][59][60]지구에서 화성으로 이동하는 동안 화성 과학 연구소의 RAD에 의해 검출된 에너지 입자 방사선에 기초하여 화성으로의 가능한 인간 임무는 엄청난 방사선 위험을 수반할 수 있다고 보고했다.
큐리오시티의 RAD.
  • DAN(Dynamic Albedo of Nutron) : 화성 [62][63]표면 또는 그 부근에서 수소 또는 얼음과 물을 측정하는 펄스 중성자 소스 및 검출기.2012년 8월 18일(솔 12) 러시아 과학 기구인 DAN이 [64]켜졌고, 이는 화성 표면에서 러시아-미국 간 협업이 성공했고, 화성 3호가 40년 전에 전송을 중단한 [65]이후 화성 표면에서 작동하는 최초의 러시아 과학 기구이다.이 기기는 지하수를 [64]감지하도록 설계되었습니다.
  • Rover 환경 모니터링 스테이션(REMS): 스페인 및 [66]핀란드에서 제공하는 기상 패키지 및 자외선 센서.그것은 습도, 압력, 온도, 풍속, 자외선 [66]복사를 측정합니다.
  • 카메라:큐리오시티는 전체적으로 [67]17대의 카메라를 보유하고 있다. 12대의 엔지니어링 카메라(해즈캠과 내비게이션)와 5대의 과학 카메라가 있다.MAHLI, MARDI, MastCam 카메라는 Malin Space Science Systems에 의해 개발되었으며 모두 온보드 전자 이미징 처리 박스, 1600×1200 CCD, RGB Bayer 패턴 필터 [68][69][70][71][72][73]등 공통 설계 구성요소를 공유합니다.
    • MastCam:이 시스템은 두 대의 카메라를 통해 다중 스펙트럼과 트루 컬러 이미징을 제공합니다.
    • Mars 핸드 렌즈 이미저(MAHLI):이 시스템은 탐사선의 로봇 암에 장착된 카메라로 구성되어 있으며, 바위 및 흙의 현미경 이미지를 촬영하는 데 사용됩니다.조명용 흰색과 자외선 LED를 탑재하고 있습니다.
  • ChemCam:Roger Wiens가 설계한 원격 감지 장치는 화성 표면을 10미터까지 잠식하고 땅을 구성하는 다양한 [74]구성 요소를 측정하는 데 사용됩니다.이 탑재체에는 행성 과학에 사용되는 최초의 레이저 유도 파괴 분광기(LIBS) 시스템과 큐리오시티의 다섯 번째 과학 카메라인 원격 마이크로 이미저(RMI)가 포함되어 있다.RMI는 1024×1024 해상도의 흑백 이미지를 0.02 라디안(1.1도)[75] 시야에서 제공합니다.이는 35mm 카메라의 1500mm 렌즈와 거의 동일합니다.
MARDI는 지표면을 표시합니다.
  • Mars Descent Imager (MARDI) : 화성 표면으로의 하강 중 MARDI는 초당 4가지 컬러 이미지를 1,600×1,200 픽셀로 획득했으며 노출 시간은 0.9밀리초입니다.이미지는 3.7km 고도에서 히트실드가 분리되기 직전부터 터치다운 후 몇 초까지 초당 4회 촬영됐다.이를 통해 하강 과정 중 로버의 움직임에 대한 엔지니어링 정보와 로버를 바로 둘러싼 지형에 대한 과학 정보를 모두 얻을 수 있었습니다.나사는 2007년에 MARDI를 하강시켰지만, 말린 우주 과학 시스템즈는 그 자체의 [76]자원으로 그것을 기부했다.착륙 후 표면의 [77]픽셀 뷰당 1.5mm(0.059인치)가 소요될 수 있으며, 착륙 후 첫 번째 사진은 2012년 8월 27일(솔 20)[78]에 촬영되었습니다.
  • 엔지니어링 카메라:이동성을 지원하는 카메라는 12개 더 있습니다.
    • 위험 회피 카메라(해즈캠):이 로버의 네 [79]모서리에는 각각 흑백 내비게이션 카메라(해즈캠)가 한 쌍씩 장착되어 있습니다.이러한 기능은 바퀴 아래로 이동하려는 잠재적 장애물의 폐쇄된 뷰를 제공합니다.
    • 내비게이션 카메라(내비게이션 카메라):이 탐사로봇은 돛대에 장착된 두 쌍의 흑백 내비게이션 카메라를 사용하여 지상 [79]내비게이션 기능을 지원합니다.전방 지형을 보다 멀리 볼 수 있습니다.

역사

MSL의 크루즈 스테이지가 캘리포니아 패서디나 인근의 제트 추진 연구소에서 테스트되고 있습니다.

화성과학연구소는 2003년 [80]미국 국립연구위원회 데카달 조사위원회로부터 화성탐사 1순위로 추천받았다.NASA는 2004년 [81]4월에 탐사선의 과학 장비에 대한 제안을 요청했고, 그 [81]해 12월 14일에 8개의 제안이 선정되었다.에어로젯은 고정된 추진제 입구 [81]압력으로 15-100%의 추력을 조절할 수 있는 모노로플란트 엔진을 설계하는 등 구성 요소의 시험과 설계도 2004년 말에 시작했다.

비용 초과, 지연 및 시작

2008년 11월까지 대부분의 하드웨어 및 소프트웨어 개발이 완료되어 테스트가 [82]계속되었습니다.이 시점에서 비용 초과는 약 4억 달러였습니다.출시 날짜를 맞추기 위해 여러 계측기와 샘플 캐시를 제거하고 다른 계측기와 카메라를 간소화하여 [83][84]로버의 테스트 및 통합을 단순화합니다.다음 달, 나사는 부적절한 시험 [85][86][87]시간 때문에 발사를 2011년 말로 연기했다.결국 탐사선 개발에 드는 비용은 24억 7천만 달러에 달했는데, 당초 최대 6억 5천만 달러의 중비용 임무로 분류되었지만 NASA는 여전히 11월 발사 계획을 달성하기 위해 8천 2백만 달러를 추가로 요청해야 했습니다.2012년 현재 이 프로젝트는 [88]84%의 오버런을 겪고 있습니다.

MSL은 2011년 [89]11월 26일 케이프 커내버럴에서 아틀라스 V 로켓으로 발사되었다.2012년 1월 11일, 우주선은 3시간 연속 추진 엔진 발사에 성공해, 탐사선의 착륙 시간을 약 14시간 앞당겼다.MSL이 시작되었을 때, 이 프로그램의 책임자는 NASA의 행성 과학 [90]부서의 더그 맥큐스티온이었습니다.

큐리오시티는 2012년 [3][9][10][11]8월 6일 05:17:57.3 UTC에 게일 크레이터에 성공적으로 착륙하여 [11]방향을 확인하는 하즈캠 영상을 전송했다.착륙 당시의 화성-지구 거리와 제한된 무선 신호 속도 때문에, 착륙은 14분 [11]동안 지구에 등록되지 않았다.화성 정찰 궤도선은 착륙 절차 중에 큐리오시티가 낙하산 아래로 내려가는 사진을 HiRISE 카메라에 찍혀 보냈다.

큐리오시티 팀의 6명의 시니어 멤버는 착륙 후 몇 시간 후에 기자회견을 했습니다.이들 멤버는 NASA 어소시에이트 관리자 John Grunsfeld, JPL 디렉터 Charles Elachi, MSL 프로젝트 매니저 Peter Teisinger, MSL 부프로젝트 매니저 Richard Cook, MSL 엔트리 매니저 Adam Steltzner, 착륙 리더입니다.떠돌이 [91]과학자

명명

2009년 3월 23일과 29일 사이에 일반 대중은 NASA [93]웹사이트의 여론조사를 통해 9개의 최종 후보 탐사선 이름(Adventure, Amelia, Journey, Perception, Pussure, Sunright, Vision, Wonder, and [92]Curiosity)을 선정했습니다.2009년 5월 27일, 우승 이름은 큐리오시티로 발표되었다.이 이름은 [93][94][95]캔자스 출신의 6학년 클라라 마에 의해 백일장에 제출되었다.

호기심은 우리의 일상을 움직이게 하는 열정이다.우리는 질문을 던지고 궁금해하는 우리의 욕구를 가진 탐험가이자 과학자가 되었다.

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착륙 지점 선택

Aeolis Mons는 Gale 크레이터 중앙에서 솟아 있습니다. 녹색 점은 Aeolis[96][97] Palus의 큐리오시티 탐사선 착륙 지점을 나타냅니다.북쪽은 추락했습니다.

60개 이상의 착륙 지점이 평가되었고 2011년 7월까지 게일 분화구가 선택되었다.착륙 지점을 선택할 때 가장 중요한 목표는 미생물 생물을 지탱하는 특정 지질 환경 또는 일련의 환경을 식별하는 것이었다.계획자들은 다양한 가능한 과학적 목적에 기여할 수 있는 장소를 찾았다.그들은 과거의 물에 대한 형태학적, 광물학적 증거를 모두 갖춘 착륙 지점을 선호했다.게다가, 스펙트럼 다중 수화 광물을으며, 점토 광물과 황산 염류 부유한 사이트를 구성할 것이다 고소했다.적철석, 다른 철 산화물, 황산염 광물들, 규산염 광물, 실리카, 그리고 어쩌면 미네랄 chloride 화석 보존을 위한 가능한 기질로 제안되었다.실제로, 지구의 모든 화석든과 분자의 보존을 촉진하기 위해 알려져 있다.[98]어려운 지형 살기 좋은 조건의 증거를 찾지만 탐사 로봇이 안전하게 이 내에 사이트와 드라이브에 도달할 수 있어야 한다 선호했다.[99]

공학적 제약조건은 화성 적도에서 45° 미만, 기준 기준 기준점 [100]위로 1km 미만의 착륙 지점을 필요로 했다.첫 번째 MSL 착륙 현장 워크숍에서 33개의 잠재적 착륙 지점이 확인되었다.[101]2007년 말 제2차 워크숍이 끝날 때까지 리스트는 [102][103]6개로 축소되었습니다.또, 2008년 11월에 제3차 워크숍의 프로젝트 리더는, 리스트를 다음의 4개의 착륙 [104][105][106][107]지점으로 축소했습니다.

이름. 위치 승진 메모들
에베르스발데 분화구 델타 23°52°S 326°44°E/23.86°S 326.73°E/ -23.86, 326.73 - 1,450 m (-4,760 피트) 고대 강 삼각주.[108]
홀든 크레이터 팬 26°22ºS 325°06ºE/26.37°S 325.10°E/ -26.37; 325.10 - 1,940 m (-6,360 피트) 마른 호수 [109]바닥
게일 크레이터 4°29ºS 137°25°E/4.49°S 137.42°E/ -4.49; 137.42 - 4,451 m (-14,603 피트) 5km(3.1mi) 높이의 산이 특징입니다.
중앙 부근에 층층이 있는 물질로 되어 있습니다.[110]선택.[96]
마우스 발리스 사이트 2 24°01ºN 341°02°E/24.01°N 341.03°E/ 24.01; 341.03 - 2,246 m (-7,369 피트) 대재앙의 [111]홍수로 인해 갈라진 수로.

2010년 [112]9월 말에 네 번째 착륙 현장 워크숍이 열렸고, 2011년 [113]5월 16일부터 18일까지 다섯 번째이자 마지막 워크숍이 열렸다.2011년 7월 22일, 게일 크레이터가 화성 과학 연구소 임무의 착륙 지점으로 선정되었다고 발표되었다.

시작하다

MSL은 케이프 커내버럴에서 발사되었다.

발사체

Atlas V 발사체는 최대 8,290kg(1만8,280파운드)을 정지 이동 [114]궤도로 발사할 수 있다.아틀라스 V는 화성 정찰 궤도선과 뉴 호라이즌스 [5][115]탐사선 발사에도 사용되었다.

1단과 2단은 고체 로켓 모터와 함께 2011년 10월 9일 발사대 근처에 [116]쌓였다.MSL을 포함한 페어링은 2011년 [117]11월 3일에 발사대로 이송되었습니다.

이벤트 시작

MSL은 2011년 11월 26일 15:2 UTC에 United Launch [118]Alliance가 제공한 Atlas V 541을 통해 케이프 커내버럴 공군기지 우주발사 단지 41에서 발사되었다.이 2단 로켓은 1개의 RD-180 엔진, 4개의 고체 로켓 부스터(SRB), 5m 직경의 페이로드 [119]페어링을 가진 1개의 센타우르 2단을 포함하고 있다.NASA 발사 서비스 프로그램은 NASA 발사 서비스([120]NLS) I 계약을 통해 발사를 조정했다.

유람선 여행

화성 과학 연구소의 탄도 애니메이션.
지구·화성·화성 과학 연구소

크루즈 스테이지

유람선 단계 우주 공간을 통해 화성에 배달했군 그 MSL 우주선을 날랐다.그 행성 간 여행 253일 만에 3억 5200만마일의 거리를 다뤘다[121]유람선 무대 자체 소형 기관 추진 시스템은 8엔진 때문 2티타늄 탱크 히드라진 연료 사용으로 구성되도록 한다.[122]그것은 그것 자체의 전력 시스템, 연속 전원 제공을 위한 태양열 배열과 배터리로 구성되도록 한다.화성에 도착했을 때,는 우주선 케이블 절단기는 aeroshell에서 크루즈 무대들을 갈라놓회전을 멈추었다.[122]그리고 크루즈 무대는 별도의 궤도에 대기 중으로 전환되었다.[123][124]2012년 12월로, 유람 무대의 파편 필드는 화성 정찰 궤도선이 위치해 있다.이후 하드웨어의 초기 크기, 속도, 밀도 그리고 메이슨 것은 화성 표면과 대기 속성에 대한 영향 과정에 관한 정보를 제공할 것이다.[125]

화성 이동 궤도

그 MSL 우주선과 2011년 11월 26일에 태양을 중심으로 하는 화성 이행 궤도에 삽입되었고, 발사 직후, 있는 아틀라스 V로켓의 켄타우로스 윗단에 의해 지구 궤도 출발했다.[119]이전에 켄타우로스 별거를 하기, 우주선은 자세 제어 2rpm에서 화성에 36,210와(22,500mph)순항 동안 회전 안정이었다.[126]

순항 동안, 8추진기 두 클러스터로 배열된 작동기와 또는 측면으로 축 방향 탄도 보정 기동을 보여스핀율 통제를 하기 위해 사용되었다.[27]그것의 중심축에 대해 회전시키는 것을 통해, 안정된 태도를 지속했다.[27][127][128]이 과정에서 크루즈 스테이지에서는 4회의 궤도 보정 기동을 실시해 착륙지점을 [129]향한 우주선의 진로를 조정했다.정보는 2개의 X밴드 [122]안테나를 통해 미션컨트롤러로 송신되었습니다.크루즈 스테이지의 주요 임무는 모든 우주선 시스템의 온도를 조절하고 태양 전지와 모터와 같은 동력원에 의해 생성된 열을 우주로 방출하는 것이었다.일부 시스템에서는 단열재 담요가 민감한 과학 기구들을 거의 절대 영도에 가까운 우주의 온도보다 따뜻하게 유지시켜 주었다.온도 조절기는 온도를 모니터링하고 필요에 [122]따라 난방 및 냉방 시스템을 켜거나 끕니다.

진입, 하강 및 착륙(EDL)

EDL 우주선 시스템

다음 항목도 참조하십시오.화성 과학 연구소 연대표

화성에 큰 덩어리를 착륙시키는 것은 낙하산과 에어로브레이크만으로는 [130]효과가 없을 만큼 너무 얇고, 반면 [130]역추진 로켓으로 감속할 때 안정성과 충돌 문제를 일으킬 수 있을 만큼 충분히 두꺼운 채로 있기 때문에 특히 어렵다.이전 일부 임무에서는 착륙 시 충격을 완충하기 위해 에어백을 사용했지만 큐리오시티 로버가 너무 무거워서 이 옵션을 선택할 수 없습니다.대신에 큐리오시티는 MSL 우주선 하강 단계의 일부였던 새로운 고정밀 진입, 하강, 착륙 시스템을 사용하여 화성 표면에 착륙시켰다.낙하산, 스카이 크레인, 연료 및 에어로셸을 포함한 이 EDL 시스템의 질량은 2,401kg(5,293파운드)[131]입니다.새로운 EDL 시스템은 큐리오시티를 화성 탐사 [132]로봇에 의해 사용된 착륙 시스템의 150x20km (93x12mi) 착륙 타원과 달리 20x7km (12.4x4.3mi) 착륙 [97]타원에 배치했다.

진입-탈락-착륙(EDL) 시스템은 대화형 지상 생성 임무 계획이 필요하지 않다는 점에서 다른 임무에 사용되는 시스템과 다릅니다.전체 착륙 단계에서 차량은 사전 로드된 소프트웨어와 [27]매개변수에 따라 자율적으로 작동합니다.EDL 시스템은 1990년대 중반 Mars Pathfinder 및 Mars Explorer 미션에서 사용된 에어백 착륙과는 대조적으로, 바이킹에서 유래한 에어로셸 구조와 추진 시스템을 기반으로 합니다.이 우주선은 진입, 하강 및 착륙 순서를 4개의[132][133] 부분으로 나누면서 여러 시스템을 정밀한 순서로 사용했습니다. 아래는 2012년 8월 6일에 전개된 우주 비행 이벤트로 설명합니다.

EDL 이벤트 -2012년 8월 6일

크루즈 스테이지 분리부터 낙하산 전개까지 화성 대기권 진입 이벤트

늦은 시간,[9] 특히 새벽 1시 31분이었던 미국 동부 해안에서 착륙은 상당한 대중의 관심을 불러일으켰다. 320만 명의 사람들은 착륙을 NASA [134]TV나 케이블 뉴스 방송으로 생중계하는 대신 온라인으로 시청했다.563,270,400km(3억5,000만 mi)의 [39]여정을 마치고 로버의 최종 착륙 지점은 목표 지점으로부터 2.4km(1.5 mi)도 채 되지 않았습니다.JPL은 스트리밍과 기존 비디오 시청 외에도 실제 데이터를 기반으로 진입, 하강 및 착륙에 대한 3차원 실시간 시뮬레이션인 Eyes on the Solar System을 제작했습니다.JPL 예측에 기초한 큐리오시티의 터치다운 시간은 [135]실제와 1초 미만이었습니다.

화성까지의 MSL 우주 비행 임무의 EDL 단계는 불과 7분이 걸렸고, JPL 엔지니어가 사전에 프로그래밍한 대로 정확한 순서로 자동으로 전개되었다. 진입, 하강 및 착륙 순서는 4개의 다른 이벤트 [132][133]단계로 이루어졌다.

가이드 엔트리

유도 진입은 우주선이 계획된 착륙 지점으로 정확하게 방향을 잡을 수 있게 해주는 단계이다.

정밀 가이드의 진입은 미리 정해진 착륙 지점을 향하기 위해 온보드 컴퓨팅 기능을 사용하여 착륙 정확도를 수백 킬로미터에서 20 킬로미터(12 mi)로 향상시켰습니다.이 기능은 더 큰 착륙 [136]타원형에 존재할 수 있는 착륙 위험의 불확실성을 제거하는 데 도움이 되었다.조향은 스러스터와 배출 가능한 균형 [137]질량을 조합하여 달성했습니다.방출 가능한 균형 질량은 캡슐 질량 중심을 이동시켜 대기 단계 동안 리프트 벡터를 생성합니다.내비게이션 컴퓨터는 자동 토크 명령을 생성하는 캡슐의 위치와 자세를 추정하기 위해 측정을 통합했습니다.이것은 정밀 착륙 기술을 사용한 최초의 행성 임무였다.

이 탐사선은 우주여행과 화성 대기권 진입을 위해 에어로셸 안에 접혀 있었다.대기권 진입 10분 전, 에어로셸은 화성까지의 장거리 비행 동안 동력, 통신 및 추진력을 제공했던 크루즈 스테이지에서 분리되었다.우주선의 2RPM 회전을 상쇄하기 위해 발사된 에어로셸의 크루즈 스테이지 스러스터에서 분리된 지 1분 [138]후 대기권 진입에 대비해 방열판을 화성에 향하게 했다.히트 실드는 페놀 함침 탄소 애블레이터(PICA)로 제조됩니다.가장 큰 열 차단이 space,[139]를 타는 4.5m(15피트)직경 열 차단 제거에 의해 화성의 풍토, 약 5.8km/s의 대기 인터페이스 속도에서 우주선의 속도 줄였다 f에 대해 어디 낙하산 배치 가능한 4700은 지난번(1,500ft/s), 내려와서(3.6mi/s)우리들의몇 분 후에.진입 후 1분 15초 후에 대기압이 운동 에너지를 열로 변환함에 따라 열 차폐가 최대 2,090°C(3,790°F)의 피크 온도를 경험했다.피크 가열 후 10초 후에 감속도는 15g에서 [138]최고조에 달했다.

착륙 정밀도 오류의 상당 부분은 아폴로 프로그램에서 [138]지구로 귀환하는 아폴로 명령 모듈의 안내에 사용된 알고리즘에서 도출된 진입 안내 알고리즘에 의해 달성되었습니다.이 지침은 에어로셸에 의해 경험된 리프팅 힘을 사용하여 범위 내에서 감지된 오류를 "비행"하여 목표 착륙 지점에 도착한다.에어로셸이 상승하기 위해서는 질량 중심이 축방향 중심선에서 오프셋되어 대기 비행 시 중심 트림 각도가 어긋납니다.이는 대기권 [138]진입 몇 분 전에 75kg(165lb) 텅스텐 중량 2개로 구성된 밸러스트 질량을 방출함으로써 달성되었다.리프트 벡터는 쌍당 약 500N(110lbf)의 추력을 생성하는 2개의 반응 제어 시스템(RCS) 추력 4세트에 의해 제어되었다.양력의 방향을 바꾸는 이러한 능력은 우주선이 주변 환경에 반응하여 착륙 구역으로 향하도록 했다.낙하산 전개 전에 진입 차량은 무게 중심을 상쇄하기 [138]위해 25kg(55lb) 텅스텐 중량 6개로 구성된 밸러스트 질량을 더 배출했다.

낙하산 강하

MSL의 낙하산은 지름이 16m(52피트)이다.
NASA의 큐리오시티 탐사선과 낙하산은 탐사선이 지표로 내려올 때 NASA의 화성 정찰 궤도선에 의해 포착되었다.2012년 8월 6일

진입 단계가 완료되고 캡슐이 약 10km(6.2mi) 고도에서 약 470m/s (1,500ft/s)로 감속했을 때, 바이킹, 화성 패스파인더, 화성 탐사 로봇과 같은 이전 착륙선들이 그랬던 것처럼 초음속 낙하산이 [140]전개되었다.낙하산에는 80개의 현수선이 있으며 길이는 50m 이상이며 지름은 [141]약 16m(52ft)마하 2.2의 속도로 전개될 수 있는 이 낙하산은 화성 [141]대기에서 최대 289kN(65,000lbf)의 항력을 발생시킬 수 있다.낙하산이 전개된 후, 방열판이 분리되어 떨어져 나갔다.탐사선 아래의 카메라는 탐사선 센서가 [142]착륙에 성공했음을 확인할 때까지 약 2분 동안 약 3.7km(2.3mi) 미만의 초당 약 5프레임(1600×1200픽셀 해상도)을 획득했습니다.화성 정찰선 팀은 MSL이 [143]낙하산 아래로 내려가는 모습을 포착할 수 있었다.

동력 강하

동력 강하 단계

낙하산 제동 후 약 1.8km(1.1mi) 고도에서 여전히 약 100m/s(220mph)의 속도로 주행하는 동안 로버와 하강 단계가 에어로셸에서 [140]떨어졌습니다.하강 단계는 8개의 가변 추력 모노로퍼 하이드라진 로켓 추진기가 강하 속도를 늦추기 위해 이 플랫폼 주위에 뻗어 있는 플랫폼입니다.Mars Lander Engine이라고 불리는 [144]각 로켓 추진기는 400에서 3,100 N의 추력을 발생시키며 바이킹 [145]착륙선에 사용된 추력에서 파생되었다.레이더 고도계가 고도와 속도를 측정하여 탐사선의 비행 컴퓨터에 데이터를 제공합니다.한편, 탐사선은 "스카이 크레인" 시스템에 의해 하강 단계 아래로 하강하면서 저장 비행 구성에서 착륙 구성으로 전환했습니다.

스카이 크레인

낙하산 전개부터 스카이 크레인의 비행으로 끝나는 동력 강하까지의 진입 이벤트
아티스트 컨셉큐리오시티 이온이 로켓 추진 강하 단계에서 내려갑니다.

몇 가지 이유로, MSL은 이전의 화성 착륙선이나 탐사선과는 다른 착륙 시스템을 선택했습니다.큐리오시티는 화성 패스파인더와 화성 탐사 로봇에 사용된 에어백 착륙 시스템을 사용하기에는 너무 무거운 것으로 여겨졌다.다리 달린 착륙선 접근은 몇 가지 설계상의 [138]문제를 야기했을 것이다.착륙 시 탐사선의 계측기를 손상시킬 수 있는 먼지 구름을 형성하지 않도록 지면에서 충분히 높은 엔진을 장착해야 했습니다.이것은 무게 중심을 낮게 유지하기 위해 상당한 폭의 긴 착지 다리를 필요로 했을 것이다.또한, 레그형 착륙선이라면 탐사선이 지상으로 내려갈 수 있도록 경사로가 필요했을 것이며, 이로 인해 큐리오시티가 착륙선을 성공적으로 주행할 수 없게 될 수도 있습니다.이러한 도전에 직면한 MSL 엔지니어들은 새로운 대안인 스카이 [138]크레인을 생각해냈다.스카이 크레인 시스템은 7.6m(25ft)[138]의 테더로 탐사선을 [140][146][147]화성 표면에 연착륙(휠 다운)할 수 있도록 낮췄다.이 시스템은 나일론 테더 3개의 로버를 하강시키는 브리들과 하강 단계와 로버 사이에 정보와 동력을 전달하는 전기 케이블로 구성됩니다.서포트 케이블과 데이터 케이블이 풀리면서 6개의 모터 구동 휠이 제자리에 딱 끼었습니다.하강 단계로부터 약 7.5m(25ft) 아래에 있는 스카이 크레인 시스템은 감속하여 정지했고 탐사선은 착륙했다.탐사선이 착륙한 후 2초간 기다린 후 휠의 무게를 감지하여 단단한 지면에 있음을 확인한 후 하강 단계에서 벗어나기 위해 브리들 및 탯줄에 여러 개의 파이로(소형 폭발 장치) 작동 케이블 커터를 발사했다.그 후 하강 기지는 650m(2,100피트) 떨어진 [148]불시착지로 날아갔다.스카이 크레인의 개념은 이전에 [149]미션에서 사용된 적이 없었다.

착륙 지점

주요 기사 : Bradbury Landing and Gale (크레이터)

게일 크레이터는 MSL 착륙 [96][150][151]지점이다.게일 크레이터 안에는 아이올리스 몬스('마운트 샤프')[17][18][152]라는 이름의 산이 있으며, 크레이터 바닥에서 약 5.5km(18,000피트) 위로 솟아 있어 큐리오시티가 조사할 것입니다.착륙지점은 산 앞 분화구 안에 있는 아이올리스 팔루스 51구역[153][154][155][156] 옐로나이프(Yellowknife)의 매끄러운 지역이다.착륙 지점 위치는 20x7km(12.4x4.3mi)[97]의 타원형 영역이었다.게일 크레이터의 지름은 154km(96마일)이다.

56300,000km(3억5,000만 mi)의 [157]여정을 거친 후, 탐사선의 착륙 위치는 착륙 타원 중심에서 2.4km(1.5m) 미만이었습니다.NASA는 2012년 [158]8월 22일 솔 16일에 탐사선 착륙 지점을 브래드베리 착륙으로 명명했다.NASA에 따르면, 발사 당시 큐리오시티호에는 약 20,000개에서 40,000개의 내열성 박테리아 포자가 있었으며, 그 수는 1,000배까지 [159]집계되지 않았을 수도 있다.

미디어

비디오

MSL은 케이프 커내버럴에서 기동합니다.
MSL의 '7분간의 공포'는 착륙을 묘사한 NASA의 비디오입니다.
MSL의 게일 크레이터 표면으로의 하강.
MSL의 방열판이 화성의 지면에 닿아 먼지 구름을 일으킨다.

이미지들

  • Curiosity's landing site is on Aeolis Palus near Mount Sharp in Gale Crater – north is down.

    큐리오시티의 착륙 지점은 게일 크레이터에 있는 샤프 산 근처의 아이올리스 팔러스에 있습니다.북쪽은 아래쪽입니다.

  • Ejected Heat Shield as the rover descended to the Martian surface (August 6, 2012 05:17 UTC).

    탐사선이 화성 표면으로 하강할 때 히트 실드가 배출되었습니다(2012년 8월 6일 05:17 UTC).

  • Curiosity descending under its parachute, as viewed by HiRISE (MRO) (August 6, 2012).

    HiRISE(MRO)에서 본 낙하산 아래로 내려오는 호기심(2012년 8월 6일).

  • MSL's debris field on August 17, 2012 (3-D versions: rover and parachute).

    2012년 8월 17일 MSL의 파편 영역(3-D 버전: 로버 및 낙하산).

  • Curiosity's landing site (Bradbury Landing) viewed by HiRISE (MRO) (August 14, 2012).

    HiRISE(MRO)가 본 큐리오시티의 착륙장소(Bradbury Landing)(2012년 8월 14일).

  • Curiosity's first image after landing – The rover's wheel can be seen (August 6, 2012).

    착륙 후 큐리오시티의 첫 번째 이미지 – 로버의 휠을 볼 수 있습니다(2012년 8월 6일).

  • Curiosity's first color image of the Martian landscape (August 6, 2012).

    큐리오시티의 첫 번째 화성 풍경 컬러 이미지(2012년 8월 6일).

  • Curiosity's first test drive (Bradbury Landing) (August 22, 2012).[158]

    큐리오시티의 첫 시승(Bradbury Landing)(2012년 [158]8월 22일).

Curiosity rover – Bradbury Landing 근처(2012년 8월 9일).
큐리오시티의 샤프산 풍경(2012년 9월 20일, 화이트 밸런스) (원색).
'록네스트'에서 동쪽으로 '포인트레이크'(가운데)를 바라본 큐리오시티의 풍경(2012년 11월 26일, 화이트 밸런스)(원색).
큐리오시티의 샤프산 풍경(2015년 9월 9일).
일몰 시 큐리오시티의 화성 하늘 풍경(2013년 2월, 아티스트에 의한 태양 시뮬레이션).

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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