아폴로 15호의 지구 귀환
Return of Apollo 15 to Earth |
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| 시리즈의 일부 |
| 아폴로 15호 |
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1971년 8월 2일 아폴로 15호 LM 팔콘이 달 표면에서 이륙한 후 CSM 엔데버호와 회항하여 도킹하였다.달표본과 다른 장비들을 옮긴 후, 팔콘은 버려졌다.달 표면에 충격을 주기 위해 로켓 엔진을 발사할 것이다.
아폴로 15호는 월든의 관측을 이어가며 달 궤도에서 하루를 더 보냈다.인공위성을 발사한 후, 그들은 지구로 귀환하기 위해 서비스 추진 시스템에 불을 붙였다.다음 날, Worden은 과학 기기 모듈(SIM) 베이 카메라에서 필름 카세트를 꺼내기 위해 EVA를 수행했다.
우주에서의 12일째는 별 일 없이 진행되었고, 우주 관제 센터에서는 우주비행사들이 뉴스 매체로부터 질문을 받는 기자회견을 열었습니다.13번째이자 마지막 날에 그들은 재입국을 준비했다.하강하는 동안 그들의 세 개의 낙하산 중 하나가 실패했고, 그들은 단 두 개의 낙하산으로 성공적으로 낙하했다.
랑데부 및 도킹
팰콘은 171시간 37분 16초 만에 달 표면에서 이륙했다. ('지구로부터 발사된 지상 경과 시간') 월든은 달에서 상승하는 동안 "공군의 노래"를 연주했다.그는 그것이 휴스턴을 위해서만 연주되는 것이라고 생각했지만, 자신도 모르는 사이에, 그의 음성 송신을 LM으로 중계하는 스위치가 미션 컨트롤에서 깜박였다.스콧은 노래가 재생되는 동안 미션 컨트롤로부터 어떠한 통신도 알아들을 수 없었기 때문에 이에 대해 그다지 달가워하지 않았던 것으로 이해된다.
LM은 42 x 9 nm(77.8 x 16.7 km) 궤도에 배치되었다.아폴로 15호는 두 우주선이 한 궤도 내에서 만나는 최초의 직접 랑데부이다.LM 궤도는 CSM과 완전히 같은 평면에 있지 않았기 때문에 LM의 상승 엔진을 다시 태워야 했다.
다음 근접 사이드 패스 동안, 우주선은 계속 닫혔고, 팔콘은 낮은 궤도에서 엔데버호를 따라잡았다.우주선은 약 120피트(40m) 떨어진 곳에서 정지하기 시작했고, 그 사이의 거리를 일정하게 유지했습니다.모든 아폴로 비행과 마찬가지로 승무원들은 이 과정을 광범위하게 촬영하고 촬영했다.엔데버호는 하드독에 접근했고 팔콘의 임무는 끝났다.
선원들은 해치를 연 뒤 지표에서 채취한 암석 샘플을 옮기는 작업을 시작했다.스콧과 어윈은 또한 가능한 많은 먼지를 제거하기 위해 우주복을 진공청소기로 청소했다.또한 필름 잡지, 음식, 사용한 소변, 분변 봉지(의학 조사관용 포함)도 이송되었다.1개의 산소 퍼지 시스템(OPS)도 전송되었습니다.달 표면에서 OPS는 비상 산소 공급 장치로 사용되거나, CSM과 하드 도킹할 수 없는 경우 LM 승무원에 의해 LM을 가로질러 전송하기 위해 EVA를 수행해야 하는 경우에 사용됩니다.Worden은 나중에 임무 수행 중에 그것을 사용할 것이다.
이송이 완료된 후, 승무원들은 두 우주선 사이의 해치를 다시 봉인하고 LM을 버릴 준비를 했다.이것은 착륙하기 전에 일어난 도킹 해제와는 달랐다.이 경우 도킹 프로브 구조의 대부분이 불필요해져 LM에 머무르게 되므로 폭발성 투기가 됩니다.감압을 위해 우주선 사이의 터널을 뚫는 데 약간의 어려움이 있었다.이것은 부적절하게 밀폐된 해치가 있어서 한 궤도만큼 떨어져 나가는 것을 지연시켰다는 것을 암시했다.해치를 점검한 결과, 선원들은 부적절한 밀봉의 원인을 찾을 수 없었지만, 터널은 이제 성공적으로 환기되었다.2001년 회고록에서, 비행 책임자인 크리스토퍼 크래프트는 이러한 어려움들 중 일부는 승무원의 피로 때문일 수 있다고 썼다.더 긴 달 체류 시간 때문에 스콧과 어윈은 22시간 동안 잠을 못 잤고, 두 사람 모두 EVA 이후 달 표면에서 심장 이상을 경험했다.크래프트는 지상 관제사와 승무원 사이의 협력이 임무 수행 중 이 시점에서 여러 번 깨졌다고 썼고, 그는 이것을 그의 임무 통제 경력 중 가장 스트레스가 많은 경험 중 하나라고 회상했다.
아폴로 15호 발사를 한 달도 채 안 남기고 소유스 11호 승무원 3명이 사망한 이후 승무원 절차상의 변화가 있었다.소유스 11호에서 승무원들은 소유스 우주선의 재진입 모듈에서 궤도 및 서비스 모듈을 분리하는 동안 가압 밸브가 열린 후 사망했다.아폴로 15호의 임무 계획자들은 LM이 CSM에서 분리되는 동안 승무원들이 이제 압력복을 입어야 한다고 결정했다. 이것은 이전에는 일어나지 않았던 일이다.이 슈트는 터널 환기 전 무결성 테스트에서 스캇 슈트의 무결성을 달성하지 못했기 때문에 15년간 몇 가지 문제를 일으켰다.
최종적으로 LM을 분사한 후 CSM은 LM에서 더욱 분리하기 위해 작은 RCS 굽기를 실행했습니다.팔콘은 달 표면에 충격을 주기 위해 상승 단계 엔진을 태우도록 지시되었다.지연은 계획된 현장에 영향을 미치지 않고 대신 착륙 지점에서 약 56마일(90km) 떨어진 26°12' N, 0°6' E에 영향을 미친다.
승무원들은 수면 시간을 시작했어야 했지만, 지연으로 인해 집안일을 끝내야 했다.주로 랑데부 및 도킹 중에 꺼졌던 SIM 기기를 다시 켜고 적절한 사용을 위해 우주선을 배치하는 데 초점을 맞췄다.수면 시간 직전에, 사실상 우주 비행사들의 보스였던 디크 슬레이튼은 승무원들에게 무전을 통해 세코날 진정제를 복용하라고 말했다.제작진들은 이것을 반대하기로 결정했다.
현장에 있는 의사들은 스콧과 어윈의 심전도가 큰 리듬으로 발전한 것을 보고 걱정이 되었다.칼륨 부족으로 인해 심실은 한 번의 일정한 박동 대신 두 번 박동했다.칼륨 부족은 훈련 일정과 비행에 따른 스트레스 때문에 발생한 것으로 생각됩니다.어윈은 1991년 심장마비로 사망했다.
마침내 그들은 잠들기로 한 지 3시간 반 후, 그리고 미션 컨트롤이 처음으로 승무원들에게 잘 자라고 인사한 지 2시간 후에, 그들은 달의 54번째 궤도에서 수면 기간을 시작했다.스콧과 어윈은 23시간, 워든은 21시간 동안 깨어있었다.
달 궤도와 TEI에서의 마지막 날
아폴로 15호는 지구 횡단주입(TEI) 전 달 궤도에서 마지막 하루를 보냈는데, 이는 그들을 지구로 귀환시키는 SPS 연소이다.이 날은 지난 4일 동안 워든을 점령했던 것과 같은 일에 주로 소비되었다.
관제센터는 비행 계획에 많은 변경을 가하기로 결정했다.레이저 고도계가 고장나서 분실 판정을 받았습니다.승무원들은 하셀블라드에 장착된 80mm 렌즈 대신 250mm 망원렌즈를 사용하라는 요청을 받았다.그들은 또한 그들이 원하는 만큼 사진을 찍도록 지시받았다.그들이 노출되지 않은 필름을 가지고 지구로 돌아오는 것은 의미가 없었다.
촬영 대상으로는 터미네이터 영역이 있는데, 이 영역에서는 태양이 지상에 있는 관측자를 향해 떠오르거나 지는 것처럼 보인다.이 사진들은 표면적인 특징을 강하게 부각시켰기 때문에 매우 유용했다.이제, 3명이 탑승한 승무원은 더 많은 휴대용 사진을 얻을 수 있었고, 한 명은 항상 SIM을 실행하고 미션 컨트롤로부터 비행 계획 업데이트를 받을 수 있었다.승무원들은 또한 파노라마 카메라를 켜서 모든 주요 목표물이 촬영되었으므로 작동시키라는 지시를 받았다.
아폴로 15호가 달 뒤에서 73번째 궤도로 나타났기 때문에 TEI까지는 두 개의 궤도만 남았다.이 시간 동안, 승무원들은 위성들을 놓아주고 그들을 집으로 돌려보낼 로켓 화상에 대비해야 했다.CSM 및 LM의 모든 부품과 마찬가지로 SPS는 매우 장황했습니다.엔진 벨과 연소실이 아닌 유일한 부품이었다.
이 하위 위성은 달의 중력장을 측정하고 지구와 달의 자기권을 조사하기 위해 설계되었다.길이는 31인치(79cm), 몸통은 14인치(36cm)였다.총 78.5파운드(35.6kg)의 무게로 주간 운전용 태양전지와 야간 운전용 은카드뮴 배터리로 구동됐다.그것은 5피트 (1.5미터) 길이의 개봉 후 확장되는 세 개의 붐을 가지고 있었다.
인공위성을 발사하기 전에, 승무원들은 궤도를 높이기 위해 또 다른 엔진 연소를 수행했다.이것은 하위 위성이 더 오래 지속될 수 있도록 하기 위해 고안되었다.3초간의 화상은 65.4x52.2해리(121.1x96.7km)였던 궤도를 54.3해리(140.8x100.6km) 76.0으로 끌어올렸다.이 새로운 궤도에서는 그 위성들이 1년 동안 생존할 것으로 예상되었다.
그들이 달의 74번째이자 마지막 궤도를 돌기 시작했을 때, 승무원들은 우주선을 정확한 방출 자세를 위해 위치를 정했다.인공위성은 예정대로 발사되었다.해제 과정에는 두 개의 폭약식 볼트가 점화되어 위성을 분리하는 과정이 포함되었으며, 이 위성은 스프링이 장착된 메커니즘, 즉 위성에 회전을 주기 위한 곡선 홈의 핀을 사용하여 발사되었습니다.그 회전은 그 기체를 안정시키는 데 도움이 되었다.
SPS를 불태워 귀환시키는 데 필요한 정보를 미션 컨트롤에서 무선으로 얻은 후, 아폴로 15호는 마지막으로 달 뒤로 사라졌다.SPS는 제시간에 점화하여 2분 21초간 연소하여 3,050피트/초(930m/초)의 속도를 증가시켰습니다.
우주에서의 열흘 동안 승무원들이 할 일은 거의 남아있지 않았다.그들은 달 표면에서 멀어질 때 남은 필름을 사용하여 달 표면을 계속 촬영했다.그리고 그들은 시스달의 끊임없는 태양빛 아래 돌아와 우주선을 PTC에 넣었습니다.
11일째와 EVA
우주에서의 11일째의 주된 임무는 Worden의 EVA였다.이것은 스콧이 아폴로 9호에서 조종사를 수행한 이후 명령 모듈 조종사의 첫 번째 EVA였다.
승무원들은 준비를 시작하면서 238시간 14분 51초 GET에 달의 영향권을 떠났는데, 이 시점에서 지구의 중력은 달의 중력보다 더 강했다.지금부터 그들은 지구를 향해 가속하기 시작할 것이다.유심 베이의 장비를 접고 끈 후 승무원들은 우주복을 입었다.그들은 SIM 근처에 있던 RCS 추진기를 비활성화 시켰고 만약 실수로 발사되었다면 Worden에게 위험했을 것이다.조작반 위에는 스위치를 잘못 건드려도 움직이지 않도록 가드도 배치되어 있습니다.
우주선을 점검하여 감압시킨 후, 해치가 열렸다.해치에 TV와 필름 카메라를 설치한 후, 워든은 지구로 돌아올 필요가 없는 쓰레기 두 봉지를 버렸습니다.그런 다음 우주선에 내장된 손잡이를 사용하여 SIM 베이로 이동했습니다.회수작업과 함께 그는 기구에 대해 경험했던 다양한 문제의 원인을 찾기 위해 기구의 검사를 맡았습니다.
우선 그는 파노라마 카메라에서 필름 카세트를 꺼내서 오두막으로 돌려보냈다.매핑 카메라의 "V-over-H" 센서를 검사한 후 필름 카세트를 꺼냈습니다.그는 Mission Control이 문제의 원인으로 가정한 것처럼 센서를 가리는 것이 없다는 것을 발견했다.이후 분석에서는 이 문제가 광신호 대 잡음비와 관련이 있는 것으로 나타났습니다.
다른 기구들이 무선으로 데이터를 지구로 전송했기 때문에, 더 이상 수집할 것이 없었다.해치를 연 지 20분 만에 문이 닫혔다가 다시 잠겼다.X선 분광계가 전갈자리 X-1과 백조자리 X-1을 가리킬 수 있도록 SIM 베이가 다시 켜졌습니다.
12일째
밤사이, 승무원들은 아폴로 프로그램에서 새로운 우주 지구력 기록을 세웠습니다 (제미니 7호가 14일 동안 우주에 머물렀고 소유즈 11호가 한 달 동안 우주에 있었던 모든 우주 비행은 아니지만).승무원들이 우주에서 보낸 12일은 가장 조용한 날 중 하나였다.모든 아폴로 달 비행이 그렇듯이, 돌아오는 여행에서도 할 일이 거의 남아있지 않았고, 주요 목표는 이미 달성되었다.
승무원들은 이것이 시야에 영향을 미치는지 알아보기 위해 이번에는 실내 조명을 계속 켜놓는 또 다른 섬광 실험을 했다.그들은 그들이 덜 보인다는 것을 발견했다.
관제센터에서 기내 물품 보관소를 뒤졌다.우주선의 무게 중심이 정해진 한계 내에 있도록 보관된 물품들을 놓는 것은 매우 중요했다.특히 중요한 것은 파노라마 카메라의 무게 170파운드(77kg)의 암석 샘플과 55파운드(25kg)의 필름 카세트와 같은 물품이었다.
지구로 향하는 비행의 일부는 월식과 동시에 일어났다.이것은 달이 지구의 그림자를 통과할 때 발생한다.촬영팀은 촬영 지시를 받았지만 카메라의 휴대성과 노출 길이 때문에 대부분의 사진이 흐릿해졌다.승무원들이 남긴 달 표면에 있는 기구들도 일식을 기록했지만, 표면 온도가 185 켈빈 떨어진 것을 알아챘다.
승무원들은 기내에서 기자 회견도 실시해, CAPCOM이 질문을 읽어낼 수 있도록 했다.먼저 그들은 반복하고 싶은 이벤트와 하고 싶지 않은 이벤트를 물었다.스콧은 해들리 델타에서 평원을 내려다보는 것이 그에게 최고의 순간이었다고 대답했다.Worden에게는 LOI였고, 달과 TEI의 첫 클로즈업 뷰는 그들이 집으로 돌아온다는 것을 의미했습니다.Irwin은 이번 발사가 가장 즐거웠지만, 로버를 전개하는 동안 TV 카메라 앞에서 넘어지는 것을 반복하고 싶지 않습니다.
선원들에게 어떤 일이 일어났는지와 같은 대부분의 질문은 지상 운용을 중심으로 한 것이 가장 중요한 발견이었다.어윈은 그에 대해 "해들리 산에서 드러난 조직"이라고 답했다.스콧은 팔콘을 착륙시켰을 때 어땠는지 설명해 달라는 요청을 받았다.그는 지표면의 분화구가 예상보다 훨씬 더 미묘해서 랜드마크를 보기 힘들다고 말했다.Scott은 또한 세 번의 7시간 EVA 수행에 따른 물리적 워크로드에 대한 질문을 받았습니다.그는 그것이 문제가 되지 않는 것을 봤다고 말했고, 그들이 모든 가능한 사건에 대비하기 위해 임무를 수행하기 전에 지구상에서 훈련을 받은 것을 칭찬했다.
이 탐사선은 Irwin이 바퀴가 두 개밖에 표면에 닿지 않는 버킹 브론코라고 표현하면서 관심을 끌었습니다.스콧은 이것이 매우 안정적인 기계라고 느꼈고, 1/6 중력의 경우 약간 떠다니는 경향이 있다고 말했다.스콧은 또한 그가 많은 어려움을 겪었던 훈련에 대한 질문을 받았다.그는 수면에서 1미터 정도 내려간 후, 구멍을 쉽게 뚫을 수 없는 단단한 바위에 부딪혔다고 말했다.그와 어윈은 코어 샘플을 추출하는 데 큰 어려움을 겪었지만, 그는 그것이 가치가 있다고 느꼈다.
스콧은 북단지의 손실과 관련한 질문에 "북단지는 원래 임무 목적에서 언급조차 되지 않았고 나중에 추가됐을 뿐"이라고 답했다.개인적으로는 실망스럽지만 보너스에 가까웠을 것이다.
언제나 그랬듯이, 몇몇 "예쁜 텔레비전 화면"을 제외하고는 미국 납세자들이 임무에서 무엇을 얻고 있는지에 관한 질문이 있었다.스콧은 인간이 탐험해야 하며 엄청난 양의 과학적 자료와 함께 비행에서 오는 위대한 탐험 감각이 있다고 말했다.Worden과 Irwin은 이러한 감정에 전적으로 동의했다.
기내에서 발생한 문제에 대해 질문을 받았을 때, 승무원들은 일부 터진 회로 차단기와 SPS 추력 스위치 문제를 제외하고는 매우 원활한 비행이 이루어졌다고 생각했다.어윈은 "매우 지루한 시뮬레이션처럼 보였다"고 말했다.
궤도에서 자신의 지질학적 관찰을 묘사해 달라는 요청을 받았을 때, 워든은 그가 본 콘더와 그들이 관찰한 크레이터들, 특히 반대쪽에서 용암 흐름에 의해 채워진 것 같은 크레이터의 수에 대해 이야기했다.언론은 또한 남자가 3일 동안 혼자 있을 때 어떤 생각을 하는지 관심이 있었다.그는 비행 계획으로는 가만히 앉아서 생각할 시간이 거의 없다고 대답했다.그는 3일이 매우 빨리 지나가는 것 같았다.EVA에서 왜 이렇게 빨리 왔냐고 물었을 때, 그는 빨리 온 것이 아니라 일이 끝났을 때 온 것이라고 말했습니다.
6차 코스 수정은 기자회견 후 취소되었다.TEI는 우주선을 매우 좋은 궤도에 올려놓았기 때문에 더 이상의 손질이 필요하지 않다고 생각되었다.Scott, Irwin, 그리고 Worden은 그들의 마지막 수면 시간을 278시간에 시작했다.
재진입
우주에서의 마지막 날에 깨어난 후, 승무원들은 마지막으로 유심 베이를 닫았다.감마선 분광기 붐이 저장되었고 모든 장비가 안전해졌다.서비스 모듈의 나머지 부분과 함께 지구 대기에 재진입하면서 타버릴 것이다.
미션(MCC-7)의 최종 중간 보정 또는 복도 제어 소각은 5.6 피트/초(1.7 m/초)의 속도를 늦추는 21초 RCS 추진력이었다.이제 남은 것은 서비스 모듈에서 분리하여 무뚝뚝한 방향성을 가정하는 것뿐입니다.
CM의 자체 RCS 시스템이 가압되어 VHF 무선 링크가 확인되었습니다.VHF는 재진입 시 무선통신 정지를 통과한 후 사용됩니다.
SM과의 결별은 매우 중요한 사건이었다.먼저 일련의 폭약식 시스템이 장착되었고, 그런 다음 스위치를 튕겨 분리를 시작합니다.여기서부터는 자동 시스템이 대신했다.이격률을 높이기 위해 RCS 추진기가 작동하도록 타이머가 작동되었습니다.두 우주선 사이의 전기 연결은 작은 폭약식 전하를 사용하여 분출된 대포식 플러그와 소켓 커넥터를 사용하여 끊어졌습니다.파이로 구동되는 단두대가 전선 다발과 배관을 절단했다.추가 충전으로 두 모듈을 연결하는 텐션 넥타이가 끊어졌고 스프링을 이용해 모듈을 분리했다.
대기권에 진입한 후 가속도가 증가하여 6g(59m/s²)를 정점으로 합니다.전파 정전에서 벗어나면서 속도가 느려지면서 이 수치는 떨어졌습니다.7,300m(24,000ft)를 지나자 폭약식 폭약에 의해 꼭대기 커버가 폭파되었습니다.이것은 두 세트의 낙하산을 노출시켰다.먼저 두 개의 드로그 낙하산이 발사되었고, 이것은 캡슐을 시속 500킬로미터에서 280킬로미터로 감속시키고 안정시켰다.그들은 약 20초 후에 세 개의 큰 주요 낙하산을 꺼냈다.
그 지역의 복구 부대는 주요 낙하산 중 두 개만 부풀려졌다고 보고했다.Worden은 낙하산 3개 모두 처음에는 정상적으로 부풀어올랐지만 RCS 연료(독성이 강한 히드라진과 사산화수소)를 투하한 뒤 1개가 부풀어 오르지 않은 것을 발견했다고 말했다.비행 후 분석 결과 실패한 낙하산에 있는 6개의 장막 라인 중 2, 3개가 없어진 것으로 밝혀졌습니다.결정적인 원인은 밝혀지지 않았지만, 쉬라우드 라인의 손실은 RCS 연료 덤프 때문인 것으로 생각된다.
스플래시다운 포인트는 다음과 같습니다.26°13ºN 158°13ºW / 26.217°N 158.217°W / 호놀룰루 북쪽 -158, 330 법령마일(530km) 및 주요 회수선인 오키나와에서 5.3nmi(9.8km) 떨어진 곳.
두 개의 낙하산 위에 안전하게 착륙할 수 있도록 설계된 캡슐에 낙하산의 손실은 중요하지 않았다. 세 번째 낙하산은 낙하산 한 개가 고장 났을 때 예비 낙하산이다.캡슐은 튕겨 내려간 후 똑바로 서 있었는데, 이것은 캡슐이 스스로 바로 서는 동안 그들의 회복이 지연되지 않았다는 것을 의미했다.오키나와에서 온 개구리맨들은 몇 분 안에 선원들을 구명보트에 태우기 위해 닻을 달고 해치를 열었다.아폴로 15호는 이전 비행에서 달에 생명체가 없다는 것이 밝혀진 이후 달 미생물이 발견될 경우 선원들이 검역에 들어가지 않은 첫 번째 임무였다.
그들은 하와이에 있는 힉캄 공군 기지로 날아갔다.그곳에서 그들은 록히드 제트스타를 타고 휴스턴의 엘링턴 공군 기지로 날아갔다.
이 명령 모듈은 오하이오주 데이턴 인근의 라이트 패터슨 공군기지 국립박물관에 전시되어 있다.
미디어
Worden은 EVA를 통해 과학 기기 모듈에서 필름 카세트를 꺼냅니다.
아폴로 15호의 하강과 낙하
레퍼런스
- Chaikin, Andrew(1994년).달에 있는 남자: 아폴로 우주 비행사의 항해.바이킹. ISBN0-670-81446-6.
- 할랜드, 데이비드 M.(1999년).달 탐사: 아폴로 탐험대.Springer/Praxis Publishing.ISBN 1-85233-099-6.
- NASA 유인우주선 센터(1972년).아폴로 15호의 예비 과학 보고서입니다.NASA 과학 기술국입니다
- 아폴로 15 비행 일지2005년 6월 17일 취득
- 아폴로 15호 달 표면 저널.2005년 6월 17일 취득
- 숫자별 아폴로: 리처드 올로프(NASA)의 통계 참조.2005년 6월 17일 취득
- NSSDC Apollo 15 페이지.2005년 6월 17일 취득
- 아폴로 15호 미션 이상 보고서 1호 주요 낙하산 고장2019년 3월 23일 취득
