로봇 청소기

Robotic vacuum cleaner
TCM Reinigungsroboter(독일 청소 로봇)

로보박 또는 룸바라고 불리기도 하는 로봇 청소기는 제한된 진공 바닥 청소 시스템과 프로그램 가능한 컨트롤러와 청소 루틴을 갖춘 로봇 드라이브가 결합된 자율형 청소기입니다.초기 설계에는 원격 제어를 통한 수동 조작과 사람의 [1]제어 없이 기계를 자동으로 청소할 수 있는 "셀프 드라이브" 모드가 포함되었습니다.회전 브러시를 사용하여 좁은 모서리에 도달하는 설계도 있고, 진공 청소 기능과 함께 여러 가지 청소 기능(맵핑, UV 멸균 등)[2]이 포함되어 있는 설계도 있습니다.최신 모델에서는 인공지능과 딥러닝을 사용하여 매핑, 객체 식별 및 이벤트 기반 클리닝을 개선합니다.

로봇청소기 마케팅 자료들은 저소음, 사용 편의성, 자율 청소 등을 주요 [3]장점으로 꼽는다.이러한 디바이스는 셋 앤 포겟 솔루션이라는 인식이 널리 퍼져 있지만 항상 올바른 것은 아닙니다.로봇 진공청소기는 보통 기존의 직립형 진공청소기보다 작고, 가장 가벼운 용기 모델보다 무게가 훨씬 가볍습니다.하지만 로봇 청소기의 단점은 크기 때문에 진공 청소기를 청소하는 데 오랜 시간이 걸린다는 것이다.또, 비교적 [4]고가이며, 부품이나 배터리를 교환하는 것도 운용 [5]코스트에 큰 영향을 줄 수 있습니다.

역사

1899년 한 예술가가 구상한 2000년 '전기세척기'의 복고적 미래형 삽화

1956년, 미국의 공상 과학 소설 작가 로버트 A. Heinlein은 그의 소설 The Door to Summer에서 재충전 독이 있는 로봇 청소기의 개념을 설명했습니다: "기본적으로 그것은 단지 더 나은 진공 청소기였습니다.하루 종일 조용히 먼지를 찾아다녔고, 아무것도 놓칠 수 없는 탐색 곡선을 그리며...저녁 무렵에는 포장마차까지 가서 급속 [6]충전기를 빨아들였습니다.

1969년 4월 2일, 도라 라이저가 연기한 인제 틸슨이 말하는 어벤져스의 에피소드가 방송되었다.한번은 시범을 본 적이 있다.로봇 청소기.그것은 집 안을 휩쓸고, 찬장에 다시 들어가, 자동적으로 플러그를 꽂고, 스스로 충전했다..."「Thingumajig」라는 제목의 이 에피소드의 텔레비전 플레이는 테리 네이션이 썼다.시즌 [7]7의 27화였습니다.

1990년에 세 명의 로봇학자 콜린 앵글, 헬렌 그리너, 로드니 브룩스가 아이로봇을 [8]설립했다.그것은 원래 군사용과 가정용 로봇을 만드는 데 전념했다.그것은 장애물에 부딪혔을 때 방향을 바꾸고, 바닥의 더러운 점을 감지하고,[5] 계단에서 떨어지는 것을 막기 위해 가파른 낙하물을 식별할 수 있는 룸바를 2002년에 출시했다.룸바는 상업적으로 성공한 최초의 진공 로봇임이 입증되었다.[9]2005년, 아이로봇은 단단한 바닥을 문지르는 스쿠바를 선보였다.

1996년 Electrolux는 최초의 "로봇 청소기"인 Electrolux Trilobite를 [5]출시했습니다.작동은 잘 되었지만, 물체와 충돌하거나 벽이나 다른 물체에 닿지 않는 곳에서 멈추거나 작은 부분을 [5]청소하지 않는 등의 문제가 자주 발생했습니다.그 결과 시장에서 실패하여 단종되었습니다.[5]1997년, 일렉트로룩스의 첫 번째 버전의 트릴로바이트 진공청소기가 BBC의 과학 프로그램인 투모로우즈 [10]월드에 소개되었다.

2001년 다이슨은 DC06으로 알려진 로봇 진공 청소기를 제작하고 시연했습니다.하지만 비싼 가격 때문에 시장에 [11]출시되지 않았다.Electrolux가 Trilobite 로봇 청소기를 출시했습니다.로보틱 청소기는 1,800.00달러의 가격으로 출시되었습니다.두 가지 모델이 있었습니다.ZA1과 ZA2.

2010년 Neato Robotics XV-11 로봇 진공 매핑을 도입하여 기존의 무작위 내비게이션이 [12]아닌 직선 내비게이션이 가능해졌다.

2015년에는 다이슨과 아이로봇 모두 카메라 기반 [13][14]매핑을 선보였다.

2016년 아이로봇 CEO는 전 세계 청소기 판매량의 20%가 [15]로봇이라고 주장했다.

2018년 현재, 개똥, 케이블, 신발과 같은 장애물은 로봇이 길을 [16][17]찾기 매우 어려운 상태로 남아있다.

주요 기능

클리닝 모드

아래에서 본 청소 로봇

로보틱 진공 청소기에는 다음과 [18]같은 다양한 유형의 클리닝 모드가 있습니다.

  • 자동: 이 모드는 일반적인 클리닝에 도움이 됩니다.보통 이 모드는 배터리가 방전될 때까지 공간을 청소합니다.
  • 스폿: 이 모드를 사용하면 진공이 특정 오염 영역에 집중됩니다.
  • Turbo: 이 모드는 먼지와 먼지를 가장 많이 제거 및 제거하는데 사용되지만 소음이 발생할 수 있습니다.
  • 엣지: 이 모드는 모서리와 모서리를 청소하는 데 도움이 됩니다.
  • Quiet(저소음): 이 모드는 청소 시 소음 레벨을 낮추는 데 도움이 됩니다.그것은 당신이 집에 있을 때 도움이 됩니다.
  • 리모트 컨트롤:사용자가 진공의 방향을 제어할 수 있습니다.

습식 걸레

일부 모델에서는 습식 청소, 자동 진공 청소 및 습식 지도 작업(스위프 및 걸레 콤보)을 한 번에 수행할 수도 있습니다.

걸레는 로봇 바닥에 부착하기 전에 수동으로 적시거나 로봇이 바닥에 물을 자동으로 뿌린 후 넘어갈 수 있습니다.

일부 첨단 로봇 청소기에는 카펫이 깔린 곳을 감지하고 걸레질을 방지하는 센서가 있습니다.하지만 센서가 없으면 대부분의 로봇청소기 제조업체가 앱에 노모프존 기능을 추가해 로봇청소기를 만들어 특정 부위가 걸레로 닦이지 않도록 하고 있다.이 로봇 진공청소기는 한 번에 약 150제곱미터를 걸레로 쓸 수 있다.

로봇 몹은 여러 표면을 다룰 수 있으며, 습하거나 젖은 바닥을 청소, 진공 청소 및 닦는 옵션을 제공하는 다양한 클리닝 모드가 제공됩니다.Robot Mop은 단단한 바닥 표면에서 더 우수하며, 단단한 목재, 라미네이트 및 타일 바닥 유형에 이상적입니다.

매핑

다음 항목도 참조하십시오.현지화 및 매핑 동시 실행

첫 번째 로보백은 랜덤 네비게이션을 사용했습니다.이로 인해 유닛이 클리닝 중에 스팟을 놓치거나 충전할 베이스 스테이션을 찾을 수 없게 되는 경우가 있습니다.또, 유저에게 클리닝 된 스페이스의 이력은 표시되지 않습니다.

더 정교한 모델에는 매핑 기능이 포함됩니다.유닛은 자이로, 카메라, 레이더 및 레이저(레이저 거리 센서) 유도 시스템을 사용하여 플로어 도면을 작성할 수 있습니다.플로어 도면은 효율성을 높이기 위해 영구적으로 저장되며 클리닝된(또는 클리닝되지 않은) 영역에 대한 정보로 업데이트됩니다.따라서 클리닝 효율이 크게 향상되어 반복률이 현저하게 감소한다.

다중 평면 기능이 있는 모델은 여러 평면도를 저장할 수 있습니다.

다른이들

D형 진공 청소기
안티드로프
대부분의 로봇에는 낙하 방지 및 덤프 방지 IR 센서가 포함되어 있습니다.
안티 와인딩
장애물에 접근하면 자동으로 발길을 돌립니다.
안티와이닝
로봇이 와이어에 의해 꼬이는 것을 방지합니다.
가상 No-Go 회선
Virtual No-Go 라인은 경계를 설정하여 장치의 이동을 원하는 클리닝 영역으로 제한합니다.
급속 충전
대부분의 로봇 진공에는 약 200m의2 바닥 공간(약 100분)을 처리할 수 있는 약 2000mAh의 리튬 이온 배터리가 함께 제공됩니다.보통 충전 시간은 5~6시간입니다.급속 충전을 통해 가장 짧은 충전 방법(바로 가기 경로)을 계산하고 필요한 양만큼만 충전할 수 있으므로 보다 빠르게 종료됩니다(자동 청소 재개).
스케쥴
매일 청소 예정.All-Timetable은 일주일 내내 다양한 일일 일정을 프로그래밍할 수 있음을 의미합니다.
연결된 앱
일부 모델에서는 스마트폰이나 연결된 홈 자동화 장치(예: Amazon Alexa 및 Google Assistant)에서 WiFi 연결을 통해 앱을 사용하여 장치를 제어할 수 있습니다.
소프트웨어 업그레이드
일부 장치는 OTA(Over The Air) 펌웨어 업데이트를 수신할 수 있습니다.
HEPA 필터
HEPA 공기 필터는 현재 로봇 청소기의 업계 표준입니다.이것들은 공기 중의 먼지와 꽃가루를 제거한다.

로봇 청소기 목록

  • Electrolux Trilobite - 1996.외관, 기본적인 기능 및 약간의 기능적 성공으로 이름 붙여졌습니다.그 컨셉을 대중에게 알렸습니다.단종.[5]
  • LG 로보킹 - 2001년 출시
  • Dyson DC06 - 2001.너무 비싸다고 생각되어 [5]출시되지 않았습니다.
  • iRobot Roomba - 2002.이 초기 iRobot 모델의 기본 기능은 미국에서 [5]소매 카테고리를 정의하는 데 성공했습니다.
  • Karcher RC3000 및 RC4000 - 2002년부터 2015년까지 판매
  • Friendly Vac RV400 - 2004, Hoover and Friendly Robotics (Robomow)사, 단종
  • Koolvac - 2005년 iRobot의 특허 침해 소송 성공으로 모든 미국 모델이 파괴되었습니다.
  • Ecovacs Robotics Deebot 시리즈 - 2007년 도입
  • iRobot 펫 시리즈 -[19] 2008.
  • 더스트봇 - 거리 청소 시제품, 2010년
  • Neato Robotics XV-11 - 2010.[20]Neato는 평균 사양이었지만 레이저 매핑 [12][21]시스템을 구현했다.
  • iRobot Roomba 980 - 2015. iRobot은 카메라 매핑, WiFi 모듈, 스마트폰 [14]앱을 구현합니다.
  • Dyson 360Eye - 2015.Dyson의 "최초의" 로봇 진공으로 시판된 이 모델은 카메라 기반의 장애물 감지와 룸 [13]맵핑이 포함되어 있습니다.
  • iRobot Roomba i7 Plus with Clean Base - 2018.[8]iRobot 컨슈머 라인업은 셀프 세정, 도킹 및 충전 기능을 갖추고 있어 지속적인 클리닝이 가능합니다.
  • iRobot의[23] 특허 소송으로부터 성공적으로 방어된 SharkNinja AI, IQ, ION 로봇 [22]Vacuums

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ ilumpruj (2018-06-24). "The History of Robot Vacuum Cleaner". Retrieved 2021-05-12.
  2. ^ "Best Robot Vacuum Cleaners". Decoding. 2021-01-16. Retrieved 2021-01-27.{{cite web}}: CS1 maint :url-status (링크)
  3. ^ "10 Benefits of Owning a Robot Vacuum 2020". Best Robot Vacuums 2020. 2019-12-16. Retrieved 2020-01-16.
  4. ^ "How Robotic Vacuums Work". How Stuff Works. Retrieved 2018-03-05.
  5. ^ a b c d e f g h "Invention of Robotic Vacuum Cleaners". Vacuum Cleaner History. Retrieved 2018-03-05.
  6. ^ Heinlein, Robert A (1957). The Door into Summer. New York: Signet. pp. 20–21.
  7. ^ "The Avengers Thingumajig (TV Episode 1969)".
  8. ^ a b "the history of the roomba".
  9. ^ Bennett, Brian. "Why are iRobot's new Roombas so damn expensive?". CNET. Retrieved 2020-05-17.
  10. ^ "BBC NEWS - Technology - Robot cleaner hits the shops".
  11. ^ Ulanoff, Lance. "Dyson Wants to Build a Robot Vacuum that Can See".
  12. ^ a b "Neato XV-11 robotic vacuum review". Engadget. August 24, 2010. Retrieved 2020-05-17.
  13. ^ a b "Deluxe brand Dyson creates its first robot vacuum, the 360 Eye". 2014-09-04. Retrieved 2015-09-26.
  14. ^ a b "iRobot Brings Visual Mapping and Navigation to the Roomba 980". IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. 16 Sep 2015. Retrieved 2020-05-17.
  15. ^ "iRobot says 20 percent of the world's vacuums are now robots". TechCrunch. Retrieved 2020-05-17.
  16. ^ Solon, Olivia (2016-08-15). "Roomba creator responds to reports of 'poopocalypse': 'We see this a lot'". The Guardian. ISSN 0261-3077. Retrieved 2020-05-17.
  17. ^ Bryan Heater (2017-12-06). "PerceptIn has raised $11 million to help robotic vacuums and self-driving cars see". TechCrunch. Retrieved 2018-05-25.
  18. ^ Jones, Andy. "10 best robot vacuum cleaners – how to pick between Dyson and Eureka". inews.co.uk. Retrieved 27 October 2020.
  19. ^ "History iRobot". www.irobot.com. Retrieved 2021-05-12.
  20. ^ "Amazon.com - Neato XV-11 All Floor Robotic Vacuum System - Household Robotic Vacuums". www.amazon.com. Retrieved 2021-05-12.
  21. ^ "Neato XV-11 review 22 facts and highlights". VERSUS. Retrieved 2021-05-12.
  22. ^ Shark Ninja - 로봇 진공청소기
  23. ^ iRobot Roombas가 Amazon의 품에 안기다

외부 링크

Wikimedia Commons에는 로보틱 청소기와 관련된 미디어가 있습니다.