국산 로봇

Domestic robot
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자동화
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로봇
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사회 운동

가정용 로봇은 주로 집안일에 사용되지만 교육, 오락 또는 치료에도 사용될 수 있는 자율 로봇인 서비스 로봇이다.국산 로봇은 대부분 단순하지만 일부는 와이파이 홈 네트워크나 스마트 환경에 연결돼 고도의 자율성을 갖췄다.2018년에는 [1]약 1,630만 대의 서비스 로봇이 있었다.

역사

사람들은 재료를 가공하고 제품을 만들기 위한 로봇을 디자인하기 시작했고, 특히 1760년에서 1840년 사이의 산업 혁명 기간 동안 그러했다.이 역사적 사건은 그 기간 동안 사람들의 생활 수준이 크게 향상되었기 때문에 역사의 큰 전환점이 되었다.그러나 이 로봇들은 국산 로봇으로 간주될 수 없다.산업 혁명 이후 100년 이상 산업용 로봇이 빠르게 개량된 후,[2] 사람들은 가정에서 로봇을 사용하는 것을 고려하기 시작했다.

최초의 국산 로봇 중 하나는 "HERO"로 불리며 1980년대에 판매되었다."1980년대에 만들어진 교육용 및 개인용 로봇 중에서 히스킷 HERO 로봇은 단연코 가장 성공적이고 인기 [3]있었습니다."히스킷이 만든 HERO 로봇은 4종류가 있었다.첫 번째 모델은 HERO 1이라고 불립니다.이 모델은 교육용으로 사용되었으며, 고객의 요구에 부응하기 위해 두 번째 모델인 HERO JR을 개인용으로 제작했습니다.마지막 두 세대는 HERO 2000과 암 트레이너라고 불립니다.HERO 1은 교육 기계로서 감수성이 매우 뛰어났습니다.그것은 정보를 정확하게 수집하고 이 데이터를 분석할 수 있다.HERO 1의 교육 목적의 개량 세대는 「고도의 프로그램 기능을 갖춘」HERO 2000 이었고, 또 다른 세대는 「암 트레이너」가 산업 목적의 것으로, 본격적인 산업용 로봇의 조작을 제어할 수 있었다.그러나, HERO 1의 국산 로봇에 있어서 가장 중요한 개량점은 HERO JR입니다. HERO JR은 저렴한 가격의 최초의 다이나믹한 개성을 가진 개인용 로봇이었습니다.사람들은 그것을 노래, 게임, 아침에 사람들을 깨우고, 중요한 이벤트를 알리고, 심지어 집을 지키는 데 사용할 수 있다.개인 로봇인 사람들은 로봇을 조작하는 데 프로그램 기술이 필요하지 않으며, 로봇을 다시 프로그래밍하려면 "가정 컴퓨터와 옵션인 RS-232 액세서리 및 BASIC 카트리지"[3]를 사용하면 됩니다.

국산 로봇의 또 다른 프로토타입은 "토포"로 불리며, 안드로봇이 설계하고 1983년에 출시했다.그것의 프로그래밍 언어는 기하학적 움직임과 작업을 수행할 수 있게 했다.하지만 센서가 없어 주문을 받을 수 없었고 주문에 제대로 대응해 실제 로봇이라고 볼 수 없었다.이 문제를 해결하기 위해 2세대와 3세대에는 적외선 송신기가 내장되어 있으며 원격 패드로 제어할 수 있었다.지난 세대에서 Topo4는 텍스트/스피치 프로세서를 탑재했습니다.Topo4는 만들어졌지만, 생산에 들어간 적은 없습니다.

국산 로봇의 이 두 가지 프로토타입으로 국산 로봇들은 점점 더 접근하기 쉽고 저렴해졌다.2006년까지 "서비스 로봇 3,540,000대"[4]가 사용되었습니다.

실내 로봇

1세대 Roomba는 국내 환경에서 카펫을 진공 청소한다.

이런 종류의 가정용 로봇은 집안일과 집안일을 한다.다음과 같은 종류가 있습니다.

나이트스코프와 같은 보안 로봇은 움직임과 침입자를 감지하는 야간 시야가 가능한 광각 카메라를 가지고 있다.장소를 순찰하거나 의심스러운 활동의 비디오를 촬영하거나 이메일이나 문자 메시지를 통해 경보를 보낼 수도 있습니다. 저장된 과거 경보 및 비디오 이력은 웹을 통해 액세스할 수 있습니다.로봇은 하루 [7]중 언제든지 작동하도록 구성할 수도 있습니다.

Atlas는 청소, 문 열기, 계단 오르기 [8]등 집안 작업을 수행할 수 있도록 제작된 로봇입니다.삼성은 핸디, [9]케어 등 로봇 버틀러 디자인을 선보여 왔다.

아웃도어 로봇

로봇 잔디 깎는 기계

로봇 잔디 깎는 기계는 프로그램된 후에 스스로 잔디를 깎을 수 있는 잔디 깎는 기계이다.본 발명은 일단 프로그래밍되면 그 프로그래밍에 따라 동작을 스스로 반복한다.로봇 잔디 깎는 기계에는 전기 모터 또는 내연 기관일 수 있는 동력 장치가 함께 제공됩니다.그러면 로봇에 전원이 공급되고 로봇 자체와 절단 블레이드가 움직일 수 있습니다.또한 예초기의 이동을 돕는 제어 장치도 있습니다.이 장치는 또한 작동 프로그래밍을 기록하고 기억하는 메모리 장치를 포함합니다.기억된 경로는 주어진 방향으로의 이동 길이와 회전 각도를 포함합니다.이를 통해 재프로그래밍 없이 동일한 잔디를 반복적으로 깎을 수 있습니다.스티어링 유닛이 작동 신호를 획득하여 리드 휠을 추진합니다. 리드 휠은 예초기를 이끌고 프로그래밍된 경로를 따라 이동합니다.

어떤 모델들은 4분의 3 에이커의 복잡하고 고르지 못한 잔디밭을 깎을 수 있다.다른 사람들은 40,000 평방 피트(3,7002 미터)의 큰 잔디를 깎을 수 있고, 27도까지 [7]경사진 언덕을 다룰 수 있다.

또한 바닥에서 물줄기까지 3시간 만에 지하 수영장을 청소하고 분당 70갤런(260l) 이상의 물을 청소 및 순환시키며 크기가 [7]2µm에 불과한 이물질을 제거하는 자동 수영장 청소기도 있습니다.

Looj와 같은 홈통 청소 로봇은 빗물 홈통에서 이물질을 제거하기 위해 브러시와 고무 블레이드를 사용합니다.사용자는 [10]리모컨을 사용하여 장치를 조작합니다.

창문 청소 로봇은 실외 창문을 청소하는 데 가장 일반적으로 사용되는데, 더 구체적으로 말하면 창문을 담는 데 사용됩니다.그러나 높은 건물이나 구조물 등의 다른 유형의 창문에 사용할 수 있습니다.이 로봇에는 로봇이 윈도우 표면을 가로질러 정의된 방향으로 스스로 이동할 수 있는 이동 시스템이 포함되어 있습니다.또한 청소 패드 옆에 전동식 교반기가 있습니다.교반 장치가 작동하면 윈도우 표면의 이물질과 먼지를 제거합니다.클리닝 패드는 윈도우 표면과 직접 상호 작용하며 전용 윈도우 클리닝 오일을 채워서 오염물을 제거하는 역할을 합니다.

유리창 세척 로봇은 일반적으로 두 개의 자기 모듈을 사용하여 유리창을 세척하기 위해 극세사 패드에 세정액을 분사합니다.충전당 [11]약 1,601평방피트(148.7m2)를 커버합니다.

완구

참고 항목: 카테고리:장난감 로봇
다음 항목도 참조하십시오.개인용 로봇

잘 알려진 퍼비와 같은 로봇 장난감은 1998년부터 인기가 있었다.로봇 개와 같은 전자 애완동물뿐만 아니라 작은 휴머노이드 원격 조종 로봇도 있다.로보컵과 같은 대회에서도 많은 대학에서 사용되고 있다.

소셜 로봇

주요 기사:개인용 로봇 및 소셜 로봇

소셜 로봇은 소셜 커뮤니케이션의 기능을 담당한다.국내 휴머노이드 로봇은 노약자나 움직이지 않는 주민들이 함께하기 위해 사용한다.

홈 텔레프레젠스 로봇은 원격지에서 이동하며 카메라, 스피커, 마이크를 통해 사람들과 통신할 수 있게 해준다.

네트워크 로봇은 유비쿼터스 네트워크를 로봇과 연계하여 인구 고령화 및 [12]간병 등 다양한 사회 문제에 대처하는 새로운 라이프 스타일과 솔루션을 창출하는 데 기여합니다.

치료를 위해 만들어진 로봇은 꽤 오랫동안 생산되어 왔다.이러한 용도들 중 일부는 자폐증이나 물리치료에 사용될 수 있다.

대중문화에서

중령님 데이터는 스타트렉의 스타플릿 장교입니다. 차세대(1987-1994)Data가 누구인지 가장 잘 설명한 에피소드는 "The Measure of A Man"으로, 미국 엔터프라이즈의 안드로이드인 Data는 그가 진짜 인간인지 아닌지를 판단하기 위해 재판을 받고 있다.그는 로봇이 아닌 사람으로 보여지기를 좋아한다.

스타워즈 영화 시리즈에서는 모든 모양과 크기의 로봇들이 여러 가지 임무를 수행하며 인간을 돕는 것을 볼 수 있다.C-3PO는 번역과 [13]에티켓에서 인간을 돕기 위해 고안된 로봇이다.

아이작 아시모프의 I, Robot과 2004년 동명의 영화는 일상과 가족 생활에서 공통적인 특징으로 국산 로봇을 다루었다.

많은 만화에서 로봇 메이드, 특히 젯슨의 로봇 로지가 등장한다.메이드 로봇은 애니메이션(일본어로 메이도로보, 메이도로봇, 메이도로봇)에서 특히 두드러지고, 인공지능은 초보적인 것부터 감각적이고 감성적인 것까지 다양하며, 외형은 기계적인 것부터 인간적인 것까지 다양하다.

테즈카 오사무의 일본 애니메이션 테츠완 아톰을 원작으로 한 2009년 아스트로 보이의 각색에서는, 다양한 국내 기능을 가지는 로봇을 소개하고 있습니다.오린은 희극적이고 금색인 인간형 동반자 C-3PO를 닮은 닥터 역을 맡았다.하우스키핑, 닥터 튜터링 등 다양한 작업을 수행하는 텐마의 국산 로봇.텐마의 아들,[14] 토비.

시피의 실패한 2010년 배틀스타 갈락티카 프리퀄 TV 시리즈 '카프리카'의 마지막 편에서 보여지는 비그넷은 제1차 시클론 전쟁을 촉발한 반란이 일어나기 약 5년 전 코볼의 12개 식민지 주민들을 위한 가정 및 산업용 로봇 보조 역할을 하는 사이클론의 초기 모델들을 다루고 있다.

2008년 영화 '월-E'에서 인간은 지각 있는 로봇을 쓰레기 압축기로 사용하여 지구상에 남겨진 쓰레기를 치운다.월-E는 손에 집게발을 가지고 있고 쓰레기를 모아 큐브 형태로 압축하는 데 시간을 보내는 작은 불도저 같은 로봇이다.이브라는 이름의 또 다른 로봇은 작고 날렵하며 날 [15]수 있다.

2012년 영화 '로봇&프랭크'는 국산 로봇과 한 노인을 중심으로 한 영화 이야기, 그리고 관리 로봇과의 관계를 다뤘다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Executive Summary" (PDF). International Federation of Robotics. 2019. Retrieved 2020-02-11.
  2. ^ "25 Great Moments In Robotics History". Forbes. Retrieved 2019-04-15.
  3. ^ a b "HERO Robots".
  4. ^ "Home is Where the Robot is: Vacuum Cleaners, Security Guards, and Old-Age Companions". The New Atlantis (1): 136–138. 2003. JSTOR 43152865.
  5. ^ "Twelve robots that have invaded American homes". Boston.com. Archived from the original on 11 January 2015. the German conglomerate Siemens introduced a robot designed to iron shirts using hot air.
  6. ^ 로보틱 키친 - 하이테크 요리 로봇 셰프
  7. ^ a b c DesMarais, Christina (2013-04-16). "Domestic Robots: High-Tech House Helpers". PCWorld. Retrieved 2013-03-28.
  8. ^ "The household robots who will do your chores". Wired UK. 2016-02-22.
  9. ^ Tibken, Shara (2021-01-11). "Samsung's Bot Handy is kind of like a first generation robot butler". CNET. Retrieved 2021-04-17.
  10. ^ "Twelve robots that have invaded American homes". Boston.com. Archived from the original on 17 January 2015. The Looj, also by iRobot, addresses one of the most tedious aspects of owning a house: cleaning its gutters. Users operate the device using a remote.
  11. ^ Aamoth, Doug(2013년 8월 16일)."윈봇 창문 닦기 로봇: 룸바처럼 하지만 유리창용"시간.
  12. ^ 2007년 10월 24일 Wayback Machine에서 아카이브된 네트워크 로봇 포럼
  13. ^ Salmon, Paul. "What the Robots of Star Wars tell us about Automation". Phys.[영구 데드링크]
  14. ^ "Tetsuwan Atomu [Mighty Atom] - The Japanese Collections at the Library of Congress: Past, Present, and Future (September 20–October 16, 2010)". www.loc.gov. Retrieved 2018-09-05.
  15. ^ Ebert, Roger. "Wall-E movie review". Rogerebert.

외부 링크

Wikimedia Commons에는 국산 로봇 관련 미디어가 있습니다.
Wikdiversity는 오픈 소스 국산 로봇에 대한 학습 자원을 보유하고 있습니다.