무선 조종 항공기

무선 조종 항공기(종종 RC 항공기 또는 RC 비행기)는 휴대용 무선 송신기를 사용하여 지상의 조작자에 의해 원격으로 조종되는 소형 비행 기계이다.송신기는 송신기의 조이스틱 위치에 따라 제어 표면을 이동하는 서보기계(서보)에 신호를 전송하는 기술 내의 수신기와 지속적으로 통신합니다.제어 표면은 차례로 평면의 방향에 직접적인 영향을 미칩니다.

취미로서의 비행 RC 항공기는 모터, 배터리 및 전자 장치의 비용, 중량, 성능 및 성능이 향상되면서 2000년대 이후 크게 성장했다.과학, 정부 및 군사 기관들도 RC 항공기를 실험, 기상 측정, 공기역학적 모델링 및 테스트에 사용하고 있습니다.DIY 시장에는 다양한 모델, 부품, 스타일이 준비되어 있습니다.

요즘, 레크리에이션 민간인aeromodelling 활동에서 별개의 무인 항공기(무인 정찰기)또는 스파이 비행기들, 기악 RLOS 또는 BLOS capabilities,[1]는 공공 서비스(소방, 재해 복구 등)또는 상업적인 용도로 사용된다 활성화 및 비디오, GPS자율적 기능을 추가한 한국의 milit의 서비스 된다면.ary는 ^[2]무장되어 있을 수 있습니다.

역사

전자 유도 모형 항공기의 초기 예는 19세기 후반의 수소 충전 모형 비행선이었다.그것들은 기본적인 형태의 불꽃이 방출되는 라디오 ^[4]신호를 사용하여 극장 강당을 도는 음악 홀의 역할로 비행되었다.

제2차 세계 대전 동안, 미 육군과 해군은 무선 조종 비행기인 Radioplanes를 포병 목표 무인기로 사용했다.

인디애나주 먼시에 위치한 국립 모형 항공 박물관은 세계에서 가장 큰 규모의 RC 항공 역사를 소장하고 있습니다.세계 각지의 RC 커뮤니티가 기증한 RC의 시대별 모델을 전시하고 있습니다.그들은 또한 RC 조종사들이 모든 시대의 모델을 만들기 위해 구입할 수 있는 키트 계획(항공 설계도)을 가지고 있다.이 박물관은 모형항공학회 본사가 ^[5]있는 것과 같은 부지에 위치하고 있다.

종류들

무선 조종 항공기는 여러 종류가 있다.초보 취미자들을 위해, 공원 전단지와 트레이너들이 있다.경험이 많은 조종사를 위해 예열 플러그 엔진, 전기 동력 및 세일플레인 항공기가 있습니다.전문 비행사의 경우 제트기, 주탑 경주기, 헬리콥터, 오토기이로, 3D 항공기 및 기타 고급 경쟁 항공기가 적절한 도전을 제공합니다.어떤 모델들은 새처럼 보이고 대신 작동하도록 만들어졌다.제어선과 모델 항공기의 자유 비행 유형에서도 가능한 "비행 스케일" 모델로서 과거 및 거의 알려지지 않은 유형을 복제하고 실물 크기의 항공기를 만드는 것은 무선 제어 비행을 위해 제작되었을 때 실제로 최대의 사실성과 거동에 도달한다.

무선 제어 스케일 항공기 모델링

항공모듈링의 가장 현실적인 형태는 항공 역사에서 실물 크기 항공기 설계를 복제하거나, 미래 항공 설계 테스트를 위해, 또는 심지어 "제안된" 항공기를 실현하기 위한 가장 현실적인 방법인 무선 제어 규모의 항공모듈링일 것이다.다시 한 번 날아갈 수 있을 것 같아요.옛날부터요.RC 스케일 모델 항공기는 모든 유형의 조종 가능한 비행선 LTA(Light-tan-Air) 항공기가 될 수 있으며, 보다 일반적으로는 공기보다 무거운 고정 날개 글라이더/세일플레인, 고정 날개 단일 또는 다중 엔진 항공기 또는 자동 날개 또는 헬리콥터와 같은 회전 날개 항공기가 될 수 있다.

개척자 시대부터 제1차 세계대전의 시작부터 21세기까지 모든 항공 시대의 본격적인 항공기 디자인은 무선 조종 모형 항공기로 모델링되었다.RC 스케일 항공기의 제작자는 조종 가능한 소형 항공기를 만들 수 있는데, 이는 세부 조종석과 같은 "세밀한 디테일"이 없이 공중에서 실물 크기처럼 보이게 하거나, 심지어 케이블로 연결된 플리(fli)가 작동 가능한 항공기 설계의 많은 작동 가능한 특징을 심각하게 복제할 수 있다.ght 제어 표면, 항공기 외부의 조명 항법 조명, 실물 크기의 항공기가 설계의 일부와 같은 기능을 가지고 있는 경우 현실적으로 후퇴하는 착륙 장치 등.

1960년대 현대 디지털 비례 소형 RC 기어가 시장에 출시된 이후 수십 년 동안 다양한 규모의 RC 스케일 항공기가 제작되었으며, 실내 비행이 가능한 전동 RC 스케일 모델부터 보통 20~25%, 최대 30~50% 크기의 "자이언트 스케일" RC 스케일 모델에 이르기까지 모든 것이 개발되었습니다.f RC 규모 항공모듈링 취미 중 일부로서 허가된 경쟁과 개인적 즐거움을 위해 실제 항공기의 비행 특성을 재현할 수 있는 일부 소형 풀스케일 항공기 설계.

세일플레인 및 글라이더

글라이더는 일반적으로 어떠한 형태의 추진력도 가지지 않는 비행기이다.동력 없는 글라이더 비행은 열이나 바람이 경사면에 부딪혀 발생하는 자연 양력을 이용하여 지속되어야 한다.동적 급상승은 점점 더 보편화되고 있는 활공기에 에너지를 공급하는 또 다른 인기 있는 방법입니다.그러나 기존의 경사면 급상승 글라이더도 같은 크기의 동력 비행선에 버금가는 속도를 낼 수 있다.글라이더는 일반적으로 저속 비행에 편중되어 있으며 높은 종횡비뿐만 아니라 매우 낮은 날개 하중(중량 대 날개 면적비)을 가지고 있습니다.스티어링에 방향타 제어만 사용하는 2채널 및 3채널 글라이더는 매우 느리게 비행할 수 있고 오류에 대한 내구성이 높아 훈련용 크래프트로 인기가 있습니다.

동력 글라이더는 최근 인기가 높아지고 있다.글라이더 기체의 효율적인 날개 크기와 광속 엔벨로프를 전동 모터와 조합함으로써 장시간 비행과 높은 반송 능력을 실현할 수 있을 뿐만 아니라 서멀이나 리프트에 관계없이 적당한 장소에서 활공할 수 있다.비행 지속 시간을 최대화하는 일반적인 방법은 동력 활공기를 선택한 고도까지 빠르게 비행하고 동력 활공기를 사용하지 않고 하강하는 것이다.항력을 줄이는 접이식 프로펠러가 표준입니다(프로펠러 파손 위험도 함께).안정성을 염두에 두고 제작되었으며 곡예 비행, 고속 비행 및 지속적인 수직 비행이 가능한 동력 글라이더는 '핫라인'으로 분류됩니다.'웜라이너'는 비슷한 능력을 가졌지만 덜 극단적인 추력 능력을 가진 동력 비행선이다.

제트

제트기는 일반적으로 마이크로 터빈 또는 덕트 팬을 사용하여 동력을 공급합니다.대부분의 기체 프레임은 섬유 유리와 탄소 섬유로 구성됩니다.일반적으로 전기 덕트 팬으로 구동되는 전기 동력 비행의 경우 스티로폼으로 만들 수 있다.기체 내부에는 나무 스파가 차체를 보강해 단단한 기체를 만든다.그들은 또한 그들이 달리는 제트 A 연료를 위한 케블라 연료 탱크를 가지고 있다.대부분의 마이크로 터빈은 프로판부터 시작하여 몇 초간 연소된 후 솔레노이드에 의해 제트 연료를 공급합니다.이러한 항공기는 종종 320km/h(200mph) 이상의 속도에 도달할 수 있다.고속은 조작하기 위한 고도의 기술을 필요로 합니다.

미국에서는 FAA가 공인 터빈 조종사만 비행할 수 있는 승인된 AMA Academy of Model Aeronics 사이트에 이러한 항공기의 비행을 제한하고 있습니다.또한, AMA는 소형 가스터빈 RC 모델 항공기를 운영하고자 하는 모델 항공 애호가들에게 모델 비행 시 알아야 할 가스터빈 엔진 유형 및 그러한 터빈 구동 모델 항공기의 운영 시 안전의 모든 측면을 인증하도록 요구한다.일부 군사 기지는 이러한 첨단 항공기가 하와이의 케노헤 해병 기지나 워싱턴 주의 휘드비 섬 NAS와 같은 제한된 영공 내에서 비행할 수 있도록 허용하고 있다.

터빈 항공기의 평균 가격은 US$150- 사이입니다.US$10,000, US$20,000 이상의 올업이 일반화되었습니다.많은 제조사들이 옐로우 에어크래프트와 스카이 마스터와 같은 에어프레임을 판매한다.터빈은 네덜란드(AMT)에서 멕시코(Artes Jets)까지 생산됩니다.평균 마이크로터빈은 엔진 출력에 따라 US$2500에서 US$5000 사이입니다.

소형 터빈은 약 12파운드힘(53N)의 추력을 내는 반면, 대형 마이크로 터빈은 최대 45파운드힘(200N)의 추력을 낼 수 있습니다.무선 제어 제트에는 온보드 FADEC(Full Authority Digital Engine Control) 컨트롤러가 필요합니다. 이는 일반 항공기와 마찬가지로 터빈을 제어합니다.RC 제트도 전력을 필요로 합니다.대부분은 8~12V의 리튬 폴리머(LiPo) 배터리 팩을 사용하여 FADEC를 제어합니다.보조기, 엘리베이터, 방향타, 플랩 및 착륙 장치를 제어하는 서보용 LiPo도 있습니다.

훨씬 덜 복잡한 것은 항공기에 동력을 공급하기 위해 실제로 전기 모터 구동 덕트 팬을 사용하는 RC 제트 항공기 유형이다.소위 "EDF" 모델은 훨씬 더 작은 크기일 수 있으며, 프로펠러식 RC 전기 동력 항공기와 동일한 전자 속도 제어기와 충전 배터리 기술만 필요합니다.

무선 조종 제트기는 다양한 항공사의 색상으로 생산된다.모델러들이 사용하는 가장 인기 있는 항공사 상품으로는 아메리칸, 싱가포르, 팬암, 에티하드, 델타 ^{[citation needed]}항공 등이 있다.

스포츠 비행기

스포츠 비행기는 일반 비행에서는 사용되지 않는 항공기 자세와 함께 곡예 비행을 수행할 수 있는 비행기이다.대표적인 곡예비행 기동은 내부 루프, 외부 루프, 이멜만 회전, 반전 비행, 스톨 회전, 슬로우 롤, 쿠바 8이다.

3D 평면

3D 비행은 모델 항공기의 추력 대 중량 비율이 1:1(일반적으로 1.5:1 이상), 극한의 슬로우를 가진 대형 제어 표면, 같은 크기의 다른 모델에 비해 저중량, 상대적으로 낮은 날개 하중을 갖는 비행 유형이다.간단히 말해서, 3D 비행은 비행기를 정지 속도 이하로 비행하는 기술이다.

이러한 요소들은 호버링, '캐리어', 토크 롤링, 블렌더, 롤링 서클, 플랫 스핀 등과 같은 화려한 곡예 비행을 가능하게 하며, 모델의 스톨 속도보다 낮게 수행되는 기동을 가능하게 합니다.비행의 유형은 '날개 위'가 아니라 '소품 위'로 언급될 수 있는데, 이는 비행기의 리프팅 표면을 더 많이 활용하는 보다 전통적인 비행 패턴을 설명할 것이다.

3D는 작은 바람에도 체육관 안이나 밖에서 비행할 수 있도록 설계된 Ikarus 'Shockflyers'와 유사한 전기 실내 '프로파일' 타입의 거대한 시장을 만들었다.일반적으로 소형 브러시리스 모터(종종 아웃터너이지만 기어드 인너) 및 리튬 폴리머 배터리(Li-Po)를 사용합니다.또한 2행정 및 4행정 글로 엔진, 2행정 가스 엔진 및 대형 전력 시스템을 위해 설계된 대형 3D 디자인도 많이 있습니다.

주탑 레이서

레이서는 2, 3, 또는 4개의 주탑 트랙을 도는 프로펠러식 소형 항공기입니다.그들은 잘 보이지 않는 경향이 있고 종종 240km/h(150mph)를 넘을 수 있지만, 어떤 사람들은 훨씬 더 느린 항공기로 주탑 경주를 한다.주로 미국에서 비행하는 항공기는 Q500(424 또는 ARPRA, 428), Q40 등 여러 가지 다른 유형의 항공기가 전 세계에 걸쳐 경주된다.

424는 주탑 레이싱 세계의 출발점으로 설계되어 있습니다.날개 면적이 3,200평방센티미터(500평방인치)인 저렴한(기체는 200달러 미만) 키트는 100달러 미만으로 구입할 수 있는 .40 크기의 엔진과 함께 비행된다.그 목표는 비행기들이 저렴할 뿐만 아니라 성능 면에서 밀접하게 일치하도록 하는 것이다.이것은 좋은 조종에 중점을 둔다.APRA는 일관성을 위해 설계된 특정 규칙을 가진 424 버전입니다.

428대의 항공기는 외관상 424대와 비슷하다.엔진 성능과 구조에 차이가 있습니다.평면은 주로 고부하 지점에서 사용되는 복합 재료와 함께 섬유 유리로 제작됩니다.중량을 줄이기 위해 날개가 비어 있는 경우가 많다. (모든 항공기는 최소 중량을 충족해야 한다.)날개가 가벼울수록 무게의 중심이 더 가까워집니다.이를 통해 평면 자세를 변경하는 데 필요한 제어 편향과 그에 따른 항력이 줄어듭니다.)그들은 또한 크기 엔진에 .40 cu를 사용하지만 424와 달리 훨씬 더 비쌉니다.특정 연료를 사용하여 특정 RPM에서 최대 출력을 출력하도록 설계되었습니다.넬슨은 가장 많이 사용되는 엔진을 제조합니다.이 클래스에서 속도가 매우 빠르며 265km/h(165mph)에 도달할 수 있는 비행기도 있습니다.

Q40은 주탑 레이싱의 하이라이트인데, 그 이유는 그들의 항공기가 실물 크기의 레이스 비행기를 닮았기 때문이다.그것들은 Q500 비행기처럼 단순한 형태에 국한되지 않고 훨씬 더 깨끗한 공기역학과 더 적은 날개 면적을 가지고 있습니다.이 엔진은 428년에 사용된 것과 동일한 기본 넬슨 엔진을 사용하지만, 엔진은 훨씬 더 작은 받침대를 훨씬 더 높은 rpm으로 회전시키도록 조정되었습니다.이 비행기들은 코스에서 320km/h(200mph)를 초과하여 비행할 수 있다.그러나 날개 면적이 한정되어 있기 때문에 Q40 비행기는 에너지를 절약하기 위해 기둥 주위를 더 큰 호를 비행해야 한다.더 빠르긴 하지만 결국 더 큰 항로를 비행합니다.10바퀴 3주탑 Q40 레이스의 가장 좋은 시간은 428년으로 매우 비슷합니다.

F3D는 "글로우 파워" 주탑 경주에서 가장 빠른 클래스입니다.이 비행기들은 경주 코스에서 100m/s(225mph) 이상의 속도에 도달한다.레이스 코스는 AMA 424 또는 AMA 428과 동일하지만 기체 및 엔진에는 제한이 거의 없습니다.최대 엔진 배기량은 .40ci이고, 점화 스위치는 예열 플러그여야 하며, 연료는 80% 메탄올/20% 캐스터 오일이어야 하며, 그 외는 모두 비어 있어야 합니다.안전상의 이유로 날개 두께, 동체 치수 및 무게에는 기체 제한이 있습니다.

이 모든 것은 R&D, 시행착오, 과학, 조종 기술이 만나 매우 빠르고 흥미로운 스포츠를 만드는 익스트림 레이싱 클래스로 귀결됩니다.

공원 전단지 및 마이크로플레인

공원 전단지들은 주로 전기로 움직이는 작은 비행기들로, 그 크기 때문에 그 비행기들 중 일부는 큰 공공 공원의 경계 내에서 운영될 수 있기 때문에 붙여진 이름이다.가장 작은 공원 전단지들은 마이크로 플레인이라고 불리며, 체육관이나 심지어 거실과 같은 밀폐된 공간 내에서 날 수 있을 만큼 느리고 온순하다.

크기와 비교적 쉬운 설정 때문에, Ready To Fly 공원 전단지들은 초보자와 상급 조종사 모두에게 가장 인기 있는 RC 항공기 클래스 중 하나입니다.진보된 전자 및 재료 기술은 심지어 고성능의 "3D 비행기" 또는 극도로 높은 기동과 심지어 공중제비를 할 수 있는 완전한 곡예비행기를 만들어냈다.한때 거대한 규모의 독점적 영역이었던 3D 비행은 이제 특정 파크 플라이어 항공기로 실내와 실외 모두에서 가능하다.

파크 플라이어는 초보자들이 RC 비행의 취미에 참여할 수 있는 저렴하고 편리한 방법을 만들어냈다.이러한 항공기의 단순 제작에 사용된 최신 재료는 상당한 충돌 손상 후에도 현장 수리가 가능합니다.작은 크기와 조용한 조작으로 주택지에서의 비행이 가능하다.

헬리콥터

무선 조종 헬리콥터는 종종 RC 항공기와 함께 분류되지만 구조, 공기역학 및 비행 훈련의 큰 차이로 인해 자체 등급에 속한다.취미 생활자들은 종종 비행기에서 제트기, 헬리콥터로 모험을 할 것이다. 그들은 다양한 종류의 항공기를 조종하는 도전, 흥분, 만족감을 즐기기 때문이다.일부 무선 조종 헬리콥터는 사진이나 비디오 카메라가 설치되어 있으며 항공 영상이나 감시에 사용된다.신형 "3d" 무선 조종 헬리콥터는 첨단 새시 헤드의 등장과 조종사가 날개 피치를 즉시 반전시켜 추력의 역전을 만들 수 있는 서보 링크와 함께 반전 비행할 수 있다.

하늘을 나는 새 모형 또는 조형물

일부 RC 모델은 자연에서 영감을 얻습니다.이것은 진짜 새처럼 보이도록 만들어진 글라이더일 수도 있지만, 더 자주 그들은 날개를 퍼덕이며 날아요.관중들은 종종 그러한 모델이 정말 날 수 있다는 것을 보고 놀란다.이러한 요소들과 더불어 건축의 어려움은 일부 ARF(거의 즉시 비행 가능) 모델을 사용할 수 있지만 나는 새 모델의 즐거움을 더합니다.펄럭이는 날개 모형은 또한 오르니톱터라고도 알려져 있는데, 이는 조종하는 에어포일이 회전하는 대신 진동하는 항공기의 전문 용어이다.

토이 클래스 RC

2004년경부터, 새롭고 더 정교한 장난감 RC 비행기, 헬리콥터, 그리고 오르니토퍼들이 장난감 가게 진열대에 등장하고 있다.이 장난감 RC의 새로운 범주는 다음과 같은 특징이 있습니다.

• 스로틀이 변경될 때마다 퍼고이드 진동("포이징")의 들뜸을 방지하는 데 중요한 비례식(vs. "on-off") 스로틀 제어.또한 관리 가능하고 안정적인 고도 제어와 차례로 고도 손실을 줄일 수 있습니다.
• 경량 및 장시간 비행에 적합한 LiPo 배터리.
• EPP(Expanded Polypropylene) 폼 구조이므로 일반 사용 시 사실상 파괴되지 않습니다.
• 저속 비행과 일반적으로 후면에 장착된 프로펠러는 사람이나 물건에 충돌할 때 덜 해롭습니다.
• 안정적인 나선형 모드를 통해 회전 제어가 간단하며, "ruder" 입력은 롤링 속도가 일정하지 않고 뱅크 각도가 일정해집니다.

2013년 현재 장난감 등급 RC 비행기는 일반적으로 엘리베이터 제어 장치가 없습니다.이는 비용을 관리하기 위한 것이지만, 모든 연령대의 미숙련 사용자도 쉽게 제어할 수 있습니다.엘리베이터 제어 부족의 단점은 비행기가 가짜로 변하는 경향이다.퍼고이드 진동을 자연스럽게 감쇠시키기 위해 비행기는 높은 항력으로 설계되어 비행 성능과 비행 시간을 감소시킵니다.엘리베이터 제어의 부족은 또한 회전 중에 고도 손실과 속도 증가를 방지하기 위해 "뒤로 빼는" 능력을 방해합니다.

비용은 20~40달러입니다.크래시는 일반적이고 중요하지 않습니다.스로틀 제어와 턴 반전(조종사를 향해 비행할 때)은 빠르게 제2의 천성이 되어 더 비싼 취미용 RC 항공기 조종을 배울 때 상당한 이점을 제공한다.

비디오 파일럿 (1인칭 뷰 또는 FPV)

1인칭 뷰(FPV) 비행은 원격 조종 비행의 한 종류이며 드론의 구별되는 기능입니다.RC 항공기에 소형 비디오 카메라와 텔레비전 송신기를 장착하고 비디오 고글이나 휴대용 LCD 화면에 일반적으로 표시되는 라이브 비디오 다운링크를 통해 비행합니다.FPV를 비행할 때 조종사는 항공기의 관점에서 볼 수 있으며 모델을 볼 필요도 없다.그 결과 FPV 항공기는 원격 제어, 비디오 송신기 및 항공기의 내구성에 의해서만 제한되며 시야 범위를 훨씬 넘어 비행할 수 있다.

비디오 송신기는, 통상, 200 mW ~ 2500 mW 의 전력 레벨로 동작합니다.비디오 전송에 사용되는 가장 일반적인 주파수는 900MHz, 1.2GHz,^[6] 2.4GHz 및 5.8GHz입니다.433MHz(아마추어 무선 라이선스 전용) 또는 869MHz로^[6] 동작하는 특수한 장거리 UHF 제어 시스템은 일반적으로 제어 범위를 확대하기 위해 사용되며, 방향성이 높은 고이득 안테나를 사용하면 비디오 범위가 확대됩니다.정교한 설정에서는 20~30마일 이상의 ^[7]범위를 달성할 수 있습니다.FPV 항공기는 항공 촬영과 영상 촬영에 자주 이용되며 유튜브, 비메오 등 동영상 사이트에서도 FPV 비행 영상을 많이 볼 수 있다.

기본 FPV 시스템은 카메라, 비디오 송신기, 비디오 수신기 및 디스플레이로 구성된다.고급 설정에서는 일반적으로 온스크린 디스플레이(OSD), 자동 안정화 및 RTL(Return-to-Home) 기능을 포함한 비행 컨트롤러가 추가됩니다.RTL 기능은 일반적으로 신호가 손실되었을 때 항공기가 스스로 원점까지 비행할 수 있도록 하기 위해 페일 세이프와 함께 적용된다.일부 고급 컨트롤러는 GPS를 사용하여 드론을 조종할 수도 있습니다.탑재 카메라에는 팬과 틸트 마운트가 장착되어 비디오 고글과 "헤드 트래킹" 장치와 결합하면 조종사가 RC 항공기의 ^[6]조종석에 실제로 앉아 있는 것처럼 1인칭 경험을 할 수 있습니다.

FPV 비행에는 헬리콥터, 다중 로터 및 고정익 RC 항공기가 모두 사용된다.FPV 평면을 위해 가장 일반적으로 선택되는 에어프레임은 더 큰 배터리와 뛰어난 활공 능력을 위한 큰 날개를 위한 충분한 페이로드 공간을 가진 모델입니다.적절한 브러시리스 모터가 가장 일반적인 푸셔로 설치되어 더 나은 비행 성능과 더 긴 비행 시간을 제공합니다.프로펠러가 카메라의 시야에 들어오지 않도록 푸셔-프로펠러 평면이 선호됩니다.비행 날개 디자인은 또한 넓은 날개 표면적, 속도, 기동성, 활공 능력의 좋은 조합을 제공하기 때문에 FPV에 인기가 있다.

미국에서는 (AMA 계열 필드에서의 비행을 규정하는) 모델 항공 아카데미(AMA) 안전 법규에 따라 AMA 문서 #550의 매개변수에 따라 FPV 비행을 허용하고 있으며, 이는 FPV 항공기를 항상 ^[8]모델과 시각적 접촉을 유지하는 스폿터로 시야 범위 내에 유지해야 한다.마찬가지로 영국에서는 일반 면제 E 4185에^[9] 따른 민간 항공국(CAA) 항공 항법 명령 2009에 따라 충돌 회피 목적을 위해 항상 모델과 직접적인 비원조 시각적 접촉을 유지하는 유능한 관찰자와 함께 소형 무인 항공기(SUA)를 가시선 내에 유지해야 한다.이러한 제한은 조종사의 시야 범위를 벗어나는 비행(많은 사람들이 FPV의 가장 매력적인 측면으로 간주하는 능력)을 금지하기 때문에 FPV를 비행하는 대부분의 취미 생활자는 일반 RC 클럽과 비행 필드 밖에서 비행합니다.

키트 및 구조 유형

RC 항공기를 제작하고 조립하는 방법은 다양합니다.다양한 키트를 이용할 수 있습니다.조립량, 비용, 스킬과 경험 수준이 다릅니다.

일부 키트는 대부분 폼 또는 플라스틱이거나 모두 발사 및 플라이 우드일 수 있습니다.목재 키트의 구조는 일반적으로 동체에 포머와 롱고론을 사용하고 날개와 꼬리 표면에 스페어와 리브를 사용하는 것으로 구성됩니다.많은 디자인에서 동체 측면을 형성하기 위해 롱롱 대신 단단한 발사 목재를 사용하며, 종종 발사 또는 오베쉬로 덮인 날개 코어에 확장된 폴리스티렌을 사용할 수도 있습니다.이러한 설계는 약간 더 무거운 경향이 있지만 일반적으로 제작하기가 더 쉽습니다.가장 가벼운 모델은 바람이 없는 실내 비행에 적합합니다.이들 중 일부는 무지개색 유막과 비슷한 얇은 플라스틱 필름을 집기 위해 발사 나무와 탄소 섬유 프레임을 물을 통해 끌어올려 만든다.경량 폼으로 사출 성형되고 때로는 탄소 섬유로 강화되는 공예품인 "포미"의 등장은 실내 비행을 취미로 하는 사람들이 더 쉽게 접근할 수 있게 만들었다.EPP(Expanded Polypropylene) 폼플레인은 실제로 구부릴 수 있고, 사고 발생 시에도 거의 또는 전혀 손상을 입지 않습니다.AeroCell이나 Elapor와 같이 다른 이름으로 유사한 재료를 개발했습니다.

아마추어 취미가들은 최근 골판지 플라스틱을 이용한 다양한 새로운 모델 디자인을 개발하고 있으며, 또한 골판지 플라스틱으로도 판매된다.이 모델들은 총칭하여 "SPADs"라고 불리며 심플 플라스틱 비행기 디자인을 의미합니다.SPAD 컨셉의 팬은 Balsa 모델에 비해 내구성이 향상되고 조립이 용이하며 재료 가격이 저렴하다고 주장합니다.때로는 (항상 그렇지는 않지만) 더 무겁고 조잡한 외관을 희생하기도 합니다.

비행 모델은 실물 크기의 항공기와 동일한 원리에 따라 설계되어야 하며, 따라서 그 구조는 대부분의 정적 모델과는 매우 다를 수 있다.RC 비행기는 종종 빈티지한 실물 크기 항공기에서 건설 기술을 차용한다(비록 금속 구조물을 거의 사용하지 않는다).

Ready-to-Fly(RTF)

Ready to Fly (RTF) 비행기는 사전 조립되어 있으며 일반적으로 날개 부착 또는 기타 기본 조립만 필요합니다.일반적으로 송신기, 수신기, 배터리 등 필요한 모든 것이 제공됩니다.RTF 비행기는 단 몇 분 만에 이륙할 수 있으며 조립 시간을 거의 없앨 수 있습니다(모델의 구성 옵션을 희생).^[10]

거의 준비 완료(ARF)

거의 즉시 비행(ARF 또는 ARTF) 비행기에는 일반적으로 엔진 및 연료 탱크 설치(또는 전기 모터, 스피드 컨트롤러 및 배터리), 서보 및 푸시 로드 설치, 제어 표면 부착, 착륙 기어 부착을 포함한 최종 조립이 필요하며, 때로는 왼쪽과 오른쪽 날개의 절반을 접착해야 합니다.평균 ARF 비행기는 일반적인 목재 키트의 경우 (상세 및 원하는 결과에 따라) 50시간에서 100시간 이상의 노동력으로 제작할 수 있습니다.동체, 날개 절반, 꼬리 표면 및 제어 표면이 이미 제작되었습니다.ARF 비행기는 일반적으로 기체 및 푸시로드, 연료 탱크 등과 같은 일부 부속품만 포함합니다.따라서 전원 시스템(유광 엔진, 가스 엔진 또는 전기 모터 및 필요한 부속품)과 라디오 시스템(서보, 송신기, 수신기, 배터리)은 별도로 구매해야 합니다.

• Motion RC 및 Horizon Hobby와 같은 취미 회사도 ARF+ 모델 또는 ARF Plus를 판매하기 시작했습니다. ARF는 완전한 ARF와 PNP 사이에 있으며, 이 모델에는 랜딩 기어용 제어 표면 서보 및 리트랙션과 같은 전자 장치가 있지만 동력 시스템(ESC 및 모터)은 포함되지 않습니다.

Bind-N-Fly(BNF)

Bind-N-Fly(BNF) 항공기는 송신기가 제공되지 않는다는 점을 제외하고는 Ready to Fly 항공기와 유사하다.송신기는 부속되어 있지 않기 때문에, 대신에 송신기에 바인드 할 필요가 있습니다.이는 이미 송신기를 소유하고 있는 전단지에 적합합니다.RTF 항공기와 마찬가지로 Bind-N-Fly 모델은 최소한의 조립을 필요로 한다.

Bind-N-Fly 모델에는 호환성이 없는 무선 표준이 몇 가지 있습니다.가장 일반적으로 볼 수 있는 것은 BNF^[11] 및 Tx-R 지정입니다.BNF 모델은 DSM2/DSMX 표준을 사용하는 트랜스미터로 동작하며 Tx-R 모델은 Tactic/AnyLink 표준을 사용합니다.모델을 전환할 때 트림 및 기타 고급 기능을 변경할 필요가 없도록 여러 모델의 사용자 지정 파라미터를 저장할 수 있는 프로그래밍 가능한 송신기가 바람직합니다.

Receiver Ready(Rx-R) 모델은 대부분 조립되어 있다는 점에서 BNF 모델과 비슷하지만 사용자가 직접 수신기와 배터리를 추가할 수 있어 송신기의 비호환성에 대처할 필요가 없습니다.

플러그 앤 플레이(PNP)

PNP(Plug-N-Play) 전기 RC 비행기에는 모터, ESC 및 서보가 설치되어 있지만 송신기, 수신기 및 모터 배터리 팩(& charger)이 없습니다.즉, 비행기는 RTF와 마찬가지로 99% 조립되지만, 자체 송신기, 수신기 및 배터리 팩을 제공해야 합니다.Plug-N-Play 무선 컨트롤 플레인은 여러 RTF RC 플레인을 구입하여 비행하고 싶지만 ^[12]각각 별도의 송신기를 갖고 싶지 않은 에어로모데러에게 최적의 대답입니다.

우드 키트

우드킷은 다양한 사이즈와 스킬 레벨이 있습니다.목재(일반적으로 발사 및 라이트 플라이)는 다이컷 또는 레이저로 절단할 수 있습니다.레이저 컷 키트는 훨씬 더 정확한 구조와 훨씬 더 엄격한 공차를 가지고 있지만, 다이컷 키트보다 비용이 더 많이 드는 경향이 있습니다.

목재 키트에는 기체 조립에 필요한 원료, 시공 매뉴얼, 실물 크기 설계도가 포함되어 있습니다.계획이나 키트에서 모델을 조립하는 것은 매우 많은 노동력을 필요로 할 수 있습니다.모델 구축을 완료하기 위해, 빌더는 일반적으로 많은 시간을 들여 기체를 조립하고, 엔진과 무선 장비를 설치하고, 덮으며, 때로는 도장하고, 제어 표면과 푸시 로드를 설치하고, 제어 표면 이동을 조정합니다.키트에는 필요한 공구가 포함되어 있지 않으므로 별도로 구입해야 합니다.목재 키트로 모델을 제작할 때는 시공 결함이 모델의 비행 특성에 영향을 미치거나 구조적 고장을 초래할 수 있으므로 주의해야 합니다.

소형 발사 키트는 비비행 모델링이나 고무 밴드 비행의 주요 목적을 위해 필요한 부품을 완비하는 경우가 많습니다.이러한 키트는 보통 글로우(가스 구동) 또는 전기로 비행하기 위한 변환 지침과 함께 제공되며 자유 비행 또는 무선 조종이 가능합니다.키트를 변환하려면 서보, 힌지, 스피드 컨트롤, 컨트롤 로드 및 더 나은 랜딩 기어 메커니즘과 휠을 추가하는 등 키트가 올바르게 비행하기 위해 추가 및 대체 부품이 필요합니다.

많은 작은 키트에는 티슈 페이퍼 커버가 제공되며, 티슈 페이퍼 커버는 플라스틱과 같은 커버로 동체와 날개를 코팅하고 강화시키는 여러 층의 평면 도프로 덮여 있습니다.열수축성 플라스틱 필름으로 표면을 덮는 것이 열감응 접착제로 뒷받침된 열수축 플라스틱 필름은 열감응 접착제로 덮여 있습니다.핸드헬드 다리미로 필름을 프레임에 부착할 수 있기 때문에 일반적으로 이러한 필름을 '아이언 온 커버링'이라고 합니다. 온도가 높아지면 필름이 조여집니다.이 플라스틱 커버는 내구성이 뛰어나서 빨리 수리할 수 있습니다.플라스틱 필름 내에 섬유 보강재가 있거나 실제로 짜여진 열수축성 직물인 다른 열수축성 피복도 사용할 수 있습니다.

중량, 드래그 및 건설 비용을 절감하기 위해 착륙 기어를 소형 비행기(대략 36인치 이하)에서 떨어뜨리는 것이 일반적입니다.비행기는 작은 자유 비행 모델처럼 손으로 발사하여 부드러운 잔디밭에 착륙할 수 있다.발사 목재 대신 플루트 보드나 코로플라스틱을 사용할 수 있습니다.

계획 또는 처음부터

평면은 게시된 도면에서 제작할 수 있으며, 종종 지침이 포함된 전체 크기의 도면으로 제공됩니다.일반적으로 부품은 제공된 템플릿을 사용하여 시트 목재 또는 폼에서 잘라내야 합니다.모든 부품이 만들어지면 이 프로젝트는 나무 키트처럼 완성됩니다.계획에서 프로젝트를 생성했기 때문에 처음부터 작성된 모델 평면이 더 큰 가치를 갖게 됩니다.키트를 사용하는 것보다 더 많은 계획과 재료를 선택할 수 있으며, 일반적으로 최신의 보다 전문적인 디자인은 키트 형태로 제공되지 않습니다.계획은 컴퓨터나 복사기를 사용하여 원하는 크기로 확장할 수 있으며, 일반적으로 공기역학적 효율이 거의 또는 전혀 손실되지 않습니다.

키트나 플랜을 제작하고 비행하는 경험을 쌓은 취미가들은 종종 처음부터 맞춤 비행기를 만드는 모험을 할 것이다.여기에는 실물 크기의 항공기의 도면을 찾아 크기를 줄이거나 전체 기체를 처음부터 설계하는 작업이 포함됩니다.공기역학 및 비행기의 제어면에 대한 확실한 지식이 필요합니다.계획은 종이 또는 CAD 소프트웨어를 사용하여 작성할 수 있습니다.

기체 재료

무선 조종 항공기 모형 기체의 건설에는 일반적으로 몇 가지 재료가 사용된다.

최초의 무선 조종 항공기는 종이로 덮인 나무로 만들어졌다.이후 모노코테와 같은 플라스틱 필름은 피복재로 널리 쓰이게 되었다.목재는 비교적 저비용, 고비중 영률(단위중량당 강도)이 높고 가공성과 강도가 우수하며 다양한 종류의 접착제로 조립할 수 있다.발사우드 등 가볍고 강한 품종이 선호되며, 배스우드, 소나무, 가문비나무도 사용된다.^[13]

로드 또는 스트립 형태의 탄소 섬유는 구조물을 보강하기 위해 최신 모델의 목재를 보충하며, 일부 경우(예: 고성능 터빈 엔진 동력 모델 및 헬리콥터)에는 목재를 완전히 대체한다.탄소섬유를 사용하는 것의 단점은 높은 비용이다.

확장된 폴리스티렌과 압출된 폴리스티렌 폼(스티로폼)이 전체 기체를 건설하는 데 더 최근에 사용되었습니다.데프론(고기 트레이에 사용되는 폼의 종류)은 강성과 유연성을 혼합하여 항공기가 비행의 스트레스를 흡수할 수 있도록 합니다.확장 폴리프로필렌(EPP)은 매우 탄력적인 폼으로, 기초 트레이너에 자주 사용되며, 초보자에게 상당한 악용을 받습니다.발포체는 사출 성형 금형에 사용되거나 일부 목재 기체와 유사한 조립 기체를 만들기 위해 시트에서 절단됩니다.폼 구조의 비행기는 종종 "Foamies"라고 불립니다.

90년대 중반부터 트윈월 압출 폴리프로필렌 시트가 사용되었습니다.영국에서 흔히 코렉스로 알려진, 그것은 위의 섹션에서 언급된다.현재 웨스트요크셔에 본사를 둔 Mugi 그룹은 2mm 두께의 시트 형태로 이 소재를 홍보하여 사용하고 있습니다.매우 견고하고 가볍기 때문에 단점은 두 가지입니다.우선 특정 2부 접점 접착제가 필요합니다.둘째, 표면 접착력이 낮아 도장하기가 어렵습니다.자기 접착식 컬러 테이프가 그 해답이었다.구성 요소는 종종 강도와 성형을 위해 서로 다른 플루트 방향을 이용해 적층됩니다.모델은 국소 보강에 사용되는 탄소 섬유 튜브를 사용하여 날개 폭이 900mm를 초과하는 경향이 있습니다.모델러들 사이에서 사용되는 두께는 2mm에서 4mm입니다.이 재료로 만들어진 모델은 모델 제작자들 사이에서 일반적으로 "스패드" 유형(단순 플라스틱 항공기 설계)으로 알려져 있습니다.

PLA와 ABS는 3D 프린터로 모델을 인쇄하는 재료로 사용됩니다.

평면 특성

채널 수

평면에 있는 채널(기술적으로 서보 채널)의 수는 일반적으로 설치된 기계적 서보 수에 따라 결정됩니다. 단, 두 개의 서보가 Y 하니스를 사용하여 단일 채널을 통해 작동할 수 있는(반대 방향으로 회전하는 두 개의 서보 중 하나) 에이일러론 서보와 같은 몇 가지 예외는 있습니다.소형 모델에서는 보통 제어면(일레론 또는 분할 엘리베이터 표면의 경우 표면 세트)당 1개의 서보이면 충분합니다.일반적으로 비행기가 완전히 기능하는 것으로 간주되기 위해서는 4개의 채널(엘리베이터, 방향타, 스로틀 및 보조기)이 있어야 합니다.

기본 비행 제어

4채널 RC 시스템은 풀사이즈 항공기의 기본 비행 제어와 동일한 수준의 기본적인 제어를 항공모듈러에게 제공한다.

• 엘리베이터(또는 수평 스태빌라이저)– 피치(상하)를 제어합니다.
• 방향타(또는 수직 스태빌라이저) – 요(좌우)를 제어합니다.
• 스로틀 – 엔진 rpm(또는 제트 및 덕트 팬의 경우 추력, 전자식 RC 항공기의 경우 모터 속도)을 제어합니다.
• 애일러론 – 컨트롤 롤.

추가 비행 제어 기능

• 기어/수축 – 접이식 랜딩 기어(일반적으로 기어 도어와 함께)를 제어합니다.
• 플랩 – 양력을 증가시키지만 항력도 증가시킵니다.플랩을 사용하면 항공기는 정지하기 전에 천천히 비행할 수 있다.플랩은 종종 착륙 접근각을 급경사시키고 비행기가 느린 착륙 속도로 착륙할 수 있도록 하기 위해 사용됩니다(항공기가 느린 이륙 속도로 이륙할 수 있도록 할 뿐만 아니라).두 경우 모두 플랩은 항공기 착륙 장치 시스템의 마모를 줄이고, 항공기가 달리 요구되는 것보다 더 짧은 활주로를 사용할 수 있게 한다.
• 보조 제어 – 추가 채널은 프로펠러 피치(3D 평면 등) 또는 슬랫, 스포일러, 플랩, 스포일러론, 플래퍼론 또는 승강기 등의 제어 표면을 위한 추가 서보를 제어할 수 있습니다.
• 기타 – 폭탄 베이 도어, 조명, 원격 카메라 셔터를 추가 채널에 할당할 수 있습니다.또한 비행 보조 장치 또는 자동 조종 모듈이 기체에 있는 경우(멀티 로터 코퍼에서 더 일반적), 자이로 기반 안정화, GPS 위치 유지, 높이 유지, 귀성 등과 같은 기능을 제어할 수 있습니다.

훈련기에서는 세 가지 채널(제어 방향타 또는 드물게 보조기, 엘리베이터 및 스로틀)이 일반적입니다.4채널 항공기는 위에서 언급한 바와 같이 엘리베이터, 방향타, 스로틀 및 보조기를 제어합니다.

복잡한 모델 및 대형 평면의 경우 제어 표면에 여러 서보를 사용할 수 있습니다.이 경우 접이식 랜딩 기어 전개, 화물 도어 개방, 폭탄 투하, 원격 카메라, 조명 작동 등 다양한 기능을 수행하기 위해 더 많은 채널이 필요할 수 있습니다.송신기는 최소 2채널에서 최대 28채널로 이용할 수 있습니다.

오른쪽과 왼쪽 보조기둥은 반대 방향으로 움직입니다.단, 애일러론 제어에서는 송신기에서 다른 기능을 혼재시키기 위해 2개의 채널을 사용하는 경우가 많습니다.예를 들어, 둘 다 아래로 이동하면 플랩(플레이퍼론)으로, 또는 위로 이동하면 스포일러(스포일러론)로 사용할 수 있습니다.델타 날개 항공기 설계에는 일반적으로 별도의 엘리베이터가 없으며, 그 기능은 보조기 및 결합된 제어 표면(levoons)과 혼합되어 있다.V-테일 혼합은 RC 스케일 미니어처로서 모델링할 때 Beechcraft Bonanza와 같은 실물 크기 항공기 설계에 필요하며, 또한 표고 및 플레퍼론과 유사한 방식으로 수행된다.

초소형 RC 실내 또는 실내/외 완구 항공기는 종종 생산 비용을 절감하고 판매 가격을 낮추기 위해 2개의 스피드 컨트롤러를 갖추고 서보가 없다.추진용 모터와 스티어링 또는 트윈 모터용 모터가 각각 하나씩 있을 수 있으며, 합계가 속도를 제어하고 차이가 회전(요)을 제어합니다.

일부 0.049 예열 모델에서는 스로틀 제어가 없는 엘리베이터와 방향타라는 두 가지 컨트롤을 사용합니다.그 비행기는 연료가 떨어질 때까지 비행하다가 글라이더처럼 착륙한다.

도는

회전은 일반적으로 평면을 왼쪽 또는 오른쪽으로 롤링하고 정확한 양의 상향 엘리베이터("배압")를 가함으로써 이루어집니다.

3채널 RC 플레인은 일반적으로 엘리베이터와 스로틀 제어, 보조기 또는 방향타 제어 중 하나를 갖지만 둘 다 갖지는 않습니다.비행기에 보조기(Aileron)가 있으면 날개를 좌우로 굴리는 작업은 보조기(Aileron)에 의해 직접 이루어집니다.비행기가 대신 방향타를 가지고 있다면, 방향타 편향에 의해 만들어진 측면 미끄러짐 각도에 반응하여 비행기가 구르는 경향인 더 많은 양의 사면체 효과로 설계될 것입니다.모형 비행기 설계에서 이면체 효과는 일반적으로 날개의 이면체 각도(날개의 V-곡선)를 증가시킴으로써 증가됩니다.방향타는 왼쪽 또는 오른쪽 옆면 미끄러짐을 가지도록 평면을 요동시킵니다. 그러면 이면체 효과가 평면을 같은 방향으로 굴러가게 합니다.많은 트레이너, 전단지, 글라이더들이 이 기술을 사용한다.

좀 더 복잡한 4채널 모델은 방향타와 보조기를 모두 가질 수 있으며 보통 실물 크기의 항공기처럼 회전합니다.즉, 보조익은 주로 날개를 직접 굴리는 데 사용되며, 방향타는 (굴림 동작 중에 사이드 슬립 각도를 0에 가깝게 유지하기 위해) "조정"에 사용됩니다.그렇지 않으면 보조기 구동 롤 중에 역요로 인해 사이드 슬립이 형성됩니다.종종 송신기는 롤을 조정하기 위해 애일러론 편향에 비례하여 자동으로 키를 적용하도록 프로그래밍됩니다.

비행기가 작고 중간 정도의 뱅크(롤 각도)에 있을 때는 높이를 유지하기 위해 소량의 '배압'이 필요합니다.이는 수평 비행 시 수직 위쪽으로 향하는 리프트 벡터가 안쪽으로 기울어져 있어 리프트의 일부가 항공기를 회전시키기 때문이다.수직 구성 요소가 수평 회전에 충분한 상태로 유지되도록 더 높은 전체 리프트 양이 필요합니다.

많은 무선 조종 항공기, 특히 장난감 등급 모델은 이동 가능한 제어 표면 없이 비행하도록 설계되어 있습니다.일부 모형 평면은 움직이는 제어면을 제공하는 것보다 모터의 속도를 제어하는 것이 종종 더 저렴하고 가볍기 때문에 이러한 방식으로 설계됩니다.대신, "루더" 제어(사이드 슬립 각도에 대한 제어)는 각 날개에 하나씩 있는 두 모터의 서로 다른 추력에 의해 제공됩니다.총출력은 각 모터의 전력을 균등하게 증가 또는 감소시킴으로써 제어됩니다.일반적으로 비행기에는 엘리베이터 제어가 없는 이 두 개의 제어 채널(총 스로틀 및 디퍼렌셜 스로틀)만 있습니다.차동 추력으로 모델을 회전시키는 것은 키를 사용하여 모델을 회전시키는 것과 동등하고 효과적입니다.퍼고이드 진동이 잘 감쇠되지 않아 관리가 불가능한 "포포이징"으로 이어질 경우 엘리베이터 제어 부족이 문제가 될 수 있습니다."장난감 클래스 RC" 섹션을 참조하십시오.

V-테일 시스템

V-Tail은 방향타와 엘리베이터의 표준 "+" 구성의 제어 표면을 V 모양으로 결합하는 방법입니다.이러한 방향타기는 2개의 채널과 기계적 또는 전기적 혼합으로 제어됩니다.V-Tail 구성의 중요한 부분은 서로와 날개에 대한 두 표면의 정확한 각도입니다. 그렇지 않으면 엘리베이터와 방향타 출력의 비율이 부정확해집니다.

혼합은 다음과 같이 동작합니다.방향타 입력을 수신하면 두 개의 서보가 함께 작동하여 양쪽 제어면을 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시켜 요를 유도합니다.엘리베이터 입력 시 서보는 반대 방향으로 작동하며, 한 표면은 "왼쪽"으로 이동하고 다른 표면은 "오른쪽"으로 이동하며, 이는 항공기에 피치 변화를 일으킨다.

V-Tails는 유럽에서 특히 글라이더들에게 매우 인기가 있다.미국에서는 T-Tail이 더 일반적입니다.V-Tail은 가벼워지고 항력을 줄일 수 있는 장점이 있습니다.그들은 또한 개미 언덕이나 바위 같은 땅 위에 있는 꼬리 때문에 착륙이나 이륙 시 부러질 가능성이 적다.

파워플랜트

대부분의 비행기는 활공기를 제외하고 그것을 운전하기 위해 동력장치가 필요하다.무선 조종 항공기의 가장 인기 있는 유형은 내연기관, 전기 모터, 제트 엔진, 그리고 로켓 엔진이다.소형 2행정 및 4행정 엔진의 세 가지 내연기관 유형을 사용할 수 있습니다.예열 플러그 엔진은 메탄올과 오일을 연료로 사용하며 압축 점화('디젤')는 에테르를 점화제로 하여 파라핀을 연소시킵니다.대형 엔진은 예열 플러그가 될 수 있지만 점차 일반 휘발유가 선택되는 연료입니다.이 엔진들은 불꽃으로 점화되었다.

최근 몇 년 동안 전기 동력 모델의 인기는 구성 요소의 비용과 중량의 감소와 기술의 향상, 특히 리튬 폴리머(LiPo) 배터리와 브러시 모터의 선택으로 증가했습니다.전기 시스템은 더 조용하고 연료/배기가스가 필요하지 않으므로 더 깨끗합니다.전기의 장점은 엔진 시동에 비해 모터 시동이 용이하다는 것입니다. 엔진과 견줄 수 있는 전기 모터가 저렴합니다.어떤 형태의 리튬 화학 배터리 셀 기술 팩도 팩 내의 셀을 "균형 충전"하기 위해 팩 내의 모든 전기 연결부에 연결되어 있는 "스마트" 충전기로 충전되어야 하며, 이러한 충전기를 적절하게 사용하더라도 리튬 폴리머 배터리 팩이 화재 또는 폭발의 심각한 위험을 가질 수 있습니다.코발트 없는 인산 리튬 철 배터리 기술을 훨씬 더 견고하고 내구성이 뛰어난 리튬 산화 전원으로 채택하고 있습니다.

주파수 송수신

빈도수.

무선 관제 항공기의 송신기와 수신기는 모두 비행 중에 항공기를 제어할 수 있도록 동일한 주파수에 있어야 한다.종래, 이 송수신 주파수는 채널(기술적으로는 주파수 채널)이라고 불리고 있었습니다.이는 평면이 가질 수 있는 서보 채널의 수와 동일하지는 않지만, 둘 다 채널이라고 일반적으로 불리기 때문에 혼란스러울 수 있습니다.GHz 대역의 최신 컴퓨터 수신기는 신시사이저 기술을 갖추고 있고 사용되는 컴퓨터 송신기에 '잠금'되어 있기 때문에 무선 조종 조종사들이 주파수 채널을 참조하는 것은 이제 덜 일반적이다.

예약 주파수

많은 국가에서 무선 제어 사용을 위해 특정 주파수 대역 (범위)을 예약합니다.무선 간섭의 더 긴 범위와 잠재적으로 더 나쁜 결과로 인해, 모델 항공기는 일부 국가에서 자체 주파수 할당을 독점적으로 사용합니다.

미국과 캐나다는 VHF 주파수 대역을 예약했습니다.

• 72MHz: 항공기 전용(프랑스도 미국/캐나다 채널 21~35를 ^[14]사용).
• 75MHz: 지상 차량.
• 53MHz: 100kHz 간격의 구형 장비만을 위한 모든 차량으로, 운전자는 유효한 아마추어 무선(미국의 FCC) 면허를 소지하고 있다.53MHz 대역은 1980년대 초 6m 대역의 53MHz 지역에서 운영되는 아마추어 무선 중계기에 취약해지기 시작했다.53MHz 대역은 여전히 지상(자동차, 보트/선박) 동력 모델링 활동에 비교적 안전하게 사용될 수 있습니다.
• 50.8 ~ 51MHz: 20kHz 간격의 모든 차량에 대해 6m 대역에서 작동자가 유효한 아마추어 무선(미국의 FCC) 면허를 소지하고 있어야 한다.1980년대에 미국의 초기 53MHz 대역에서 아마추어 무선 중계기 간섭 문제가 나타나기 시작하면서 추가되었다.
• 27MHz: 미국에서 RC 사용을 위해 개방되어 CB 라디오 사용자와 공유되는 최초의 대역: Hams의 53MHz와 마찬가지로 현재는 지상 RC 모델에만 사용하는 것이 선호되며 1991년 이전의 오래된 RC 완구에도 사용된다.

미국과 캐나다는 UHF 주파수 대역을 예약했습니다.

• 2.400-2.485GHz: 일반용 13cm UHF 확산 스펙트럼 대역(아마추어 무선 라이선스 보유자는 2.39~2.45GHz의 일반적인 사용을 허가받고 있으며, 주파수 호핑 확산 스펙트럼과 직접 시퀀스 확산 스펙트럼 RF 기술을 모두 사용하여 특히 북부에 조직된 이벤트에서 이 대역에서 사용 가능한 주파수 수를 최대화합니다.미국.

미국 주파수 차트는 [1]에서 이용 가능, 캐나다 주파수 차트는 [2]에서 이용 가능

유럽 전용 VHF 및 UHF 주파수 대역

• 35MHz: 항공기만 해당.
• 40MHz: 수상 차량 또는 항공기.
• 27MHz: 일반 용도, 장난감, 시민 밴드 라디오.
• 2.4GHz 13cm UHF 대역 확산 스펙트럼: 수상 차량, 보트 및 항공기.

35MHz 범위 내에는 A와 B의 지정 대역이 있습니다.일부 유럽 국가는 A 대역에서만 사용할 수 있는 반면 다른 국가는 두 대역 모두에서 사용할 수 있습니다.

영국 예약 주파수 대역

• 458.5~459.5MHz: 수상 차량 또는 ^[15][16]항공기용 저UHF 대역(비함 주파수 – 영국의 70cm 아마추어 대역은 430~440MHz)

싱가포르 예약 주파수 대역

• 72MHz: 항공기만
• 2.4GHz: 13cm UHF 대역 항공기만

중국은 주파수 대역을 예약했다.

• 1.4GHz: 일반용도
• 2.4GHz: 13cm UHF 대역 일반 사용
• 5.8GHz: 일반 사용
• 433MHz: 아마추어 무선 라이선스 계약자 전용

오스트레일리아 예약 주파수 대역

• 36MHz: 항공기 및 수상 항공기(항공기 전용 홀수 채널)
• 29 MHz: 일반 사용
• 27MHz: 경량 전기 항공기, 일반 용도
• 2.400-2.485GHz: 13cm UHF 대역 확산 스펙트럼 대역(일반용) (ACMA 참조는 [3]에서 입수 가능)

뉴질랜드 예약 주파수 대역

• 35MHz: 항공기만
• 40MHz: 항공기만
• 27 MHz: 일반 사용
• 29 MHz: 일반 사용
• 36 MHz: 일반 사용
• 72MHz: 일반용도(US 72MHz "짝수" 채널 12 ~ 56, 40kHz 간격)
• 2.400-2.4835GHz: 13cm UHF 대역

주파수는 기기가 적절한 표준을 충족하고 뉴질랜드 공급업체 코드 번호가 있으며 올바른 컴플라이언스 문서(RSM 웹사이트에서 이용 가능한 무선 스펙트럼 관리 정보)가 있는 경우 법률에 따라 허용됩니다.

일부 '일반 사용' 주파수에 대한 전송 주의 사항을 포함한 자세한 정보는 NZMAA 웹 사이트에서 확인할 수 있습니다.

아마추어 무선 라이선스 예약 주파수 대역

• 미국과 캐나다의 경우 50MHz 및 53MHz(미국 아마추어는 최대 1와트[30dBm]의 출력 ^[17]전력을 허용)
• 433 – 434 MHz 이전에는 독일에서 2008년 ^[18]말까지 낮은 UHF 대역을 사용했지만 스위스에서 여전히 허용되고 있으며, 현재 북미에서 대부분 확산 주파수 하드웨어(2.4GHz)로 구현되어 있습니다.

채널 및 주파수 제어

전통적으로(1967년 이후) 미국의 대부분의 RC 항공기는 통신을 위해 72MHz 주파수 대역을 사용했다. 이들 중 6대는 실제로 72MHz 대역에 80kHz 간격으로 배치되었으며 75.640MHz에서 하나의 추가 격리 주파수가 있었다.1983년부터 1991년까지 40kHz에서, 그리고 1991년부터 20kHz에서, 72MHz에서 50개의 주파수로 오늘날까지 비행 모델만을 위해 "협대역" RC 주파수를 도입한 1983년 FCC 개혁 전까지는 이러한 주파수를 사용할 수 없었다.75MHz 대역은 동일한 시간대에 지상 기반 RC 모델링(자동차, 보트 등)에만 사용할 수 있게 되었고, 1991년까지도 전환이 이루어졌으며, 동일한 20kHz 채널 ^[19]분리에서 30개의 주파수를 사용할 수 있게 되었습니다.오늘날 VHF 밴드 RC 기어로 비행하는 캐나다 모델러들은 같은 종류의 ^[20]모델에 대해 미국 취미 생활자들이 사용하는 것과 동일한 72 및 75MHz 주파수를 사용합니다.

송신기 무선은 AM 또는 FM을 사용하여 PPM 또는 PCM을 사용하여 브로드캐스트합니다.각 항공기는 통신을 수신할 송신기를 결정할 방법이 필요하므로 주파수 대역 내의 특정 채널이 각 항공기에 사용된다(2.4GHz 대역 및 아마추어 무선 전용 70cm 시스템 제외). 이 시스템은 아래에서 설명한 스펙트럼 확산 변조를 사용한다.

전통적으로 21세기 이전에는 낮은 VHF 대역 주파수였던 대부분의 무선 제어 시스템은 전통적으로 수신기와 송신기의 작동 채널을 설정하기 위해 크리스털을 사용해 왔습니다.각 항공기는 서로 다른 채널을 사용하는 것이 중요합니다. 그렇지 않으면 간섭이 발생할 수 있습니다.예를 들어 어떤 사람이 채널 35(북미에서는 72.490MHz에 사용)에서 항공기를 조종하고 있고 다른 누군가가 같은 채널에서 라디오를 켜면 항공기 제어가 손상되어 거의 항상 추락하게 된다.20세기 중반 RC 취미에서 다중 RC 주파수 사용이 시작된 이후, "주파수 핀"이라고 불리는 것은 "기존" 스타일의 수정 제어 RC 시스템 사용에서 한 번에 한 모델러만 특정 주파수를 사용할 수 있도록 하기 위해 사용되었습니다.스프링이 장착된 일반적인 2피스 목재 의류 핀은 일반적으로 가시성을 높이기 위해 얇은 합판 또는 플라스틱 조각을 옷핀에 추가하여 참조하는 지정된 주파수의 텍스트 및/또는 색상 코드로 표시합니다.통상 모델클럽 자체는 모델링 사이트에 일종의 송신기 압수설비를 갖추고 있어 해당 시설을 방문하는 동안 사용하지 않을 때 모델러의 송신기를 안전하게 보관하고 있으며, 일반적으로 압수구역 근처에 일종의 고정 주파수 제어판을 설치한다.모델의 클럽의 시설에 있는"주파수 제어반"는 두가지 방법 중 하나:그들의 정확의 모형 제작자. 그들의 모델 활동을 위한(그들의 송신기의 안테나에 소위"감법 혼색의 원색:감색 법"법에서 심하게 바가지를 써) 적절한 핀을로 흐르는 클럽 주파수 핀 자체는 이미 통제 위원회에 드라이기 세트를 제공한다에 사용된다Ransmitter 사용에서 임 파운드 에어리어에서, 또는 모형 제작자. 그들 자신의 transmitter(s)을 제공하기 필요할 때마다 그들의 RC송신기를 사용하여 있는 클럽 시설의 기존 주파수 판 위에(그"첨가제"법) 위치에 있다.[21]

최신 컴퓨터 라디오 송신기와 수신기는 위상 잠금 루프(PLL)를 사용하여 신시사이저 기술을 장착할 수 있으며, 조종사는 크리스털을 변경할 필요 없이 사용 가능한 채널 중 하나를 선택할 수 있는 기회를 얻을 수 있습니다.이것은 많은 조종사들이 제한된 수의 채널을 공유해야 하는 비행 클럽에서 매우 인기가 있다.현재 사용 가능한 최신 수신기는 신시사이저 기술을 사용하며 사용 중인 송신기에 '잠금'되어 있습니다.이중 변환 무선 수신기는 1980년대부터 존재해 왔으며, 그 이후 일반적으로 사용되고 있으며, 제어 신호의 적절한 수신을 위한 보안을 강화하고 내장된 '페일 세이프' 모드의 이점을 제공할 수 있습니다.합성 수신기를 사용하면 수정 비용이 절감되고 사용 가능한 VHF 대역폭(예: 35MHz 대역)을 완전히 사용할 수 있습니다.

신형 송신기는 통신에 2.4GHz의 상한 UHF 주파수 대역의 스펙트럼 확산 기술을 사용합니다.스펙트럼 확산 기술을 통해 많은 조종사들이 충돌에 대한 두려움 없이 서로 근접하게 동일한 대역(2.4GHz)으로 전송할 수 있습니다.이 대역의 수신기는 사실상 대부분의 전기적 간섭의 영향을 받지 않습니다.미국의 아마추어 무선 라이선스 계약자들도 2.39~2.45GHz의 동일한 영역에서 오버랩된 대역을 일반적으로 사용하고 있으며, 70cm 대역의 새로운 애프터마켓 송신기 RF 모듈/수신기 조합은 미국과 미국의 Ham RC 모델러에 대해 다양한 수준의 사용자 프로그래밍 가능한 확산 스펙트럼 범용성을 제공합니다.캐나다는 '배타적'이 없는 보조 사용자로서만 조항을 사용한다.

군사용

무선 조종 항공기는 또한 군사적인 목적으로 사용되며, 그들의 주된 임무는 정보 수집 정찰이다.무인항공기는 무인기라고도 알려져 있는데, 보통 인간 조종사를 포함하도록 설계되어 있지 않다.원격조종된 무인항공기는 총기 승무원들을 훈련시키기 위해 사용되었다.

사용규정

다양한 국가에는 비상업적 목적을 위한 모형 항공기 운영에 대한 규제와 제한이 있으며, 일반적으로 국가 민간 항공 당국이 부과한다.

미국

미국에서 무선 조종 모델 항공기와 무인 항공기는 일반적으로 다음과 같은 기관의 규제를 받을 수 있다.

연방항공국

연방 항공법상 무선 조종 모형 항공기의 법적 지위는 현재 불분명하다.2014년 3월, 미국 교통안전위원회(NTSB)의 행정법 판사는 14 CFR 91.13(항공기의 부주의하고 무모한 운항 금지)에 따라 모형 항공기 운영자에 대한 FAA 시행 조치를 기각했으며, 모형 항공기는 법적으로 "항공기" 및 "항공기"로 분류되지 않는다고 판결했다.모자는 현행 연방항공규정(FAR)^[22]의 적용을 받지 않는다.이 결정은 NTSB 전체에 항소되었다.2014년 11월, NTSB는 행정법 판사의 결정을 뒤집고 모형 항공기가 적어도 14 CFR 91.13의 목적상 "항공기"로 간주된다는 판결을 내렸으며, 피커의 행동이 무모한 ^[23]운영에 해당하는지 여부를 판단하기 위해 행정판사에게 사건을 재송부했다.모델 항공기에 적용할 수 있는 연방 항공 규정의 다른 조항은 여전히 불분명하지만, 일반적으로 "항공기"에 적용되는 모든 규정은 잠재적으로 이 표준에 따라 적용될 수 있다.

2014년 6월 연방항공청(FAA)은 2012년 2월 의회가 통과시킨 FAA 현대화 및 개혁법 섹션 336의 모형 항공기 특별규칙에 관한 해석 공지를 발행하여 향후 FAA 규칙 ^[24]제정에서 특정 기준을 충족하는 모형 항공기를 면제하였다.이 문서에서 FAA는 "이러한 법적 요건을 충족하지 않는 모형 항공기는 무인 항공기이며, 그럼에도 불구하고 기존의 모든 FAA 규제와 향후 규칙 제정 조치의 대상이 되며, FAA는 ^[24]그러한 무인 항공기에 해당 규정을 적용하고자 한다"는 입장을 밝혔다.해석 통지는 336조 면제에 해당하는 모형 항공기도 법적으로 항공기로 간주되며, FAA는 연방 항공 규정 파트 91의 특정 조항을 준수하지 않는 모형 항공기 운영자에 대한 시행 조치를 추구할 권한이 있다.14 CFR 91.13 및 14 CFR 91.113에 있는 항공기의 부주의하고 무모한 운용에 대해 "다른 항공기를 보고 피할 수 있도록 항공기를 운영하는 각 개인이 경계를 유지해야 한다"고 규정한다.FAA는 아직 무인 항공기 운영자에 대해 이 규정을 시행하기 위해 노력하지 않았기 때문에 모델 항공기에 적용되는지 여부와 준수를 위해 어떤 조치가 필요한지는 현재 알려져 있지 않다.카메라가 장착된 "소형 무인 항공기 시스템" (sUAS) 멀티로터 "드로네"와 레크리에이션용 기존 무선 조종 항공기에 대한 FAA 조종사 등록은 2018 회계연도 국방 수권법의 일부로 FAA에 의해 회복되었으며, RC 에어로델은 FAA에 $005에 FAA에 등록해야 한다.ar 등록 기간: 모델러에게는 등록 요건의 일부로 늦어도 2019년 2월 25일까지 모델 외부 표면에 배치되는 10글자의 영숫자 개인 FAA 등록 코드가 할당되며, 모델러에서는 아무것도 열 필요가 없는 모델의 "외부가 보이는" 부분에 배치됩니다. - 모델러님의 등록 코드는 개인 용도로 사용할 수 있으며, 소유 및 운용하는 모델 항공기의 수에 관계없이 동일한 등록 ^[25]코드를 사용할 수 있습니다.

연방통신위원회

FCC Part 97의 규정 97.215에 따라, 미국의 면허를 받은 아마추어 무선 사업자는 모델 항공기의 원격지휘를 위해 아마추어 무선 주파수를 사용하는 것이 명시적으로 허용된다.그러나 연방통신위원회는 상업 활동에 아마추어 무선 주파수를 사용하는 것을 금지하고 있다(일반적으로 모든 형태의 경제적 이득 또는 영리 활동, Part 97의 규칙 97.113).FCC는 상업용 무인 항공기에 대해 지정된 명령 및 제어 주파수를 생성하는 문제를 아직 다루지 않았으며, 많은 민간 무인 항공기는 상업적 목적으로 사용되는 경우에도 아마추어 무선 주파수를 계속 사용한다.비록 그렇게 멀지 않i. 어떤 조치를 시행하는 아마추어 무선 주파수의 상업적인 무인 항공기에 사용(FCC는 이르면 1997년 특정"industrial/business"주파수 대역의 허가 시작하여, 잠재적으로 이러한 요구로 쓸 수)[26]FCC는 권위 시민 forfeitures과 벌금을 부과하는 것에 관련된 추구해 왔다nto규정 위반으로 수 만 달러파트 97.215에 ^[17]따라 RC 항공기를 비행하는 FCC 면허 아마추어 무선 사업자의 경우 위에서 언급한 것과 유사한 "표시된 등록 코드" 요건은 아직 FCC에서 존재하지 않는다(FAA의 "파일럿 등록 코드"는 이미 모델에 있어야 한다).2000년 ^[27]7월 중순부터 FCC 아마추어 무선 서비스 라이센스 계약자에게는 이미^[28] 콜시그니트에 직접 링크된10 자리수의 「FCC 등록 번호」또는 「FRN」이 할당되어 있습니다.이 번호는 필요에 따라 이미 할당된 FAA 등록 코드와 함께 모델에 추가될 수 있습니다.2000년 7월 "FRN" 코드 시스템의 발표는 부분적으로 다음과 같이 표현되었다."등록 번호 사용은 자발적이지만, 위원회는 향후 의무화하는 것을 검토할 것입니다." 미국에서 FCC가 관리하는 아마추어 무선 서비스의 필요에 따라 사용을 개방합니다.

국립공원관리국

국립공원관리공단(National Park Service)의 2014년 칙령에 따라 국립공원관리공단(National Park Service)이 관리하는 모든 토지에서 모형 항공기 및 기타 무인 항공기 운항이 금지되어 있으나, 이 규칙이 적용되기 전에 이미 설정된 모형 항공기 분야에는 일부 예외가 있다.국립공원관리국은 FAA가 독점적으로 관리하는 영공에 대한 관할권을 가지고 있지 않기 때문에, 이 규칙은 국립공원관리국 땅에서 비행하는 무인 항공기에만 적용된다.다른 곳에서 운영되는 무인항공기에 의한 국립공원관리공단 토지 상공비행에는 적용되지 않는다.

주정부 및 지방정부

모형 항공기에 영향을 미치는 주 및 지방 법률과 조례가 매우 다양합니다.많은 주정부와 지방정부는 모형 항공기의 지역 공원 비행을 제한하거나 금지한다.일부 주법은 무인 항공기를 이용한 항공 촬영을 제한하거나 금지한다고 주장하지만, FAA는 표면에서 모든 항공기와 영공에 대한 독점적 규제 관할권을 가지고 있기 때문에 연방 선점 때문에 그러한 법이 법원에서 이의를 제기될 경우 무효로 간주될 수 있다.사생활에 대한 합리적 기대가 존재하지 않는 지역의 항공 촬영을 제한하는 법률은 미국 헌법 수정 제1조에 따른 도전에 취약할 수 있다.

모형 항공 아카데미

Academy of Model Aeronics(AMA; 모델 항공학회)의 안전 법규는 미국 내 대부분의 지정된 모형 항공기 비행장을 포함하는 이 기구에 소속된 모든 모형 항공기 클럽과 비행장의 모형 항공기 운영을 통제한다.

호주.

호주에서 모형 항공기의 운영은 ACMA(Australian Communications and Media Authority)에 의해 시행되는 무선 스펙트럼 사용과 CASA(Civil Aviation Safety Authority)에 의해 시행되는 공역 사용에 관한 법률과 규제를 받는다.

호주의 모든 무인 항공 활동은 CASR(Civil Aviation Safety Regulations) Part^[29] 101에 의해 규정되며, 여기에는 UAV와 모형 항공기에 대한 섹션이 포함되어 있다.그것은 현재 검토 중이며 특히 UAV와 모형 항공기와 관련된 새로운 규제가 예상된다.

• 무인 항공기의 상업적 사용(즉, 모든 형태의 지불 또는 혜택)은 무인 항공기 운영 섹션, CASR 101-1에 해당된다.이 섹션은 정식 라이선스, 훈련 및 문서 절차를 승인하고 따라야 합니다.이러한 요구사항들은 보통 수천 달러 정도의 비용을 필요로 할 것이고, 이로 인해 상업적인 운영은 대부분의 취미 생활자들이 감당할 수 없게 될 것이다.이는 CASA가 현재 검토 중인 영역 중 하나이며, 공식 인증 없이 경량 UAV에 대해 보다 간단한 등록 옵션을 제공할 수 있다는 초기 보고서가 제시되었다.
• 비상업적 사용은 다음과 같은 요건을 포함하는^[30] 섹션 101-3의 적용을 받습니다.
  • 모델을 운영해도 상업적 이익을 얻을 수 없습니다. 스포츠 또는 레크리에이션 목적으로만 비행할 수 있습니다.
  • 최대 중량은 150kg(25kg 이상 모델은 추가 조건에서 클럽 환경에서 작동해야 함)
  • 100그램 미만의 모델은 규제 대상에서 제외됩니다.
  • 승인된 기관(MAAA 등)의 서면 절차가 없는 한 주간에만 비행해야 한다.
  • 모델은 작업자의 연속적인 직접 시야 안에 있어야 합니다.
  • 비행장에서 3해리 이내 또는 통제된 영공 내에서는 비행이 지상 400피트까지 제한된다.

인도

항공기가 운항할 주파수 대역에는 특정한 조건이 있다.당신은 그 성적을 받을 자격이 있어야 합니다.예를 들어, 사용자 이름이 스크립트로 작성된다는 조건만 있습니다.만약 독자적으로 비행기를 만들어야 한다면 면허증이 필요합니다.

「 」를 참조해 주세요.

• 3D 곡예 비행
• 모형 항공 아카데미
• 영국 모형 비행 협회
• 사제 순항 미사일 제작에 RC 비행 제어 시스템을 사용한 브루스 심슨
• 원반 발사 글라이더
• 핫라이너
• 국제 미니어처 에어로빅 클럽
• 캐나다 모형 항공 협회
• 무선 제어 모델
• 무선 조종 모형 항공기 키트 제조사 목록
• RC 비행 시뮬레이터

레퍼런스

외부 링크

• FAI 경쟁 클래스 F 무선 제어 주파수 목록
• 전기 RC 비행 전용 Wiki
• 미국 에어로모델러를 위한 FAA "DroneZone" 파일럿 등록 공식 페이지