쿠타-주코프스키 정리

Kutta–Joukowski theorem

쿠타-주코프스키 정리에어포일 원형 실린더를 포함한 2차원 본체의 양력을 계산하는 데 사용되는 공기역학에서 기본적인 정리로서, 몸체 고정 프레임에서 보이는 흐름이 일정하고 구분이 되지 않을 정도로 큰 일정한 속도로 균일한 유체로 번역된다.이 정리는 에어포일에 의해 발생하는 양력을 유체를 통한 에어포일의 속도, 유체의 밀도, 에어포일 주위의 순환과 연관시킨다.순환은 루프에 접하는 유체의 속도 구성요소의 에어포일을 둘러싸는 폐쇄 루프 주위에 통합된 선으로 정의된다.[1]20세기 초 핵심 사상을 처음 개발한 마틴 쿠타(Martin Kutta)와 니콜라이 주코프스키(또는 주코프스키)의 이름을 딴 것이다.Kutta-Joukowski 정리는 비논리적인 이론이지만, 전형적인 공기역학 용도에서 실제 점성 흐름에 대한 좋은 근사치가 된다.[2]

쿠타-주코프스키의 정리는 마그누스 효과가 회전과 측면 힘(마그누스 힘이라 불림)[3]을 연관시키는 것과 마찬가지로 양력을 순환과 연관시킨다.그러나 이곳의 순환은 에어포일 회전에 의해 유도되지 않는다.에어포일이 존재하는 유체 흐름은 변환 흐름과 회전 흐름의 중첩으로 간주할 수 있다.이러한 회전 흐름은 캠버, 공격 각도 및 에어포일의 날카로운 후행 가장자리에 의해 유도된다.에어포일을 둘러싸고 있는 토네이도 같은 소용돌이와 혼동해서는 안 된다.에어포일로부터 큰 거리에서 회전 흐름은 선 소용돌이(회전 선이 2차원 평면에 수직인 상태에서)에 의해 유도된 것으로 간주할 수 있다.쿠타-주코프스키 정리의 도출에서 에어포일은 보통 원형 실린더에 매핑된다.많은 교과서에서, 그 정리는 원형 실린더와 주코프스키 에어포일에 대해 증명되지만, 일반 에어포일에 대해서는 진실이다.

리프트 힘 공식

이 정리는 고정된 에어포일 주위의 2차원 흐름(또는 무한대의 모든 형태)에 적용된다.에어포일의 단위당 리프트는 다음에[4] 의해 주어진다.

(1)

여기서 V {\ V_}\,}은 에어포일의 유체 밀도와 유체 속도이며, 은 선 적분으로 정의된 순환이다.

에어포일을 감싸고 음(시계 방향) 방향으로 따라가는 닫힌 윤곽선 둘레.아래에서 설명한 바와 같이 이 경로는 실린더의 경계 이 아닌 잠재적 흐름 영역에 있어야 한다.The integrand is the component of the local fluid velocity in the direction tangent to the curve and is an infinitesimal length on the curve, . Equation (1) is a form of the Kutta–Joukowski theorem.

쿠에테와 셰이처는 쿠타-주코프스키의 정리를 다음과 같이 기술하고 있다.[5]

어떤 단면이든 오른쪽 실린더에 작용하는 단위 길이 당 힘은 { { { { { { { }\ 과 같으며, . {\의 방향에 수직이다

순환과 쿠타 상태

리프트를 생성하는 에어포일캠버를 갖거나 화음선과 유체 흐름 사이의 각도와 공기포일 상류에 멀리 있는 양각으로 작동한다.더구나 에어포일은 후행 가장자리가 예리해야 한다.

모든 실제 유체는 점성이며, 이는 유체 속도가 에어포일 위에서 사라짐을 의미한다.Prandtl은 큰 레이놀즈 숫자에 대해 = c 로 정의됨을 보여주었다. 그리고 작은 공격 각도로, 얇은 에어포일 주위의 흐름은 몸 근처의 경계층이라고 하는 좁은 점성 영역과 바깥의 비점성 흐름 영역으로 구성되어 있다.Kutta-Joukowski 정리를 적용할 때 루프는 이 경계층 밖에서 선택해야 한다.(예를 들어, 에어포일 표면에 해당하는 루프를 사용하여 계산한 순환은 점성 액의 경우 0이 된다.)

날카로운 후행 가장자리 요건은 물리적으로 에어포일의 하단 표면과 상단 표면을 따라 이동하는 유체가 에어포일의 후행 가장자리 주위로 이동하지 않고 원활하게 만나는 유량에 해당한다.이것은 쿠타 조건이라고 알려져 있다.

쿠타와 주코프스키는 큰 레이놀즈 수 및 작은 공격 각도로의 흐름에 대한 얇은 에어포일의 압력과 양력을 계산하기 위해 쿠타 조건이 부과되면 에어포일 외부 전체 지역에서 흐름이 비실비실하다고 가정할 수 있다는 것을 보여주었다.이것은 잠재적 흐름 이론으로 알려져 있고 실제로도 눈에 띄게 잘 통한다.

파생

아래에 두 개의 파생어가 제시되어 있다.첫째는 물리적인 통찰에 근거한 휴리스틱한 논쟁이다.두 번째는 형식적이고 기술적인 것으로, 기본적인 벡터 분석복잡한 분석이 필요하다.

휴리스틱스 논법

경험론적 논거의 경우, 및 무한 스팬의 얇은 에어포일을 고려하십시오. } 밀도의 공기를 통과하여 공기포일의 한쪽에서 공기 V 속도 + v o}을 생성하도록 한다.반대편에그때 발행부수가 있다.

에어포일 양쪽의 압력 의 차이는 베르누이의 방정식을 적용하면 알 수 있다.

그래서 단위경간당 상승력은

이 정리의 차등 버전은 판의 각 요소에 적용되며 박공포일 이론의 기초가 된다.

형식 파생

쿠타-주코프스키 정리의 형식적 유래

우선 임의 단면 실린더의 각 단위 길이에 가해지는 힘을 계산한다.[6]단위 길이당 이 힘(지금부터 간단히 힘이라고 부름)을 F{\이(가) 되도록 한다 따라서 총 힘은 다음과 같다.

여기서 C는 실린더의 경계선을 나타내고, p은 유체의 정적 압력이며, 실린더에 정규적인 단위 벡터, ds는 단면 경계선의 호 요소다.이제 을(를) 일반 벡터와 수직 사이의 각도로 설정한다.그러면 위의 힘의 구성 요소는 다음과 같다.

이제 중요한 단계가 온다: 사용된 2차원 공간을 복잡한 평면으로 고려하라.그래서 모든 벡터는 그것의 첫 번째 구성요소는 실제 부분과 같고 두 번째 구성요소는 복잡한 숫자의 상상의 부분과 같아 복잡한 숫자로 나타낼 수 있다.그러면 힘은 다음과 같이 나타낼 수 있다.

다음 단계는 복잡한 결합을 취하고 다음과 같은 조작을 수행하는 것이다.

표면 세그먼트 ds는 dz를 따라 다음과 같이 변경된다.

이를 다시 통합에 연결하면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다.

이제 버누이 방정식은 적분에서 압력을 제거하기 위해 사용된다.분석 과정에서 외부 힘 장(field)이 존재하지 않는다고 가정한다.흐름의 질량 밀도는 과 같다 그러면 p (는) = x+ i 와(와) 관련된다.

로써 F F의 힘은 다음과 같이 된다.

이제 한 단계만 남았다: = ( ), 흐름의 복잡한 전위를 소개한다.는 아포스트로피가 복합 변수 z에 대해 분화를 나타내는 w = - i y= w과(와) 같은 속도 구성 요소와 관련이 있다.속도는 경계선 C에 접하고 있으므로, 이것은 =± vv=\pm 그러므로 d = v ^{2} 힘에 대한 원하는 표현을 얻는다.

이것을 블라시우스 정리라고 한다.

Joukowski 공식에 도달하기 위해서는 이 적분을 평가해야 한다.복잡한 분석을 통해 홀모픽 함수Laurent 시리즈로 제시할 수 있다고 알려져 있다.문제의 물리학에서 복잡한 전위 의 파생 모델이 다음과 같이 보일 것이라는 추론하였다.

속도는 무한대로 유한하기 때문에 함수는 더 높은 순서의 항을 포함하지 않는다.So represents the derivative the complex potential at infinity: . The next task is to find out the meaning of . Using the residue theorem on the above series:

이제 위의 통합을 수행하십시오.

첫 번째 적분은 에 의해 표시된 순환으로 인식된다. 두 번째 적분은 일부 조작 후에 평가할 수 있다.

서는 스트림 기능 (가) 있다.실린더의 C 테두리는 그 자체로 능률적이기 때문에 스트림 기능이 변경되지 않고, d = 따라서 위의 적분은 0이다그 결과:

시리즈의 정사각형을 선택하십시오.

블라시우스에게 다시 연결하기–Caplygin 공식 및 잔류 정리를 사용하여 통합 수행:

Kutta-Joukowski 공식은 다음과 같다.

더 복잡한 상황을 위한 힘 상승

비실시적 전위 흐름 이론의 틀 안에서 쿠타-주코스키 정리에 의해 예측된 리프트는 흐름이 안정적이고 구분이 안 된다면 실제 점성 흐름에도 상당히 정확하다.[7]쿠타-주코스키의 정리를 도출하는 데 있어서, 비회전적 흐름의 가정이 이용되었다.불안정한 흐름이 많은 경우처럼 몸 밖에 자유로운 풍토가 있을 때, 그 흐름은 회전한다.흐름이 회전할 때 더 복잡한 이론을 사용하여 인양력을 도출해야 한다.다음은 몇 가지 중요한 예들이다.

작은 공격 각도에서 충동적으로 시작된 흐름
갑자기 에어포일을 가속시키거나 공격 각도를 설정하여 얻은 것과 같이 충동적으로 시작된 흐름의 경우, 후행 에지에서 지속적으로 흘리는 소용돌이 시트가 있고, 상승력은 불안정하거나 시간에 의존한다.작은 공격 시작 흐름의 각도에 대해서는 볼텍스 시트가 평면 경로를 따르며, 시간의 함수로써 리프트 계수의 곡선은 바그너 함수에 의해 주어진다.[8]이 경우 초기 리프트는 쿠타-주코스키 공식에 의해 주어진 최종 리프트의 절반이다.[9]리프트는 날개가 약 7개의 화음 길이의 거리를 이동했을 때 안정된 상태 값의 90%에 도달한다.
큰 공격 각도에서 충동적으로 시작된 흐름
공격 각도가 충분히 높으면, 후행 에지 소용돌이 시트는 처음에는 나선형으로 되어 있고, 리프트는 초기에는 단수(무한히 크다)가 된다.[10]일반적으로 단조롭게 증가하는 리프트 곡선에 도달하기 전에 리프트가 매우 짧은 시간 동안 떨어진다.
날카로운 앞쪽 가장자리가 있는 날개의 경우 큰 공격각에서 시작 흐름
평평한 플레이트의 경우 앞쪽 가장자리도 날카로우면 앞쪽 가장자리에서도 빗나가고 앞쪽 가장자리 가장자리 가장자리 역할도 두 가지다.
  1. 그들이 여전히 앞쪽 가장자리에 가까이 있을 때, 그들은 상승하여 바그너 리프트 곡선을 상승시킨다.
  2. 그것들은 후행 가장자리로 대류되었을 때 들어올리기에 해롭고, 새로운 후행 가장자리 소용돌이 나선은 리프트 감소 방향으로 이동하도록 유도한다.
이러한 흐름 유형의 경우 VFL(Vortex Force Line) 지도를[11] 사용하여 다양한 상황(시작 흐름보다 더 많은 상황을 포함)에서 서로 다른 보트의 영향을 이해할 수 있으며, 리프트를 강화하거나 감소시키기 위해 보텍스 제어를 개선하는 데 사용할 수 있다.소용돌이 힘 선 맵은 소용돌이 힘 선이 표시되는 2차원 맵이다.흐름의 어느 지점에서라도 소용돌이의 경우, 리프트 기여도는 속도, 순환 및 능률적인 힘줄과 소용돌이의 힘줄 사이의 각도의 코사인에 비례한다.따라서 소용돌이 힘 선 지도는 주어진 소용돌이가 양력을 발생시키는지 또는 해로운 양력을 발생시키는지를 명확하게 보여준다.
라글리 정리
(질량) 선원이 신체 외부에 고정된 경우, 이 선원에 의한 힘 보정은 이 선원을 제외한 모든 원인에 의해 외부 선원의 강도와 이 선원에 대한 유도 속도의 산물로 표현될 수 있다.이것은 라갈리 정리라고 알려져 있다.[12]2차원 비결정적 흐름의 경우 고전적인 쿠타 주코스키 정리는 제로 드래그를 예측한다.그러나 몸 밖에 소용돌이가 있을 때는 유도 양력과 유사한 형태로 소용돌이가 유도된 항력이 발생한다.
일반화 라갈리 정리
한 몸 밖에 바인딩 된 소용돌이와 소용돌이 생산 없이 없이 자유로운 와류와 다른 기관 내용은 일반화 Lagally 정리 holds,[13]가 힘 내면의 특이점(각 몸 안에 이미지 와류, 원천과 doublets)의 힘과 이 특이점에서 모든 caus에 의해 이 유도 속도의 제품으로 표현된다.에스 e이 몸 안에 있는 자들을 셉니다각각의 내면의 특이점으로 인한 기여는 총체적인 힘을 주는 것으로 요약된다.외부 특이점의 움직임도 힘에 기여하며, 이 기여에 의한 힘 요소는 특이점의 속도에 비례한다.
다체 회전 흐름에 대한 각 본체의 개별적인 힘
여러 개의 자유 항체와 여러 개의 몸체 외에도 신체 표면에 결합 항체 및 소용돌이의 생성이 있을 때, 일반화된 라갈리 정리는 여전히 유지되지만 소용돌이의 생성으로 인한 힘이 존재한다.이 소용돌이 생산력은 생산 중 소용돌이 생산률과 소용돌이 쌍 사이의 거리에 비례한다.이 접근방식으로 모든 원인(내부 특이점, 외부 변수와 신체, 모든 특이점과 신체의 움직임, 소용돌이 생성)을 고려한 명시적 및 대수적 힘 공식은 추가 특이점으로 대표되는 다른 신체의 역할로 각 신체에[14] 대해 개별적으로 유지된다.따라서 신체에 따른 힘 분해가 가능하다.
일반 3차원 비스코스 흐름
일반적인 3차원, 점성 및 불안정 흐름의 경우 힘 공식은 적분 형태로 표현된다.vorticity 순간과 같은 특정 흐름량의 볼륨 통합은 힘과 관련이 있다.이제 다양한 형태의 통합 접근법이 무제한 도메인 및[9][15][16] 인위적으로 잘린 도메인에 대해 이용 가능하다.[17]쿠타 주코프스키 정리는 2차원 에어포일에 적용했을 때와 흐름이 일정하고 구분이 안 되었을 때 이러한 접근법으로부터 회복될 수 있다.
날개, 날개 끝 부분 및 유도 드래그에 대한 리프팅 라인 이론
날개는 한정된 스팬을 가지며, 날개의 어떤 부분에서의 순환은 스팬웨이 방향에 따라 달라진다.이 변동은 vorticity의 보존이나 Kelvin Cleanization of Circulation 보존으로 인해 후행성이라고 불리는 흐름의 vortices의 방출에 의해 보상된다.이러한 흐름은 날개 폭에 가까운 거리에 의해 분리된 역회전하는 강한 나선형 두 개와 합쳐지며 상대 습도가 높을 경우 그 중심부가 보일 수 있다.뒤이은 풍선을 일련의 반무한 직선으로 처리하면 잘 알려진 리프팅 라인 이론으로 이어진다.이 이론에 의해 날개는 쿠타-주코프스키 정리를 이용한 순전히 2차원 이론으로 예측한 것보다 더 작은 리프트 힘을 갖게 된다.이는 후행 보티스가 날개의 공격 각도에 다운워시를 가한 업스트림 효과 때문이다.이것은 날개의 효과적인 공격 각도를 감소시키고, 주어진 공격 각도에서 생성되는 리프트의 양을 감소시키며, 이 잃어버린 리프트를 복구하기 위해서는 더 높은 공격 각도가 필요하다.이 새로운 고각 공격에서는 드래그도 증가했다.유도 드래그는 2-D 에어포일의 리프트 곡선의 기울기를 효과적으로 감소시키고 의 공격각도를 증가시킨다(

참고 항목

참조

  1. ^ Anderson, J. D. Jr. (1989). "Pressure, Temperature, and Density Altitudes". Introduction to Flight (3rd ed.). New York: McGraw-Hill. pp. 100–103. ISBN 0-07-001641-0.
  2. ^ Liu, L. Q.; Zhu, J. Y.; Wu, J. Z. (2015). "Lift and drag in two-dimensional steady viscous and compressible flow". Journal of Fluid Mechanics. 784: 304–341. doi:10.1017/jfm.2015.584.
  3. ^ "Lift on rotating cylinders". NASA Glenn Research Center. 2010-11-09. Archived from the original on 2014-01-11. Retrieved 2013-11-07.
  4. ^ Clancy, L. J. (1975). Aerodynamics. London: Pitman. Section 4.5. ISBN 0-273-01120-0.
  5. ^ Kuethe, A. M.; Schetzer, J. D. (1959). Foundations of Aerodynamics. New York: John Wiley & Sons. Section 4.9. ISBN 0-471-50952-3.
  6. ^ Batchelor, G. K. (1967). An Introduction to Fluid Dynamics. Cambridge University Press. p. 406.
  7. ^ Anderson, J. (2010). Fundamentals of Aerodynamics. McGraw-Hill Series in Aeronautical and Aerospace Engineering. New York: McGraw-Hill Education.
  8. ^ Wagner, H. (1925). "Über die Entstehung des dynamischen Auftriebes von Tragflügeln". Z. Angew. Math. Mech. 5 (1): 17–35. doi:10.1002/zamm.19250050103.
  9. ^ a b Saffman, P. G. (1992). Vortex Dynamics. New York: Cambridge University Press. ISBN 0-521-42058-X.
  10. ^ Graham, J. M. R. (1983). "The lift on an aerofoil in starting flow". Journal of Fluid Mechanics. 133: 413–425. doi:10.1017/S0022112083001986.
  11. ^ Li, J.; Wu, Z. N. (2015). "Unsteady lift for the Wagner problem in the presence of additional leading trailing edge vortices". Journal of Fluid Mechanics. 769: 182–217. doi:10.1017/jfm.2015.118.
  12. ^ Milne-Thomson, L. M. (1968). Theoretical Hydrodynamics. Hong Kong: Macmillan Education. p. 226.
  13. ^ Wu, C. T.; Yang, F. L.; Young, D. L. (2012). "Generalized two-dimensional Lagally theorem with free vortices and its application to fluid-body interaction problems". Journal of Fluid Mechanics. 698: 73–92. doi:10.1017/jfm.2012.45.
  14. ^ Bai, C. Y.; Li, J.; Wu, Z. N. (2014). "Generalized Kutta-Joukowski theorem for multi-vortex and multi-airfoil flow with vortex production — A general model". Chinese Journal of Aeronautics. 27 (5): 1037–1050. doi:10.1016/j.cja.2014.03.014.
  15. ^ Wu, J. C. (1981). "Theory for aerodynamic force and moment in viscous flows". AIAA Journal. 19 (4): 432–441. doi:10.2514/3.50966.
  16. ^ Howe, M. S. (1995). "On the force and moment on a body in an incompressible fluid, with application to rigid bodies and bubbles at high Reynolds numbers". Quarterly Journal of Mechanics and Applied Mathematics. 48 (3): 401–425. doi:10.1093/qjmam/48.3.401.
  17. ^ Wu, J. C.; Lu, X. Y.; Zhuang, L. X. (2007). "Integral force acting on a body due to local flow structures". Journal of Fluid Mechanics. 576: 265–286. doi:10.1017/S0022112006004551.

참고 문헌 목록

  • Milne-Thomson, L.M. (1973) 이론 공기역학, 도버 출판사, 뉴욕